自駕車軟體

軟體可將車輛變成智慧機器。開放的 NVIDIA DRIVE® SDK 為開發人員提供自動駕駛需要的所有建置組塊和演算法堆疊。這項技術讓開發人員能更有效率地建造和部署各種尖端自駕車應用程式,包括感知、定位和製圖、規劃和控制、驅動程式監控以及自然語言處理。

乘坐 NVIDIA 自駕車

 

DRIVE OS

DRIVE OS 是 DRIVE 軟體堆疊的基礎,也是第一個安全的車內加速運算技術作業系統。此系統包含可處理感測器輸入的 NVMedia、可實現高效率平行運算實作的 NVIDIA CUDA® 函式庫、可用於即時人工智慧推論的 NVIDIA TensorRT™,以及其他可使用硬體引擎的開發人員工具和模組。  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks 在 DRIVE OS 上提供中介軟體功能,這些功能對自駕車開發至關重要。這些功能由感測器抽象層 (SAL) 和感測器外掛程式、資料記錄器、車輛 I/O 支援和深度神經網路 (DNN) 框架組成。DriveWorks 兼具模組化與開放特性,專為符合汽車產業的軟體標準所打造。

 

DRIVE AV

DRIVE AV 軟體堆疊包含感知、製圖和規劃層,以及各種利用高品質、實際駕駛資料進行訓練的多元深度神經網路。這些豐富的感知輸出則可用於自動駕駛和製圖功能,因此能夠擔任起司機的角色。在規劃與控制層,NVIDIA Safety Force Field™ 運算模組則能讓車輛遠離危險,並確保絕不造成或導致危險情況。

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur 是採用 NVIDIA DRIVE AV SDK 打造而成的人工智慧輔助駕駛平台,能夠應付高速公路和市區交通,並提供最高安全性。它運用 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 的高效能運算參考架構和感測器組,可以精準行駛至指定的地址。對於想要自己駕駛的人,這個系統也提供主動式安全功能,好讓您能在危險情況下介入。 

 

DRIVE IX

DRIVE IX 是一個開放軟體平台,為創新的人工智慧駕駛艙解決方案提供內部感測。作為您的個人助理,DRIVE IX 提供感知應用程式來使用功能和深度神經網路,以便進行進階駕駛員和乘客監控、擴增實境/虛擬實境視覺化,以及車輛與乘客之間的自然語言互動。

DRIVE Concierge

NVIDIA DRIVE Concierge 建構於 NVIDIA DRIVE IXOmniverse™ 虛擬角色,支援即時對話式人工智慧,讓車輛乘客能夠使用隨時可用的全新智慧服務。Omniverse 虛擬角色讓 DRIVE Concierge 能擔任所有人的數位助理,提供他們行車建議、協助預約行程、撥打電話、使用車輛控制功能,並利用自然語言發出警示。DRIVE Concierge 也提供儀表板檢視,讓駕駛瞭解 DRIVE Chauffeur 在車輛周圍看到的景物和其規劃的後續動作。此外,還具有代客泊車功能,可自動停車並喚出車輛。

 

NVIDIA Map

NVIDIA Map 的目的為安全、可擴充及隨時提供最新資訊。運用 DRIVE Hyperion 感測器組的感知結果,辨識交叉路口的細節、交通燈號、停車位和道路邊界,以及判斷安全的駕駛路徑。它也使用 NVIDIA DGX SuperPOD 基礎架構,維護全球各地的地圖。這些人工智慧系統會擷取數 TB 的資料,以建立和更新全球地圖。 

邁向人工智慧自動駕駛發展的下一步。