Simulación y validación de vehículos autónomos
Simule la conducción en el mundo real a escala
Acelere el desarrollo y la validación de vehículos autónomos con simulación de alta fidelidad.
Descripción
El fundamento de simulación abierta para la conducción autónoma
Los vehículos Autónomos (VA) están avanzando hacia modelos de razonamiento diseñados para comprender los entornos complejos del mundo real y los cambios en las condiciones ambientales. NVIDIA combina la reconstrucción neuronal en 3D, los modelos básicos del mundo (WFM), la simulación de sensores de alta fidelidad, la generación de datos sintéticos y la evaluación de bucle cerrado para ampliar la cobertura de escenarios, fortalecer la validación de seguridad y avanzar en el desarrollo de vehículos autónomos.
Ventajas
Por qué la simulación es importante para los vehículos autónomos
Las pruebas físicas no pueden cubrir todos los casos límite o condiciones climáticas poco comunes. La simulación permite a los equipos de vehículos autónomos generar millones de variaciones de escenarios, incluidas condiciones que nunca se han producido en el mundo real, para probar la seguridad antes de recorrer un solo kilómetro.
Validación de seguridad para el desarrollo de vehículos autónomos
Evalúe el comportamiento de los vehículos en eventos inusuales, condiciones meteorológicas adversas, tráfico complejo y otras condiciones críticas de seguridad en entornos de simulación controlados.
Eficiencia de costes impulsada por simulación
Reduzca la dependencia de costosas flotas de recopilación de datos generando datos diversos para desarrollo y pruebas.
Escalabilidad y flexibilidad en los flujos de trabajo de simulación de vehículos autónomos
Optimice los sensores, las configuraciones y las pilas de autonomía antes de crear prototipos físicos.
Desarrollo y validación acelerados de VA
Avance desde la generación de datos hasta las pruebas y validaciones repetibles con mayor velocidad y coherencia.
Tecnología
Simulación y validación para vehículos autónomos
Casos de uso
¿Cómo admite NVIDIA Simulation el desarrollo de vehículos autónomos?
Las tecnologías de simulación de NVIDIA admiten cada fase del ciclo de vida de desarrollo de VA, desde la reconstrucción de escenas y la generación de datos sintéticos hasta la variación de escenarios y la evaluación de bucle cerrado.
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Reconstrucción neuronal
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Generación de mundos
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Variación de escenarios
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Simulación de bucle cerrado
Reconstrucción neuronal
Reconstruya escenas de conducción en entornos gaussianos en 3D con las bibliotecas y modelos de NVIDIA Omniverse NuRec.
- Extraiga activos 3D del mundo real de vistas dispersas de vídeos de conducción con Asset Harvester
- Borre los artefactos de vista novedosa en escenas renderizadas con Fixer
- Corrija las incoherencias de iluminación y apariencia con Harmonizer
Pruebe esta habilidad al instante con NemoClaw en NVIDIA Brev
Generación de mundos
Cree mundos de conducción fotorrealistas a partir de priors visuales aprendidos: bucle abierto para escalado de datos y bucle cerrado para pruebas de políticas reactivas.
- Bucle abierto: genere datos de sensores diversos y sin política en el bucle con NVIDIA COSMOS
- Bucle cerrado: genere el siguiente fotograma de sensores en tiempo real, reaccionando a las decisiones de dirección, aceleración y frenado con NVIDIA OmniDreams
Variación de escenarios
Amplíe la cobertura de la simulación a condiciones que no se pueden capturar solo con pruebas físicas.
- Permutación de comportamiento: varíe las trayectorias y los comportamientos de los agentes de tráfico con NVIDIA AlpaSim
- Permutación de contenido: inserte, reorganice o elimine agentes y accesorios 3D utilizando Asset Harvester y NuRec con AlpaSim
Permutación de estilos: aumente las escenas con nuevas condiciones meteorológicas, iluminación, hora del día y geolocalización utilizando NVIDIA Cosmos Transfer.
Simulación de bucle cerrado
Pruebe los stacks de conducción en una simulación reactiva en la que las decisiones dan forma a los estados y resultados de la escena futura.
- Ejecute la simulación de bucle cerrado para probar decisiones de conducción con NVIDIA AlpaSim
- Pruebe políticas en escenarios reconstruidos a partir de registros con NVIDIA Omniverse NuRec
- Amplíe los escenarios con mundos simulados de forma generativa con NVIDIA OmniDreams
- Evalúe los modelos de controlador basados en el razonamiento en un bucle cerrado con NVIDIA Alpamayo
Partners
Socios que utilizan las tecnologías de simulación NVIDIA AV
Los fabricantes de automóviles, las empresas de movilidad y los proveedores de simulación utilizan las tecnologías de NVIDIA para avanzar en la simulación y la validación.
Recursos
Más información sobre las soluciones de almacenamiento NVIDIA Enterprise AI
Próximos pasos
¿Todo listo para empezar a usar la simulación de VA?
Explore los recursos para desarrolladores para empezar a crear flujos de trabajo de simulación de vehículos autónomos con las tecnologías de NVIDIA.
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