NVIDIA DRIVE® Chauffeur está diseñado para NVIDIA DRIVE Orin™ y NVIDIA DRIVE SDK. Presenta las capas de percepción, mapeo y planificación, así como distintos DNN entrenadas en datos de conducción y sintéticos de alta calidad y del mundo real para manejar condiciones de tráfico tanto en carreteras como en ciudades. Estos resultados de percepción se pueden utilizar tanto para la conducción autónoma como para el mapeo, ofreciendo un chófer personal para tu conducción diaria.
DRIVE Chauffeur se ha creado con la percepción de NVIDIA DRIVE, diseñada para detectar y clasificar objetos, espacios circulables, carriles y marcas viales, así como semáforos y señales. Puede calcular las distancias estimadas de cada objeto detectado y fusionar las entradas de varias modalidades de los sensores heterogéneos. Junto con las DNN de NVIDIA DRIVE, forma un canal de percepción de extremo a extremo para la conducción autónoma.
DRIVE Chauffeur, creado a partir del software de NVIDIA DRIVE AV, se basa en una combinación de DNN para detectar y clasificar la semántica de las imágenes, como las señales de tráfico y las luces, para trazar tu futura ruta. En concreto, utiliza la DNN WaitNet para la detección de intersecciones, de semáforos y de señales de tráfico. La DNN LightNet clasifica la forma del semáforo (por ejemplo, sólido frente a flecha) y su estado (color: rojo, amarillo, verde), a la vez que la DNN SignNet identifica el tipo de señal de tráfico. En conjunto, estas tres DNN forman el núcleo del software de percepción de las condiciones de espera de NVIDIA, diseñado para detectar condiciones de tráfico en las que un AV necesita ralentizarse hasta una intersección y esperar antes de proceder.
DRIVE Chauffeur trabaja directamente con DRIVE Concierge para eliminar el estrés y las complicaciones de la conducción diaria. DRIVE Concierge proporciona el acceso a servicios inteligentes que siempre están disponibles y que usan NVIDIA DRIVE IX y NVIDIA Omniverse™ Avatar para obtener una IA conversacional en tiempo real. Está perfectamente integrado con DRIVE Chauffeur para visualización 3D en la cabina, estacionamiento de aparcacoches y capacidades de llamada inteligentes.
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