自動運転用高性能車載コンピューティング

概要

次世代 AV (自動運転車) のブレークスルーを推進。

モビリティの未来は AI により推進されていますが、この変革の中心にあるのが NVIDIA の車載コンピューティング ソリューションです。NVIDIA DRIVE Hyperion™ プラットフォームは、1 枚の基板上に 2 基の NVIDIA DRIVE AGX Thor™ SoC (システムオンチップ)を搭載し、安全認証済みの NVIDIA DriveOS™ オペレーティング システムと、14 台の高精細カメラ、9 台のレーダー、1 台の LiDAR、12 台の超音波センサーを含む、完全に認定されたマルチモーダル センサー スイートを備えています。これにより、L4 自動運転を実現するために必要なコンピューティング性能と冗長性を提供します。

その中核として、NVIDIA DRIVE AGX™ は、安全でインテリジェントな運転を支える AI コンピューティング性能を提供し、NVIDIA DRIVE AV は、エンドツーエンドの自動運転ソフトウェア スタックを提供します。 リーズニングベースの自律性を実現する NVIDIA Alpamayo オープンソース モデル、ツール、データを統合されたプラットフォームにより、車両は、人間のような判断力と透明性の高い意思決定によって複雑なロングテール状況に対応できるようになります。NVIDIA DriveOS™ の安全認証済みオペレーティング システムと組み合わせることで、リアルタイム処理、セキュリティ、システム監視を実現し、機能安全要件を満たします。

NVIDIA Alpamayo

NVIDIA Alpamayo はオープンな VLA モデル、シミュレーション フレームワーク、フィジカル AI データセットからなる完全なエコシステムであり、安全なリーズニングベースの自動運転車 (AV) 開発を加速するために設計されています。

BYD、Geely、Hyundai Motor Group、いすゞ、Kodiak、日産、スズキ、Volkswagen が L4 車両向けに NVIDIA DRIVE Hyperion を採用

主要な自動車メーカーやモビリティ プロバイダーは、NVIDIA のエンドツーエンドの自動運転プラットフォームを基盤として開発を進めています。一方、NVIDIA は、Hesai および Celestica との協業を通じて L4 ハードウェアを進化させています。

特徴

自動運転車のイノベーションを実現する比類のない AI コンピューティング

NVIDIA DRIVE AGX は、安全な自動運転に不可欠な最も複雑なリアルタイム ワークロードを処理できるように設計された、スケーラブルでエネルギー効率に優れ、未来にも対応することが可能な AI コンピューティング プラットフォームを提供します。

エンドツーエンドの安全性とセキュリティ

安全認定済みオペレーティング システム (DriveOS) とハードウェア設計原則は、厳しい自動車安全基準に準拠しており、信頼性の基盤を提供します。 NVIDIA Halos は、ランタイム監視とリアルタイムの内部状態の可視化を実現する、実用時のガードレールを提供し、クラウドから車内まで、AV スタック全体にわたり継続的な保護とセキュリティを確保します。

未来に対応する AI 定義アーキテクチャ

最新かつ高負荷の AI モデルを実行できるように設計されており、ハードウェアおよびソフトウェアの継続的なアップグレードを通じて、車両の機能をライフサイクル全体にわたり進化させます。

センサー フュージョン

カメラ、レーダー、LiDAR、超音波センサーなどの包括的なセンサー構成から取得したデータを統合し、堅牢な 360 度のリアルタイム環境認識を実現します。

最適化されたエネルギー効率

電力効率に優れた車載アーキテクチャを採用し、熱負荷や消費電力への影響を最小限に抑えながら、最大限の AI 性能を実現します。

ハードウェア

強力な AI コンピューティング プラットフォーム

高度運転自動化や完全運転自動化に向けた拡張性に優れた高性能ハードウェアを提供。

NVIDIA DRIVE Hyperion

  • Blackwell アーキテクチャを採用した 2 基の DRIVE AGX Thor 車載コンピューター。

  • 14 台の高精細カメラ、9 台のレーダー、1 基の LiDAR、12 基の超音波センサー、およびマイク アレイを搭載しています。

  • L4 自律性向けに設計された DRIVE™ AV ソフトウェアを搭載しています。

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 1,000 INT8 TOPS (2,000 FP4 TFLOPs) 以上の性能を実現します。

  • レベル 2 以上から完全運転自動化までをサポートする拡張性の高いアーキテクチャを提供。

  • ASIL-D 準拠と冗長性により、卓越した安全性を実現。

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 最大 254 TOPS の AI パフォーマンスを発揮。

  • レベル 2 以上から完全運転自動化までをサポートする拡張性の高いアーキテクチャを提供

  • ASIL-D 準拠と冗長性により、卓越した安全性を実現。

ソフトウェア

自動運転車のブレークスルー

安全かつ拡張性に優れ、インテリジェントな運転システムを実現。

NVIDIA Alpamayo

  • オープンで透明性の高い AI: 透明性が高く再現可能な AV 開発を実現するため、チームが検査およびカスタマイズできるオープン AI モデル、シミュレーション フレームワーク、AI データセットのポートフォリオを提供します。
  • 説明可能なロングテール自律性: 複雑なシナリオを推論し、意思決定を言語化する「ビジョン・ランゲージ・アクション」モデル。運転挙動を解釈可能かつ監査可能にします。
  • レベル 4 への高速パス: 走行テストの多くを公道からラボへと移行させる高精度のクローズドループ シミュレーション。テスト時間を短縮し、検証を加速させます。

NVIDIA DriveOS

  • ASIL-D 安全基盤: 実運用で実証された認定済みアーキテクチャにより、最も高度なミッションクリティカルなアプリケーションの基盤を提供します。

  • 統合 AI アクセラレーション: LLMVLM 専用のアクセラレーションにより、高性能な自動運転と没入型の車内 AI 体験の両方をシームレスに実現します。

  • ソフトウェア デプロイのための比類のない柔軟性: QNX と Linux の両方に対応したクラウドから車両へのデプロイを可能にし、ソフトウェア デファインド ビークル時代に向けた包括的な セキュリティ フレームワークを提供します。

NVIDIA DRIVE AV

  • アクティブ セーフティ、駐車、ハンズフリーおよびアイズフリーの運転を含む、フルスタックのソフトウェアを搭載。

  • 複雑なシナリオでも自然な運転行動を保証するエンドツーエンドの自動運転モデルを採用した、最先端のソフトウェア アーキテクチャを提供。

  • クラウドから車両まで、車両と乗員の保護を優先させる NVIDIA Halos セーフティ ガードレール システムを搭載。

NVIDIA Halos: 自動運転車向けのフルスタックの包括的な安全システム

AV の安全性向上のため投入された 15,000 人 / 年を超えるエンジニアの努力により、チップからデプロイまでの安全性を確保する NVIDIA Halos システムが生まれました。ハードウェア、ソフトウェア、ツール、モデル、実績のある設計原則を組み合わせて、エンドツーエンドの AV スタックを保護します。

NVIDIA Automotive NIM

自動運転車開発用のトレーニングと推論の高速化

AV 開発者向けに最適化された AI モデル スイートが利用可能になりました。

bevformer

自動運転におけるマルチフレーム、鳥瞰図 (BEV) 3D 認識に適した高度なトランスフォーマー。

sparsedrive

効率性と安全性を重視し、認識、予測、計画とスパース シーン表現を統合したエンドツーエンドの自動運転スタック。

streampetr

スパース オブジェクト クエリを時間方向に伝播させることで、自動運転向けの効率的な 3D オブジェクト検出を実現します。

DRIVE の顧客企業

業界リーダーと共有するビジョン

世界トップクラスの自動車メーカーやモビリティ企業向けに、NVIDIA DRIVE AGX をベースに構築された業界最先端のプラットフォームを提供しています。

Mercedes-Benz

NVIDIA は、AI 定義の運転の新時代を切り開いています。今年、長年にわたり安全でインテリジェントなモビリティの推進で協力してきた Mercedes-Benz を皮切りに、米国の道路でレベル 2++ の機能を導入していきます。

トヨタ自動車

世界最大の自動車メーカーであるトヨタは、安全性認証を受けた NVIDIA DriveOS オペレーティング システムを実行する NVIDIA DRIVE AGX OrinTM を搭載した次世代車両を開発しています。

General Motors

米国最大の自動車メーカーである GM は、NVIDIA AI、Omniverse、DRIVE AGX を活用して次世代の自動車、工場、ロボットの開発と製造に取り組んでいます。

JLR

2026 年以降、JLR の車両は、クラウドから NVIDIA データ センター ソリューションを基盤とする NVIDIA DRIVE AI デファインド プラットフォーム、そして NVIDIA DRIVE AGX Orin を搭載した車両へと開発が進む予定です。

Volvo Cars

Volvo EX90 は、NVIDIA DRIVE AGX Orin システム オン チップ (SoC) をベースに開発されており、将来の自動車フリートでは DriveOS を実行する NVIDIA DRIVE Thor コンピュータに移行する計画があります。

Hyundai Motor Group

Hyundai Motor Group と NVIDIA は、インテリジェントな AI 駆動車両の開発を推進するため提携しています。 両社は、NVIDIA DRIVE AGX Thor および NVIDIA DRIVE Hyperion プラットフォームの高性能コンピューティングを基盤に、車内体験と自動運転を統合を進めています。

関連情報

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