自駕車的車用運算技術

自駕車的
高效能車用運算技術

概覽

推動新一代自駕車的突破性進展

AI 驅動了移動方式的未來發展,而 NVIDIA 的車用運算解決方案正是這場轉型的核心。NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™ 10 平台在單一主機板採用兩個 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 系統單晶片、經安全認證的 NVIDIA DriveOS™ 作業系統,以及完全合格的多模態感測器套件,內容包括 14 部高解析度攝影機、9 個雷達、1 個 LiDAR 和 12 個超音波感測器,運算效能與備援系統符合 L4 自駕需求。

NVIDIA DRIVE AGX™ 核心提供安全智慧駕駛所需的 AI 運算能力,而 NVIDIA DriveOS 經安全認證的作業系統則可確保即時處理、安全性和系統監測功能符合功能安全需求。

DRIVE AGX 是 NVIDIA 三部電腦自駕車解決方案的一環,可搭配 AI 模型訓練用的 NVIDIA DGX™,以及模擬與驗證用的 NVIDIA Omniverse™Cosmos™NVIDIA Halos 是端對端安全的基礎,結合硬體、軟體、工具與模型,確保從雲端到汽車的整個自駕車堆疊安全無虞。

NVIDIA 與 Uber 合作讓全球為迎接機器人計程車做好準備,支援全球擴充

瞭解 Stellantis、Lucid、Mercedes-Benz、Waabi 和 Volvo Autonomous Solutions 如何運用 NVIDIA DRIVE AV 平台與 DRIVE AGX Hyperion 10 架構加速自駕技術。

優勢

高效能 AI 運算

NVIDIA DRIVE AGX 提供的節能可擴充 AI 運算平台,是專為處理自駕所需複雜工作負載而設計。

安全性與安全防護

涵蓋軟硬體元素、工具、模型和設計原則,以符合汽車安全標準和法規。

AI 定義的架構

透過無線傳輸 (OTA) 更新持續升級與增強。

感測器融合

整合多種感測器的資料,包括攝影機、雷達、LiDAR 和超音波感測器,實現穩健的感知能力。

能源效率

已利用節能架構針對車內部署最佳化。

硬體

強大的 AI 運算平台

為高度自動化和全自駕提供可擴充的高效能硬體。

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10

  • 兩部採用 Blackwell 架構的 DRIVE AGX Thor 車用電腦。

  • 配備 14 部高解析度攝影機、9 個雷達、1 個 LiDAR、12 個超音波感測器,以及一組麥克風陣列。

  • 包含專為 L4 自駕打造的 DRIVE™ 自駕車軟體。

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 提供超過 1,000 個 INT8 TOPS (2,000 個 FP4 FLOPs)。

  • 提供支援 L2+ 到全自駕的可擴充架構。

  • 提供卓越的安全性,符合 ASIL-D 規定,配備備援系統。

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 提供最高 254 TOPS 的 AI 效能。

  • 提供支援 L2+ 到全自駕的可擴充架構。

  • 提供卓越的安全性,符合 ASIL-D 規定,配備備援系統。

軟體

自駕車的突破性進展

實現安全可擴充的智慧駕駛系統。

NVIDIA DriveOS

  • 提供即時、安全且通過認證的架構,支援工作負載隔離用的 Hypervisor、即時效能用的 QNX,以及確保安全的 ASIL-D 合規性。

  • 包括採用 NVIDIA® CUDA®、TensorRT™ 和硬體加速器 (GPU、DLA、PVA) 的高效能 AI 與運算技術,實現 AI 最佳化和多感測器融合。

  • 提供用於開發及驗證的可擴充模組化軟體堆疊,可與 DriveWorks 中介軟體、虛擬化技術和模擬工具順暢整合。

NVIDIA DRIVE AV

  • 具備完整堆疊軟體,包括主動安全、停車、可放手和視線暫離駕駛功能。

  • 使用端對端自駕模型提供尖端的軟體架構,即使情境複雜也能確保駕駛行為自然流暢。

  • 具備 NVIDIA Halos 安全防護系統,確保從雲端到汽車都將保護車輛與乘客視為優先要務。

邁向 L4 自駕技術之途

AI 領域近期出現各項突破性技術,包括基礎模型、推理模型,以及高擬真模擬與安全驗證,讓 L4 自駕技術化為現實。NVIDIA 端對端平台建構了豐富的學習、測試與部署生態系,既可加速創新,還能確保安全性。

邁向 L4 自駕技術之途

AI 領域近期出現各項突破性技術,包括基礎模型、推理模型,以及高擬真模擬與安全驗證,讓 L4 自駕技術化為現實。NVIDIA 端對端平台建構了豐富的學習、測試與部署生態系,既可加速創新,還能確保安全性。

NVIDIA Halos:完整堆疊的全方位自駕車安全系統

NVIDIA 投入自駕車安全領域的工時逾 15,000 個小時,締造出自駕車從晶片設計到部署安全適用的 NVIDIA Halos 系統。這套系統結合硬體、軟體、工具、模型與經實證的設計原則,確保端對端自駕車堆疊安全無虞。

NVIDIA 汽車 NIM

自駕車開發用的加速訓練和推論

最佳化的 AI 模型套件現可供自駕車開發者使用。

bevformer

自駕用的先進 Transformer,可實現多畫格鳥瞰 3D 感知技術。

sparsedrive

整合感知、預測和規劃以及稀疏場景表示法的端對端自駕堆疊,實現效率和安全性。

DRIVE 客戶

與業界領導者的共同願景

採用 NVIDIA DRIVE AGX,為全球頂尖汽車製造商和移動服務公司提供的業界頂尖平台。

Toyota

全球最大汽車製造商 Toyota 打造的新一代汽車,將採用執行經安全認證之 NVIDIA DriveOS 作業系統的NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

General Motors

美國最大的汽車製造商 GM,將運用 NVIDIA AI、Omniverse 和 DRIVE AGX 開發及打造新一代車輛、工廠和機器人。

Mercedes-Benz

汽車安全先驅 Mercedes-Benz 正採用 NVIDIA DRIVE AGX Hyperion± 這個業界首創且獨一無二的端對端自駕平台。

JLR

2026 年起,JLR 車輛將以 NVIDIA DRIVE AI 定義的平台為建置基礎,雲端採用 NVIDIA 資料中心解決方案,汽車則搭載 NVIDIA DRIVE AGX Orin

Volvo 汽車

Volvo EX90 採用 NVIDIA DRIVE AGX Orin 系統單晶片 (SoC),並規劃為未來的車隊移轉至執行 DriveOS 的 NVIDIA DRIVE Thor 電腦。

Rivian

Rivian 與 NVIDIA 合力革新電動車,並側重於採用 NVIDIA DRIVE AGX 高效能運算的先進自駕功能。

資源

車壇最新消息

後續步驟

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