Software para coches autónomos

El software es lo que convierte un vehículo en una máquina inteligente.  El SDK abierto de NVIDIA DRIVE ® proporciona a los desarrolladores todas las unidades constructivas y las pilas algorítmicas necesarias para la conducción autónoma. Eso permite a los desarrolladores crear e implementar de forma eficiente una variedad de aplicaciones AV de última generación más eficientes, incluida la percepción, la localización y el mapeo, la planificación y el control, la supervisión del conductor y el procesamiento del lenguaje natural.

Viaja con el coche autónomo de NVIDIA

 

DRIVE OS

La base de la pila de software DRIVE, DRIVE OS, es el primer sistema operativo seguro para la computación acelerada al vehículo. Incluye NvMedia para el procesamiento de datos procedentes de sensores, bibliotecas de NVIDIA CUDA® para implementaciones de computación paralela eficientes, NVIDIA TensorRT™ para la inferencia de IA en tiempo real, y otras herramientas y módulos para desarrolladores para acceder a los motores de hardware.  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks proporciona funciones de middleware añadidas a DRIVE OS que son fundamentales para el desarrollo de vehículos autónomos. Estas constan de la capa de abstracción de sensor (SAL) y complementos de sensor, grabadora de datos, soporte de E/S de vehículos y un marco de red neuronal profunda (DNN). Es modular, abierto y diseñado para cumplir con los estándares de software del sector de la automoción.

 

DRIVE AV

La pila de software DRIVE AV contiene las capas de percepción, mapeo y planificación, así como una variedad de DNN entrenados con datos de conducción del mundo real de alta calidad. Estos completos resultados de percepción se pueden utilizar tanto para funciones de conducción autónoma como de mapeo, por lo que puede actuar como chófer. En la capa de planificación y control, el módulo computacional NVIDIA Safety Force Field™ mantiene el vehículo fuera de peligro y garantiza que no cause situaciones no seguras ni contribuya a ellas.

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur es una plataforma de conducción asistida por IA basada en el SDK de NVIDIA DRIVE AV que puede encargarse tanto del tráfico de carreteras como urbano con la máxima seguridad. Puede utilizar la arquitectura de referencia de computación de alto rendimiento y el conjunto de sensors de NVIDIA DRIVE Hyperion 8 para conducir de dirección a dirección. Para quienes quieran conducir, el sistema también ofrece características de seguridad activas y la capacidad de intervenir en escenarios peligrosos. 

 

DRIVE IX

DRIVE IX es una plataforma de software abierta que ofrece una sensación de diseño interior para soluciones innovadoras de cabina de IA. Como conserje personal, proporciona aplicaciones de percepción para acceder a funciones y DNN para capacidades avanzadas de supervisión de conductores y ocupantes, visualización de AR/VR e interacciones de lenguaje natural entre el vehículo y sus pasajeros.

DRIVE Concierge

Incluido en NVIDIA DRIVE IX y Omniverse™ Avatar para conseguir una IA conversacional en tiempo real, con NVIDIA DRIVE Concierge los ocupantes del vehículo tienen acceso a nuevos servicios inteligentes que siempre están disponibles. Omniverse Avatar permite a DRIVE Concierge actuar como el asistente digital de todas las personas que van en el vehículo, ya que puede ayudar a realizar reservas, llamar por teléfono, acceder a los controles del vehículo y proporcionar alertas con un lenguaje natural. DRIVE Concierge también proporciona una vista de tablero de instrumentos de lo que DRIVE Chauffeur ve alrededor del automóvil y lo que está planeando. Además, sirve como aparcacoches, ya que puede estacionar y convocar el automóvil automáticamente.

 

Mapa de NVIDIA

El mapa de NVIDIA está diseñado para ser seguro, escalable y estar siempre actualizado. Utiliza los resultados de percepción del conjunto de sensores DRIVE Hyperion para identificar los detalles de las intersecciones, los semáforos, los lugares de aparcamiento y los límites de la carretera, así como para determinar caminos de conducción seguros. También utiliza la infraestructura de NVIDIA DGX SuperPOD para mantener estos mapas a una escala global. Estos sistemas de IA usan terabytes de datos para crear y actualizar mapas en todo el mundo. 

Da el siguiente paso en la conducción autónoma con tecnología de IA.