IA fisica
NVIDIA Omniverse
Crea mondi pronti per la simulazione per la physical AI integrando librerie modulari e pronte per l'uso di agenti nelle applicazioni e nei flussi di lavoro 3D esistenti.
Panoramica
Cos'è NVIDIA Omniverse?
I sistemi di IA fisica hanno bisogno di mondi pronti per la simulazione per la progettazione, l'addestramento, il test e la convalida prima della distribuzione nel mondo reale. Tuttavia, una scena 3D può sembrare completa e ancora mancare della struttura e delle proprietà fisiche necessarie per la simulazione.
Le librerie NVIDIA Omniverse™, parte di NVIDIA Agent Toolkit, sono componenti software modulari che gli sviluppatori e gli agenti IA possono integrare nelle applicazioni e nei flussi di lavoro esistenti per preparare e convalidare mondi pronti per la simulazione. Gli agenti IA di frontiera possono utilizzarli per preparare contenuti 3D, assemblare e testare flussi di lavoro di simulazione e segnalare i problemi per la revisione da parte degli sviluppatori. Ciò consente ai produttori di software di rendere disponibili agli agenti i propri risolutori, simulatori, strumenti e dati di fiducia, mantenendo il controllo su applicazioni, flussi di lavoro ed esperienza del cliente.
Tecnologia
Principali librerie e servizi Omniverse
Collega e struttura i dati 3D
Utilizza OpenUSD per mappare i dati delle applicazioni native in scene 3D strutturate che possono muoversi attraverso le applicazioni e le pipeline di simulazione. Scopri gli esempi di Python e C++ per la creazione e lo scambio di dati in USD.
Verifica la prontezza delle risorse
Utilizza SimReady per verificare che le risorse OpenUSD soddisfino i requisiti di idoneità alla simulazione prima dell'addestramento, dei test o del'implementazione a valle. Esamina quali requisiti vengono superati o falliscono e identifica le proprietà delle risorse che richiedono attenzione.
Rendering di mondi 3D per la simulazione
Utilizza ovrtx per portare il rendering e la simulazione dei sensori NVIDIA RTX nelle applicazioni esistenti. Crea visualizzazioni interattive e genera output di telecamere, lidar, radar e altri sensori dalle scene OpenUSD.
Simula il comportamento fisico
Utilizza ovphysx per portare la fisica accelerata da GPU nelle applicazioni esistenti. Simula movimenti, contatti e collisioni per i flussi di lavoro di robotica e digital twin, con esempi Python e C/C++ per iniziare.
Opzioni per iniziare
Inizia subito con Omniverse
Casi d'uso
Come i team utilizzano Omniverse per l'IA fisica
-
Digital Twin per le
fabbriche IA -
Digital twin di impianti industriali -
Simulazione
e apprendimento dei robot -
Dati 3D
pronti per la simulazione -
Generazione di
dati sintetici -
Simulazione di veicoli autonomi
Gemelli digitali per le fabbriche IA
Ottimizza le prestazioni delle fabbriche IA, dalla progettazione e dalla costruzione alle operazioni.
Collega calcolo, rete, alimentazione e raffreddamento in un digital twin per testare le prestazioni delle fabbriche IA prima della costruzione e ottimizzarle durante le operazioni.
- Collega i dati di strutture e apparecchiature con le risorse OpenUSD e SimReady.
- Ottimizza il layout, l'alimentazione e il raffreddamento con NVIDIA Omniverse DSX Blueprint.
- Testa la progettazione e le modifiche operative nella simulazione prima dell'implementazione.
Digital twin industriali
Crea Digital Twin di strutture industriali pronti per la simulazione per testare e ottimizzare le operazioni.
Prepara gli ambienti industriali per il test, l'ottimizzazione e la convalida dei flussi di lavoro di IA fisica prima della distribuzione nel mondo reale.
- Collega i dati delle scene OpenUSD nei flussi di lavoro di progettazione, ingegneria e simulazione.
- Aggiungi rendering RTX, fisica, sensori e convalida per rendere le strutture pronte per la simulazione.
- Ispeziona gli ambienti, rileva eventuali problemi e restituisci prove per la revisione con strumenti agent-ready.
KION
Simulazione e apprendimento dei robot
Addestra le policy dei robot e testa il comportamento nella simulazione prima della distribuzione nel mondo reale.
Porta la fisica, la simulazione dei sensori e OpenUSD nei flussi di lavoro di test e apprendimento robotici con le librerie Omniverse.
- Prepara le scene OpenUSD con materiali, proprietà fisiche, sensori e dati semantici.
- Testa la percezione, il movimento e le interazioni dei robot utilizzando la fisica e la simulazione dei sensori.
- Crea attività e ambienti vari per addestrare e valutare le policy dei robot.
Dati 3D pronti per la simulazione
Prepara e convalida le risorse 3D per creare mondi di simulazione per l'IA fisica.
Crea risorse fisicamente accurate che gli sviluppatori 3D e gli agenti IA possono utilizzare per creare mondi pronti per la simulazione.
- Converti i contenuti 3D esistenti in risorse OpenUSD per i flussi di lavoro di simulazione.
- Aggiungi le proprietà fisiche, i materiali e le etichette semantiche richieste dal caso d'uso previsto.
- Convalida le risorse in base ai requisiti di SimReady e riutilizza i contenuti negli strumenti e nei runtime supportati.
Generazione di dati sintetici
Genera dati dei sensori basati sulla fisica per addestrare e testare modelli di IA fisica.
Genera dati sintetici basati sulla fisica da mondi pronti per la simulazione per addestrare e testare modelli di IA fisica.
- Configura la variazione delle scene, i layout dei sensori, l'illuminazione, i materiali e gli output di rendering.
- Produci dati sintetici con il rendering basato sulla fisica e la simulazione dei sensori.
- Innesca le attività di generazione dei dati, ispeziona gli output e segnala i problemi da revisionare.
Simulazione di veicoli autonomi
Crea ambienti di guida virtuali per testare la percezione e le risposte dei sensori dei veicoli autonomi.
Prepara ambienti pronti per la simulazione per testare sistemi di percezione, sensori e scenari per veicoli autonomi.
- Organizza dati di strade, strutture e scenari con le risorse OpenUSD pronte per i sensori.
- Simula telecamere, lidar, radar e preflight visivi per i flussi di lavoro di percezione.
- Ispeziona la configurazione dei sensori e segnala eventuali problemi di prontezza prima dei test a valle.
Storie di successo
Flussi di lavoro di IA fisica nella pratica
Ecosistema
Omniverse nell'ecosistema dell'IA fisica
Scopri come partner e sviluppatori stanno collegando le capacità di Omniverse nelle applicazioni e nei flussi di lavoro per l'IA fisica, i digital twin, la robotica e la simulazione.
Risorse
Ultime novità da Omniverse
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Ultime notizie
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Sessioni
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formazione
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Demo
Domande frequenti
NVIDIA Omniverse fornisce librerie, API, servizi e strumenti agent-ready per la creazione di applicazioni di IA fisica e flussi di lavoro 3D pronti per la simulazione. Gli sviluppatori utilizzano Omniverse per integrare l'interoperabilità dei dati OpenUSD, il rendering RTX, la fisica, la simulazione dei sensori, la convalida e le capacità di runtime nelle applicazioni e nei flussi di lavoro esistenti.
Chi si occupa di sviluppo può creare applicazioni di simulazione di IA fisica, digital twin industriali, flussi di lavoro di simulazione robotica, pipeline di dati sintetici e strumenti per la preparazione di mondi 3D per la simulazione. Omniverse aiuta i team a collegare i dati 3D, a simulare sensori e fisica, a convalidare le risorse e a passare dai contenuti 3D visivi agli ambienti pronti per la simulazione.
Gli agenti IA di frontiera, come quelli basati su OpenAI GPT‑6 Astra, possono diventare un punto di ingresso per le librerie NVIDIA Omniverse, utilizzandole come strumenti e competenze chiamabili per creare e preparare contenuti 3D, assemblare flussi di lavoro di simulazione, eseguire esperimenti e convalidare i risultati. Gli ISV possono integrare queste capacità nelle applicazioni esistenti, creare agenti nei propri prodotti o rendere disponibili risolutori, simulatori, strumenti e dati affidabili, mantenendo il controllo sull'esperienza del cliente, sui flussi di lavoro e sulle decisioni chiave.
Sì. Le librerie e i servizi Omniverse aiutano chi sviluppa e produce software ad aggiungere capacità di simulazione negli strumenti, nei servizi e nei flussi di lavoro esistenti. Ciò consente ai team di utilizzare Omniverse per il rendering, la fisica, la simulazione dei sensori, l'interoperabilità OpenUSD e la convalida, senza che sia necessario sostituire le applicazioni differenziate già adottate o le esperienze utente già create.
Inizia a usare le librerie Omniverse per integrare i rendering, la fisica, la simulazione dei sensori, le operazioni OpenUSD o la convalida nelle tue applicazioni o nei tuoi servizi. Utilizza le competenze agentiche quando desideri che gli agenti IA richiamino gli strumenti Omniverse per lo svolgimento di attività definite. Inizia dai blueprint quando ti servono flussi di lavoro di riferimento che mostrino come le tecnologie NVIDIA si adattano l'una all'altra per lo sviluppo dell'IA fisica.
A partire da maggio 2026, Omniverse è gratuitamente disponibile sia per lo sviluppo che per la produzione, senza bisogno di un abbonamento a NVIDIA AI Enterprise. Il software creato con Omniverse può anche essere liberamente ridistribuito agli stessi termini. Ciò è in linea con l'approccio consolidato di NVIDIA di offrire altre librerie a costo zero.
L'utilizzo di tutto il software Omniverse è soggetto all'Accordo di licenza per l'utente finale (EULA) di NVIDIA e ai Termini specifici del prodotto.
Quando Omniverse è integrato senza un abbonamento NVIDIA AI Enterprise, il supporto è limitato al supporto della community tramite NVIDIA Developer Forum e Discord.
Un abbonamento NVIDIA AI Enterprise può essere acquistato da un rivenditore NPN o da un marketplace di cloud service provider (CSP) per i clienti che richiedono supporto aziendale.
NVIDIA Cosmos fornisce modelli e framework di base del mondo aperto che aiutano i sistemi di physical AI a ragionare, generare stati del mondo e apprendere le azioni. Omniverse fornisce le tecnologie di simulazione che gli sviluppatori utilizzano per creare, eseguire il rendering e testare ambienti 3D strutturati.
Gli sviluppatori possono utilizzarli insieme alimentando gli output delle simulazioni Omniverse nei modelli Cosmos.
Prossimi passi
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