Software for Self-Driving Cars

Software é o que transforma um veículo em uma máquina inteligente. O pacote do software NVIDIA DRIVE está aberto, capacitando os desenvolvedores a criar e implantar com eficiência uma variedade de aplicações AV de ponta, incluindo percepção, localização e mapeamento, planejamento e controle, monitoramento de drivers e processamento de linguagem natural.

 

DRIVE OS

A base do pacote do software DRIVE, o DRIVE OS é o primeiro sistema operacional seguro para computação acelerada. Inclui NvMedia para processamento de entrada de sensor, bibliotecas NVIDIA CUDA® para implementações eficientes de computação paralela, NVIDIA TensorRT para inferência de IA em tempo real e outras ferramentas e módulos de desenvolvedor para mecanismos de hardware.

 
 

DriveWorks

O NVIDIA DriveWorks SDK fornece funções de middleware sobre o DRIVE OS, fundamentais para o desenvolvimento de veículos autônomos. Eles consistem na camada de abstração do sensor (SAL) e plug-ins do sensor, gravador de dados, suporte de I/O do veículo e uma estrutura de rede neural profunda (DNN). É modular, aberto e projetado para estar em conformidade com os padrões de software da indústria automotiva.

 

DRIVE AV

O pacote de software DRIVE AV contém as camadas de percepção, mapeamento mapeamento e planejamento, bem como diversos DNNs treinados em dados de direção do mundo real de alta qualidade. Essas ricas saídas de percepção podem ser usadas para direção autônoma e mapeamento, permitindo que ele atue como seu motorista. Na camada de planejamento e controle, o módulo computacional NVIDIA Safety Force Field mantém o veículo fora de perigo e garante que ele não contribua ou cause uma situação insegura.

 

DRIVE IX

O DRIVE IX é uma plataforma de software aberta que oferece detecção de interiores para soluções inovadoras de cockpit de AI. Como seu concierge pessoal, ele fornece aplicações de percepção para acessar recursos e DNNs para monitoramento avançado de motorista e ocupante, visualização AR/VR e interações de linguagem natural entre o veículo e os passageiros.

DRIVE Concierge

Construído no NVIDIA DRIVE IX e Omniverse Avatar para AI conversacional em tempo real, o DRIVE Concierge oferece aos ocupantes do veículo acesso a novos serviços inteligentes sempre ativos. O Omniverse Avatar permite que o DRIVE Concierge atue como assistente digital de todos, fazendo recomendações, ajudando a realizar reservas, fazer chamadas telefônicas, acessar controles de veículos e fornecer alertas em linguagem natural. O DRIVE Concierge também fornece uma visão do painel do que o motorista do DRIVE vê ao redor do carro e o que está planejando. Além disso, ele atua como manobrista, estacionando e chamando o carro automaticamente.

Dê o próximo passo na direção autônoma com AI.