模擬

在虛擬世界加速自駕車開發。

Omniverse 支援的 NVIDIA DRIVE Sim

自駕車在部署之前,需要先進行大規模開發,並在多種情境下進行測試。然而,要在真實世界中駕駛到必要的里程數需要耗費大量時間與資金,而且幾乎不可能遇到罕見且危險的情境。NVIDIA DRIVE Sim™ 能夠運用可擴充、符合真實物理情況且多元的模擬平台,解決這些挑戰。DRIVE Sim 讓自駕車開發人員可以提高生產力、效率和測試覆蓋率,進而縮短上市時間,同時將在真實世界中駕駛的需要降到最低。

DRIVE Sim:虛擬車輛、真實結果

DRIVE Sim 運用高度擬真且符合真實物理情況的模擬,以安全、具彈性且符合成本效益的方式讓自駕車上路。DRIVE Sim 利用 NVIDIA RTX™、Omniverse™ 和人工智慧等核心技術,提供強大的雲端運算平台,能夠產生多種真實世界情境以開發和驗證自駕車。DRIVE Sim 可以產生資料集來訓練車輛的感知系統,或提供虛擬試驗場來測試車輛的決策流程及考慮少數情況。此平台也能以軟體迴圈或硬體迴圈配置來連接至自駕車堆疊,以測試系統整合。DRIVE Sim 甚至可以設定為評估真人與車輛技術的互動方式

利用 Omniverse 擴展功能

DRIVE Sim 是以 NVIDIA Omniverse 為基礎,提供核心的模擬和渲染引擎。自駕車模擬需要有極度緊湊的時限、可重複性和即時效能,而且必須能夠大規模運作。此外,在物理虛擬環境中,從自駕車感測器組產生資料需要大量運算負載。NVIDIA Omniverse 採用支援多 GPU 的架構,可進行自駕車中的大規模、多感測器模擬。此外,還能利用 NVIDIA RTX,進行符合真實物理情況的即時感測器模擬。

DRIVE Constellation

DRIVE Sim 可在本機工作站上執行,也可以跨節點擴充至多個 GPU。另外也支援軟體迴圈 (SIL) 或硬體迴圈 (HIL) 配置。

針對硬體迴圈,NVIDIA DRIVE Constellation 提供專屬硬體平臺。具備兩個伺服器支援。第一個是強大的 GPU 伺服器,可執行 DRIVE Sim,並從模擬環境產生合成感測器資料。第二個是車輛伺服器,內含目標車輛電腦,可以像在真實世界中運作一樣接收資料並做出回應。DRIVE Constellation 專為在資料中心大規模執行而設計,可透過在目標硬體上測試自駕車軟體的位元與時間準確度,加速自駕車的開發與驗證。DRIVE Constellation 與 NVIDIA DRIVE AGX 平台完全相容,也可透過第三方硬體自訂。

開放且易於擴充

DRIVE Sim 是模組化的開放式平台,且易於擴充,運用 Omniverse 套件 SDK 讓開發人員能夠建立相容的模型、3D 內容和驗證工具。使用者可以自行建立外掛程式,也可以從 DRIVE Sim 生態系合作夥伴所提供,涵蓋車輛、感測器和交通外掛程式的豐富函式庫中選擇。這樣的彈性讓使用者能夠針對自己獨特的使用案例自訂 DRIVE Sim,並根據自己的開發和驗證需求來量身打造模擬體驗。

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