Simulation und Validierung autonomer Fahrzeuge
Simulieren Sie reales Fahren in großem Maßstab
Beschleunigen Sie die Entwicklung und Validierung autonomer Fahrzeuge mit detailgetreuer Simulation.
Überblick
Die offene Simulationsbasis für autonomes Fahren
Autonome Fahrzeuge entwickeln sich zu Reasoning-Modellen, die darauf ausgelegt sind, komplexe reale Umgebungen und sich ändernde Bedingungen zu verstehen. NVIDIA vereint neuronale 3D-Rekonstruktion, World-Foundation-Modelle (WFMs), detailgetreue Sensorsimulation, Generierung synthetischer Daten und Closed-Loop-Bewertung, um die Szenariodeckung zu erweitern, die Sicherheitsvalidierung zu verstärken und die Entwicklung autonomer Fahrzeuge voranzutreiben.
Vorteile
Warum die Simulation für autonome Fahrzeuge wichtig ist
Physische Testfahrten können nicht alle Randfälle oder seltene Wetterbedingungen abdecken. Mit der Simulation können Teams für autonomes Fahren Millionen von Szenariovarianten generieren – einschließlich Bedingungen, die in der realen Welt nie aufgetreten sind – um die Sicherheit zu testen, bevor auch nur eine einzige Meile gefahren wird.
Sicherheitsvalidierung für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge
Bewerten Sie das Fahrzeugverhalten bei seltenen Ereignissen, widrigen Witterungsbedingungen, komplexem Verkehr und anderen sicherheitskritischen Bedingungen in kontrollierten Simulationsumgebungen.
Simulation-gestützte Kosteneffizienz
Reduzieren Sie die Abhängigkeit von kostspieligen Datenerfassungsflotten, indem Sie verschiedene Daten für Entwicklung und Tests generieren.
Skalierbarkeit und Flexibilität in Simulations-Workflows für autonomes Fahren
Optimieren Sie Sensoren, Konfigurationen und Autonomie-Stacks vor dem physischen Prototyping.
Beschleunigte Entwicklung und Validierung von autonomen Fahrzeugen
Gehen Sie mit größerer Geschwindigkeit und Konsistenz von der Datengenerierung zu wiederholbaren Tests und Validierungen über.
Technologie
Simulation und Validierung für autonome Fahrzeuge
Anwendungsbeispiele
Wie unterstützt NVIDIA Simulation die Entwicklung autonomer Fahrzeuge?
NVIDIA Simulationstechnologien unterstützen alle Phasen der Entwicklung für autonome Fahrzeuge – von der Szenenrekonstruktion und der Generierung synthetischer Daten bis hin zu Szenariovariationen und der Closed-Loop-Bewertung.
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Neuronale Rekonstruktion
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World Generation
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Szenario-Variation
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Closed-Loop-Simulation
Neuronale Rekonstruktion
Rekonstruieren Sie Fahrszenen in 3D-Gaussian-Umgebungen mit „NVIDIA Omniverse NuRec“-Bibliotheken und -Modellen.
- Extrahieren Sie mit Asset Harvester reale 3D-Assets aus spärlichen Ansichten von Fahrvideos
- Bereinigen Sie Artefakte aus neuen Ansichten in gerenderten Szenen mit Fixer
- Korrigieren Sie Unstimmigkeiten bei Lichtverhältnissen und Erscheinungsbild mit Harmonizer
Testen Sie diese Fähigkeit direkt mit NemoClaw auf NVIDIA Brev
World Generation
Erstellen Sie fotorealistische Fahrwelten aus erlernten visuellen Vorgängern – offen für die Datenskalierung, geschlossen für reaktive Policy-Tests.
- Open-Loop: Generieren Sie mit NVIDIA Cosmos verschiedene Sensordaten ohne Richtlinien
- Closed-Loop: Generieren Sie den nächsten Sensor-Frame in Echtzeit, der auf Lenkungs-, Gaspedel- und Bremsentscheidungen reagiert, mit NVIDIA OmniDreams
Szenario-Variation
Erweitern Sie den Umfang der Simulation auf Bedingungen, die nicht allein durch physische Tests erfasst werden können.
- Verhaltenspermutation: Variieren Sie Bewegungsbahnen und Verhaltensweisen von Verkehrsteilnehmer-Agenten mit NVIDIA AlpaSim
- Inhaltspermutation: Fügen Sie 3D-Agenten und Requisiten ein, ordnen Sie sie neu an oder entfernen Sie sie – mit Asset Harvester und NuRec in AlpaSim
Stilpermutation: Ergänzen Sie Szenen mit NVIDIA Cosmos Transfer um neue Wetter-, Licht-, Tageszeit- und Geolokalisierungsdaten.
Closed-Loop-Simulation
Testen Sie Driving-Stacks in reaktiven Simulationen, in denen Entscheidungen den Zustand und die Ergebnisse zukünftiger Szenen bestimmen.
- Führen Sie Closed-Loop-Simulationen aus, um Fahrentscheidungen mit NVIDIA AlpaSim zu testen
- Testen Sie Policys in aus Protokollen rekonstruierten Szenarien mit NVIDIA Omniverse NuRec
- Erweitern Sie Szenarien mit generativ simulierten Welten mit NVIDIA OmniDreams
- Bewerten Sie auf Reasoning basierende Fahrermodelle im Closed-Loop mit NVIDIA Alpamayo
Partner
Partner, die NVIDIA-Simulationstechnologien für autonomes Fahren nutzen
Automobilhersteller, Mobilitätsunternehmen und Simulationsanbieter nutzen NVIDIA-Technologien, um die Simulation und Validierung voranzutreiben.
Ressourcen
Erfahren Sie mehr über NVIDIA Unternehmens-KI-Speicherlösungen
Nächste Schritte
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