Software NVIDIA DRIVE

El software es lo que convierte un vehículo en una máquina inteligente. La pila de software NVIDIA DRIVE™ es abierta, lo que permite a los desarrolladores crear e implementar de forma eficiente una variedad de aplicaciones AV de última generación, incluida la percepción, la localización y el mapeo, la planificación y el control, la supervisión del conductor y el procesamiento del lenguaje natural.

 

DRIVE OS

La base de la pila de software DRIVE, DRIVE OS, es el primer sistema operativo seguro para la computación acelerada. Incluye NvMedia para el procesamiento de datos procedentes de sensores, bibliotecas de NVIDIA CUDA® para implementaciones de computación paralela eficientes, NVIDIA TensorRT™ para la inferencia de IA en tiempo real, y otras herramientas y módulos para desarrolladores para acceder a los motores de hardware.

 
 

DriveWorks

El SDK de NVIDIA DriveWorks® proporciona funciones de middleware añadidas a DRIVE OS que son fundamentales para el desarrollo de vehículos autónomos. Estas constan de funciones principales como la capa de abstracción de sensor (SAL) y plugins de sensor, grabadora de datos, soporte de E/S de vehículos y un marco de red neuronal profunda (DNN). DriveWorks también incluye amplias herramientas y algoritmos de calibración de sensores y egomotion. Es modular, abierto y diseñado para cumplir con los estándares de software del sector de la automoción.

 

DRIVE AV

La pila de software DRIVE AV contiene las capas de percepción, mapeo y planificación, así como una variedad de modelos de IA entrenados durante miles de horas con datos de conducción del mundo real de alta calidad. Estos completos resultados de percepción se pueden utilizar tanto para funciones de conducción autónoma como de mapeo. En la capa de planificación y control se encuentra NVIDIA Safety Force Field El módulo computacional comprueba dos veces las acciones del sistema de planificación de movimiento primario para proteger el vehículo de las colisiones.

 

DRIVE IX

DRIVE IX es una plataforma de software abierta que ofrece una sensación de diseño interior de cabina completa para soluciones innovadoras de cabina de IA. Proporciona aplicaciones de percepción para acceder a funciones y DNN para capacidades avanzadas de supervisión de conductores, capacidades de supervisión de ocupantes, visualización de AR/VR e interacciones de lenguaje natural entre el vehículo y sus ocupantes.

Da el siguiente paso en la conducción autónoma con tecnología de IA.