DRIVE Chauffeur, creado a partir del software de NVIDIA DRIVE AV, se basa en una combinación de DNN para detectar y clasificar la semántica de las imágenes, como las señales de tráfico y las luces, para trazar tu futura ruta. En concreto, utiliza la DNN WaitNet para la detección de intersecciones, de semáforos y de señales de tráfico. La DNN LightNet clasifica la forma del semáforo (por ejemplo, sólido frente a flecha) y su estado (color: rojo, amarillo, verde), a la vez que la DNN SignNet identifica el tipo de señal de tráfico. En conjunto, estas tres DNN forman el núcleo del software de percepción de las condiciones de espera de NVIDIA, diseñado para detectar condiciones de tráfico en las que un AV necesita ralentizarse hasta una intersección y esperar antes de proceder.