自駕車模擬

加速虛擬世界中的自駕車開發。

Omniverse 支援的 NVIDIA DRIVE Sim

自駕車在部署之前,需要先進行大規模開發,並在多種情境下進行測試。然而,要在真實世界中駕駛到必要的里程數需要耗費大量時間與資金,而且基本上不可能遇到罕見且危險的情境。NVIDIA DRIVE Sim 能夠運用可擴充、符合真實物理情況且多元的模擬平台,解決這些挑戰。DRIVE Sim 讓自駕車開發人員可以提高生產力、效率和測試覆蓋率,進而縮短上市時間,同時將在真實世界中駕駛的需要降到最低。

DRIVE Sim:虛擬車輛、真實結果

DRIVE Sim 運用高度擬真且符合真實物理情況的模擬,以安全、具彈性且符合成本效益的方式讓自駕車上路。DRIVE Sim 利用 NVIDIA RTX、Omniverse 和人工智慧等 NVIDIA 核心技術,提供強大的雲端運算平台,能夠產生多種真實世界情境以開發和驗證自駕車。DRIVE Sim 可以產生資料集來訓練車輛的偵測系統或測試決策流程。此平台也能以軟體迴圈 (SIL) 或硬體迴圈 (HIL) 配置來連接至自駕車堆疊,以測試系統整合。

利用 Omniverse 擴展功能

DRIVE Sim 是以 NVIDIA Omniverse 為基礎,提供核心的模擬和渲染引擎。自駕車模擬需要有極度緊湊的時限、可重複性和即時效能,而且必須能夠大規模運作。此外,在物理虛擬環境中,從自駕車感測器組產生資料需要大量運算負載。NVIDIA Omniverse 重新打造支援多 GPU 的架構,可進行自駕車中的大規模、多感測器模擬。此外,還能利用 NVIDIA RTX,進行符合真實物理情況的即時感測器模擬。

用於訓練自駕車的合成資料生成技術

搭載 NVIDIA Omniverse Replicator 的 DRIVE Sim 可生成準確的攝影機、雷達與光學雷達資料,以及符合實際路面情況的資料,以協助訓練自駕車的人工智慧感知網路。同時使用合成資料與真實資料將能減少時間和成本,並且即使在難以標記的場景中,仍可確保擁有準確像素的標籤。不僅如此,它還可為罕見和危險場景生成訓練資料,提供相對應的方法來解決自駕車最大的挑戰

DRIVE Constellation

DRIVE Sim 可在本機工作站上執行,也可以跨節點擴充至多個 GPU。另外也支援軟體迴圈 (SIL) 或硬體迴圈 (HIL) 配置。

NVIDIA DRIVE Constellation 提供由兩個伺服器支援的 HIL 專用硬體平台。第一個是 GPU 伺服器,可執行 DRIVE Sim,並從模擬環境產生合成感測器資料。第二個是車輛伺服器,內含目標車輛電腦,可以像在真實世界中運作一樣接收資料並做出回應。DRIVE Constellation 專為在資料中心大規模執行而設計,可透過在目標硬體上測試自駕車軟體的位元與時間準確度,加速自駕車的開發與驗證。DRIVE Constellation 與 NVIDIA DRIVE AGX 平台完全相容,也可透過第三方硬體自訂。

開放且易於擴充

DRIVE Sim 是模組化的開放式平台,且易於擴充,使用 Omniverse 套件 SDK 讓開發人員能夠建立相容的模型、3D 內容和驗證工具。使用者可以自行建立外掛程式,也可以從 DRIVE Sim 生態系合作夥伴所提供,涵蓋車輛、感測器和交通外掛程式的豐富函式庫中選擇。這樣的彈性讓使用者針對自己獨特的使用案例自訂 DRIVE Sim,並根據自己的開發和驗證需求來量身打造模擬體驗。

認識我們 Sim 生態系統合作夥伴

MathWorks logo

使用 MathWorks RoadRunner 快速將環境至 DRIVE Sim

dSpace logo

使用 dSPACE HIL 與 DRIVE Sim 模擬整部車輛

Luminar logo

在 DRIVE Sim 中使用 Luminar 的傳感器模型實現詳細的光學雷達模擬

Hum3D logo

直接從 Hum3D 市集將資產匯入 DRIVE Sim

carsim logo

將 CarSim 車輛動態模型直接外掛至 DRIVE Sim

AVL logo

連結 AVL 的 Model.CONNECT 平台快速拓展 V&V 功能

NVIDIA 汽車解決方案適用於打造交通運輸未來藍圖的汽車製造商、一級供應商、新創公司和研究機構。