Omniverse 支援的 NVIDIA DRIVE Sim

在虛擬世界加速自駕車開發。

自駕車模擬

自駕車是我們這個時代最複雜的工程挑戰之一,需要和開發團隊同樣出色的工具。無法在現實世界中完整且安全地測試自駕車,因此 NVIDIA DRIVE Sim™ 提供了符合真實物理情況的模擬平台,專為快速且高效的大規模自駕車測試和驗證而設計。

隆重介紹神經重建引擎

神經重建引擎 (NRE) 是一組人工智慧工具,可將真實世界的資料直接導入模擬,提高真實感並加速生產。NRE 將駕車過程中收集的影片資料轉換成互動式 3D 測試環境,開發人員可以在此環境中修改場景、新增合成物件,並套用隨機化,讓初始場景更具挑戰性。

適用於封閉迴圈模擬的 DRIVE Sim

NVIDIA DRIVE Sim 使用符合真實物理情況的模擬與高度擬真的 3D 環境,協助建立自駕車開發的虛擬試驗場。封閉迴圈測試可以在個別軟體元件或整個自駕車堆疊上完成。 

利用 Omniverse擴展功能

DRIVE Sim 是以 NVIDIA Omniverse™ 平台為基礎,提供核心的模擬和渲染引擎。NVIDIA Omniverse 採用多 GPU 支援架構,可為符合真實物理情況的即時多感應器模擬,滿足自駕車緊湊的時間和準確度需求。

用於產生合成資料的 DRIVE Replicator

透過 NVIDIA DRIVE Replicator™,開發人員可以針對罕見且困難的情境建立多種合成資料集,包括物理感應器資料和像素精準的地面實況標籤。這些標籤包含深度、速度、遮蔽,以及其他難以標記的參數。

各個開發團隊的工具鏈 (SIL 和 HIL)

DRIVE Sim 的設計讓所有團隊都可以使用相同的模擬工具套件。DRIVE Sim 可在本機工作站上執行 SIL,也可以在一或多個節點上擴充至多個 GPU。硬體選項相當靈活 — DRIVE Sim 可以在本機、資料中心的 OVX 伺服器上執行,或使用眾多雲端合作夥伴之一的機器影像。HIL 或其他 XIL 使用案例可以使用 NVIDIA DRIVE Constellation™ 系統。

模擬使用者體驗

為獲得使用者體驗的設計包括考慮車輛的行為以及車輛內部的互動。DRIVE Sim 可用於人類迴圈內測試,這也是汽車設計師和軟體工程師可以協作和模擬最終使用者完整體驗的虛擬工作室。

開放且易於擴充

DRIVE Sim 具備開放、模組化且可擴充功能的特性,讓使用者可以根據自身需求自訂模擬器。擴充功能透過內建的 SDK 輕鬆打造,適用於感應器模型、車輛動力學、交通模型或自訂硬體介面。DRIVE Sim 也有豐富的合作夥伴生態系,提供相容的延伸功能。

認識我們的模擬生態系合作夥伴

MathWorks 標誌

使用 MathWorks RoadRunner 快速將環境匯入至DRIVE Sim

Carla 標誌

利用提供相容模擬內容的共用生態系。

AVL 標誌

連結 Foretellix 的覆蓋率驗證平台 Foretify™,快速拓展 DRIVE Sim 的 V&V 功能。

Aeva 標誌

透過 DRIVE Sim 中的 Aeva 感應器模型,在模擬中使用 FMCW 光達技術。

AEye 標誌

在 DRIVE Sim 中存取 Arbe 的認知影像雷達模型。

Cepton 標誌

搭配 Cepton 的高擬真度感應器模型使用 DRIVE Sim。

Hum3D 標誌

直接從 Hum3D 市集將資產匯入 DRIVE Sim

dSpace 標誌

使用 dSPACE HIL 與 DRIVE Sim 模擬整部車輛

Luminar 標誌

DRIVE Sim 中 使用 Luminar 的感應器模型進行詳細的光學雷達模擬。

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