NVIDIA DRIVE 應用軟體

應用軟體可將車輛變成智慧機器。NVIDIA DRIVE 應用軟體堆疊由開放、可自訂的應用軟體層級打造而成,使開發人員能夠有效率地打造和部署各種頂尖的自駕車應用程式,包含偵測、定位和製圖、規劃和控制、駕駛監控,以及自然語言處理。

 

DRIVE OS

DRIVE OS 是 DRIVE 軟體堆疊的基礎, 其為第一個加速運算技術作業系統。此系統包含可處理感測器輸入的 NvMedia、可實現高效率平行運算實作的 NVIDIA CUDA® 函式庫、可用於即時人工智慧推論的 NVIDIA TensorRT,以及其他可存取硬體引擎的開發人員工具和模組。

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks® SDK 在 DRIVE OS 上提供中介軟體功能,這些功能對自駕車開發至關重要。這些功能由感應器抽象層 (SAL) 和感應器外掛程式、資料記錄器、車輛 I/O 支援和深度神經網路 (DNN) 框架組成。DriveWorks 兼具模組化與開放特性,專為符合汽車產業的軟體標準所打造。

 

DRIVE AV

DRIVE AV 軟體堆疊包含偵測、製圖和規劃層,以及各種經過高品質實際駕駛資料所訓練的多元 DNN。這些豐富的偵測輸出則可用於自動駕駛和製圖功能。在規劃和控制層中,NVIDIA 安全立場™運算模組會檢查主規劃系統的操作,以避免車輛遭受碰撞。

 

DRIVE IX

DRIVE IX 是一個開放軟體平台,為創新的人工智慧駕駛艙解決方案提供內部偵測。其提供偵測應用程式以存取特定功能和 DNN,可用於進階駕駛員和乘客監控、AR/VR 視覺化以及車輛與乘客之間的自然語言互動。DRIVE IX 還支援卡車中的車隊監控、以事件為基礎的車艙內記錄和遠端操作功能。

邁向人工智慧自動駕駛發展的下一步。