自動駕駛車輛的高效能車用運算

概覽

推動新一代自駕車的突破性進展

AI 驅動了移動方式的未來發展,而 NVIDIA 的車用運算解決方案正是這場轉型的核心。NVIDIA DRIVE Hyperion™ 平台在單一板卡上搭載兩個 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 系統單晶片、通過安全認證的 NVIDIA DriveOS™ 作業系統,以及一套完整認證多模態感測器套件,其中包含 14 個高解析度攝影機、9 個雷達、1 個光學雷達與 12 個超音波感測器。這樣便能提供必要的運算效能與冗餘,實現 L4 自動駕駛

NVIDIA DRIVE AGX™ 的核心在於提供 AI 運算能力,實現安全的智慧駕駛,而 NVIDIA DRIVE AV 則提供端到端自動駕駛軟體堆疊。 平台整合了 NVIDIA Alpamayo 系列開放原始碼模型、工具與資料,以實現推理型自動駕駛,所以能協助車輛以擬人的判斷方式與透明決策,來解決複雜的長尾情境。 這項技術搭配 NVIDIA DriveOS™ 安全認證作業系統,可實現即時處理、安全性與系統監測功能,符合運作上的安全需求。

BYD、Geely、Hyundai Motor Group、Isuzu、Kodiak、Nissan、Suzuki 與 Volkswagen 將 NVIDIA DRIVE Hyperion 應用於 L4 車輛

頂尖汽車製造商與行動服務供應商正運用 NVIDIA 的端到端自駕車平台,同時 NVIDIA 也與 Hesai 與 Celestica 合作,推進 Level 4 硬體的發展。

特色

無與倫比的 AI 運算,實現自駕車創新

NVIDIA DRIVE AGX 提供可擴充、節能且符合未來需求的 AI 運算平台,專為處理安全自動駕駛所需的最複雜即時工作負載而設計。

端到端安全與保全

經過安全認證的作業系統 (DriveOS) 與硬體設計原則符合嚴格的汽車安全標準,奠定信賴基礎。NVIDIA Halos 提供部署時護欄,用於執行時監測與即時自我檢查,確保從雲端到汽車的整個自駕車堆疊持續提供保護與安全保障。

符合未來需求的 AI 定義架構

執行最新且要求最嚴苛的 AI 模型,確保車輛功能在整個生命週期都能持續進化,並支援軟硬體持續升級。

感測器融合

整合來自完整感測器套件的資料,包括攝影機、雷達、光學雷達與超音波,藉以創造穩健的 360 度即時環境感知。

最佳化能源效率

採用節能的車用架構,既能實現最高 AI 效能,又能將散熱與能源影響降至最低。

硬體

強大的 AI 運算平台

為高度自動化和全自駕提供可擴充的高效能硬體。

NVIDIA DRIVE Hyperion

  • 兩部採用 Blackwell 架構的 DRIVE AGX Thor 車用電腦。

  • 配備 14 部高解析度攝影機、9 個雷達、1 個 LiDAR、12 個超音波感測器,以及一組麥克風陣列。

  • 包含專為 L4 自駕打造的 DRIVE™ 自駕車軟體。

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 提供超過 1,000 個 INT8 TOPS (2,000 個 FP4 FLOPs)。

  • 提供支援 L2+ 到全自駕的可擴充架構。

  • 提供卓越的安全性,符合 ASIL-D 規定,配備備援系統。

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 提供最高 254 TOPS 的 AI 效能。

  • 提供支援 L2+ 到全自駕的可擴充架構。

  • 提供卓越的安全性,符合 ASIL-D 規定,配備備援系統。

軟體

自駕車的突破性進展

實現安全可擴充的智慧駕駛系統。

NVIDIA Alpamayo

  • 開放且透明的 AI:開放式 AI 模型、模擬框架與 AI 資料集的產品組合,可由團隊檢查並調整,以適應透明且可重製的自駕車開發工作。
  • 可解釋的長尾自駕技術:視覺語言行動模型可推理複雜場景,以語言表達決策邏輯,讓駕駛行為可解釋與稽核。
  • 加速通往 Level 4 的路徑:高擬真度的閉環模擬,可將測試里程從道路轉移至實驗室,縮短測試時間並加速驗證。

NVIDIA DriveOS

  • ASIL-D Safety Foundation:此架構經過驗證,可實際運作,能為最先進的關鍵任務應用提供基礎。

  • 整合式 AI 加速:透過 LLMVLM 專用的加速功能,使高效能自駕與沉浸式車艙 AI 體驗運作流暢無礙。

  • 絕佳的軟體部署多樣性:為 QNX 與 Linux 提供從雲端到車端的部署,同時為軟體定義車輛的時代提供全方位安全框架。

NVIDIA DRIVE AV

  • 具備完整堆疊軟體,包括主動安全、停車、可放手和視線暫離駕駛功能。

  • 使用端對端自駕模型提供尖端的軟體架構,即使情境複雜也能確保駕駛行為自然流暢。

  • 具備 NVIDIA Halos 安全防護系統,確保從雲端到汽車都將保護車輛與乘客視為優先要務。

NVIDIA Halos:完整堆疊的全方位自駕車安全系統

NVIDIA 投入自駕車安全領域的工時逾 15,000 個小時,締造出自駕車從晶片設計到部署安全適用的 NVIDIA Halos 系統。這套系統結合硬體、軟體、工具、模型與經實證的設計原則,確保端對端自駕車堆疊安全無虞。

NVIDIA 汽車 NIM

自駕車開發用的加速訓練和推論

一套最佳化的 AI 模型套件,現已可供自駕車開發人員使用。

bevformer

自駕用的先進 Transformer,可實現多畫格鳥瞰 3D 感知技術。

sparsedrive

整合感知、預測和規劃以及稀疏場景表示法的端對端自駕堆疊,實現效率和安全性。

streampetr

依時序傳播稀疏物體查詢,實現高效率的自動駕駛 3D 物體偵測。

DRIVE 客戶

與業界領導者的共同願景

採用 NVIDIA DRIVE AGX,為全球頂尖汽車製造商和移動服務公司提供的業界頂尖平台。

Mercedes-Benz

NVIDIA 正開啟 AI 定義駕駛的新時代,今年將其 Level 2++ 功能引入美國道路,並首先搭載於長期合作夥伴 Mercedes-Benz 的車輛上,共同推動安全智慧交通出行。

Toyota

全球最大汽車製造商 Toyota 打造的新一代汽車,將採用執行經安全認證之 NVIDIA DriveOS 作業系統的NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

General Motors

美國最大的汽車製造商 GM,將運用 NVIDIA AI、Omniverse 和 DRIVE AGX 開發及打造新一代車輛、工廠和機器人。

JLR

2026 年起,JLR 車輛將以 NVIDIA DRIVE AI 定義的平台為建置基礎,雲端採用 NVIDIA 資料中心解決方案,汽車則搭載 NVIDIA DRIVE AGX Orin

Volvo 汽車

Volvo EX90 採用 NVIDIA DRIVE AGX Orin 系統單晶片 (SoC),並規劃為未來的車隊移轉至執行 DriveOS 的 NVIDIA DRIVE Thor 電腦。

現代汽車集團

Hyundai Motor Group 與 NVIDIA 正攜手合作,共同推進智慧型 AI 驅動的車輛。 我們正共同將用車體驗與自動駕駛整合至 NVIDIA DRIVE AGX Thor 的高效能運算,以及 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台。

資源

車壇最新消息

後續步驟

準備好開始了嗎?

探索 NVIDIA DRIVE AGX 如何革新自駕技術,形塑更安全智慧移動方式的未來。

車壇最新消息

註冊即可收到 NVIDIA 的最新消息與動態。

NVIDIA 的汽車世界

NVIDIA 汽車解決方案兼具效能與擴充性,可讓您設計、視覺化、開發及模擬駕駛技術的未來。