NVIDIA DRIVE 基礎架構

訓練、開發和驗證自駕車的端對端解決方案

NVIDIA DRIVE 基礎架構包含開發和驗證自駕技術所需的完整資料中心硬體、應用軟體和工作流程:從原始資料收集到驗證,一手包辦。同時提供神經網路開發、訓練和驗證、重播和模擬測試所需的建置組塊。

給自駕車駕駛的資料中心訓練場

給自駕車駕駛的資料中心訓練場

DNN 訓練

建構自駕車輛需要龐大的資料。管理和規劃這些資料需要高效能運算能力以及智慧型訓練方法。NVIDIA® DGX™ 系統 系統和進階訓練工具能更流暢地進行大規模訓練,並將深度神經網路 (DNN) 最佳化。開發人員可運用 GPU 和人工智慧的強大功能,對 DNN 進行自駕車偵測、規劃、駕駛等全方位的訓練。

雲端虛擬測試車隊

雲端虛擬測試車隊

模擬

自駕車不可能在公共道路上測試時就遇到所有可能發生的交通狀況。虛擬車隊可以在各種模擬情境下行駛數百萬英里,不論是常規駕駛,還是不常發生或甚至危險的情況。比起在現實世界中,模擬此情境效率更高、更符合成本效益也更安全。DRIVE Constellation™ 模擬平台包含兩個並行伺服器,從虛擬車輛生成感測器資料輸出,將其資料串流到執行自駕車堆疊的 DRIVE AGX 人工智慧車用電腦中,以便做出即時決策。接著,車輛控制命令會傳回至模擬器。這個閉合迴圈過程可實現位元精確度、時間精確度、硬體迴圈測試。

重播

隨著自駕應用軟體的開發和進步,新版本能夠針對先前擷取的感測器資料進行測試以避免疏漏,這點至關重要。透過 DRIVE Constellation 硬體迴圈平台,開發人員可以重播駕駛資料,並將最新版自駕系統的效能與舊版進行比較。DRIVE Constellation 平台與模擬測試的結合,為自駕技術的雲端驗證提供了唯一的全方位解決方案。

深入瞭解如何開發人工智慧自駕車。