IA física
NVIDIA Omniverse
Bibliotecas y microservicios acelerados para desarrollar aplicaciones de simulación de la IA física y flujos de trabajo de simulación de agentes.
Descripción
¿Qué es NVIDIA Omniverse?
NVIDIA Omniverse™ es una colección de bibliotecas y microservicios acelerados para desarrollar aplicaciones de simulación de IA física y flujos de trabajo de agentes. Los agentes y desarrolladores de software pueden utilizar las capacidades de NVIDIA Omniverse™ como herramientas preconfiguradas para crear, probar y refinar sus propias soluciones y flujos de trabajo de simulación de agentes.
Tecnología
Capacidades de Omniverse
Las bibliotecas, microservicios y API de NVIDIA Omniverse proporcionan la base para la interoperabilidad de datos, la física escalable acelerada por GPU y el renderizado basado en física. Estas capacidades se pueden integrar en aplicaciones y servicios, o los agentes de simulación de IA física las pueden invocar como herramientas.
Física y movimiento
Las bibliotecas de física aceleradas por GPU y basada en NVIDIA PhysX® ofrecen física escalable y nativa de USD para flujos de trabajo de simulación compleja, robótica y gemelos digitales industriales.
Renderizado y simulación
Las bibliotecas de simulación de sensores y de renderizado en tiempo real con base física integradas en NVIDIA RTX™ ayudan a generar datos sintéticos y simular entornos de IA física a escala.
Tiempo de ejecución e implementación
La arquitectura de datos optimizada y los servicios en tiempo de ejecución admiten el desarrollo, la implementación y el escalado de aplicaciones de simulación de IA física y flujos de trabajo de agentes.
Casos de uso
Cómo Omniverse impulsa los flujos de trabajo de simulación de IA física
Descubra cómo las bibliotecas, microservicios y herramientas de Omniverse admiten aplicaciones de simulación, servicios y flujos de trabajo de agentes en gemelos digitales industriales, generación de datos sintéticos, robótica y simulación de vehículos autónomos.
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Gemelos digitales de instalaciones industriales
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Generación de datos sintéticos
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Simulación
de robots -
Simulación de vehículos autónomos
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Aprendizaje
de robots
Gemelos digitales de instalaciones industriales
Aproveche las bibliotecas de Omniverse para desarrollar soluciones de fábrica virtual avanzadas y llevar la interoperabilidad de datos, la visualización basada en la física, la IA generativa y la colaboración en tiempo real a su software.
Delta Electronics
Generación de datos sintéticos
Los desarrolladores pueden ahorrar un tiempo significativo de entrenamiento y reducir los costes al utilizar datos sintéticos con datos reales para crear conjuntos de datos cuidadosamente etiquetados para entrenar modelos de IA física multimodal. Y ahora, con las habilidades de agentes con tecnología de NVIDIA Cosmos™, los desarrolladores pueden convertir a los agentes de codificación en expertos en datos sintéticos para el desarrollo de la IA física.
Simulación de robots
Los robots y las flotas de robots con tecnología de IA física deben detectar, planificar y ejecutar de forma autónoma tareas complejas en el mundo físico. Estos incluyen el transporte y la manipulación de objetos de forma segura y eficiente en entornos dinámicos e impredecibles.
Simulación de vehículos autónomos
Con NVIDIA Cosmos, condicionado por las bibliotecas de física de Omniverse, los desarrolladores de simulación pueden mejorar sus flujos de trabajo de simulación de vehículos autónomos. Para ello cuentan con datos de sensores diversos y de alta fidelidad y un comportamiento realista para entrenar modelos de percepción y validar la pila de software de vehículos autónomos.
Aprendizaje de robots
Los robots preprogramados tienen dificultades con los cambios inesperados, mientras que los robots impulsados por IA utilizan el aprendizaje basado en simulación para adaptarse a entornos dinámicos. Esto les permite perfeccionar capacidades, como la navegación y la manipulación, mejorando el rendimiento en una amplia gama de situaciones.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
Opciones iniciales
Formas de crear con NVIDIA Omniverse
Casos de éxito
Simulación de IA física en la práctica
NVIDIA Omniverse se utiliza en todo el ecosistema de IA física para crear aplicaciones de simulación, generar datos sintéticos y admitir flujos de trabajo de robótica y gemelos digitales.
Ecosistema
Los líderes del sector adoptan Omniverse
Recursos
Lo último de Omniverse
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Blogs
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Sesiones
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Formación
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Vídeos
Próximos pasos
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Preguntas frecuentes
NVIDIA Omniverse™ es una colección de bibliotecas y microservicios para desarrollar aplicaciones de IA física, como gemelos digitales industriales y simulación robótica. Al aprovechar la gran experiencia de NVIDIA en computación acelerada e IA, las bibliotecas de Omniverse permiten a los fabricantes de software integrar funcionalidades prediseñadas en sus soluciones. Estas bibliotecas incluyen herramientas de desarrollo, bibliotecas aceleradas por GPU y tecnologías empaquetadas como microservicios y API en la nube para agilizar el desarrollo y la implementación.
Hay tres formas de empezar a desarrollar con las bibliotecas de NVIDIA Omniverse:
- Utilice las habilidades de los agentes para hacer que las capacidades de Omniverse puedan ser invocadas como herramientas por agentes de simulación de IA física.
- Utilice las bibliotecas y microservicios de Omniverse para integrar las capacidades de simulación de IA física preconfiguradas en aplicaciones y servicios.
- Utilice los blueprints de NVIDIA como flujos de trabajo de referencia para poner en marcha aplicaciones de IA física, incluidos gemelos digitales industriales y simulaciones robóticas.
Explore las bibliotecas de Omniverse, las habilidades de los agentes y los blueprints de NVIDIA para empezar a trabajar aquí.
Los agentes de simulación de IA física pueden llamar a las bibliotecas, microservicios y API de NVIDIA Omniverse para posibilitar la interoperabilidad de datos de escenas, física escalable acelerada por GPU, renderizado basado en física, simulación de sensores y flujos de trabajo en tiempo de ejecución. Estas capacidades invocables ayudan a los agentes a generar, probar y refinar flujos de trabajo de simulación.
NVIDIA Omniverse Launcher (En desuso)
El lanzador de Omniverse se dejó de utilizar el 1 de octubre de 2025 para alinearse mejor con los desarrolladores y sus flujos de trabajo previstos.
Muchas de las aplicaciones, herramientas y activos de Omniverse que solían habitar en el Launcher migrarán a las siguientes ubicaciones:
- Kits, aplicaciones, muestras, herramientas y plantillas están disponibles en GitHub y en el catálogo de NGC.
- Los conectores están disponibles en el catálogo de NGC.
- Las extensiones están disponibles directamente desde las páginas web del proveedor asociado o desde el catálogo del ecosistema NVIDIA OpenUSD.
- El contenido y los activos están disponibles en el centro de documentación de NVIDIA (OmniDocs).
Visite las herramientas heredadas de Omniverse y los foros de desarrolladores de NVIDIA para obtener más información.
Nucleus Workstation
Nucleus Workstation en Launcher se dejó de utilizar el 1 de octubre de 2025. Los desarrolladores que deseen seguir utilizando Nucleus pueden obtener el software Enterprise Nucleus Server del catálogo de NGC (se requiere iniciar sesión). El servidor Enterprise Nucleus es gratuito para pruebas y desarrollo, pero se requiere una licencia empresarial para el uso de producción, e incluye asistencia empresarial. Consulte las herramientas heredadas de Omniverse para obtener más información.
NVIDIA Cosmos es una plataforma de desarrollo de modelos mundiales (WFM). En su núcleo se encuentran los WFM de Cosmos que generan estados del mundo como vídeos utilizando entradas multimodales.
Los desarrolladores pueden introducir simulaciones de Omniverse como vídeos instructivos en el modelo Cosmos Transfer WFM para generar datos sintéticos controlables y fotorrealistas.
Juntos, Omniverse proporciona el entorno de simulación antes y después del entrenamiento, mientras que Cosmos proporciona datos sintéticos controlables fotorreales para entrenar modelos de IA física.