Embedded Systems for Next-Generation Autonomous Machines

NVIDIA Jetson: The AI platform for autonomous everything

為新一代智慧機器設計的嵌入式系統

NVIDIA Jetson: 能實現一切自動化的人工智慧平台

NVIDIA® Jetson™ 系統提供優秀的效能以及能源效率，以更快的速度及更低的耗能執行智慧機器應用軟體。每個系統都是一個完整的模組系統 (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和快閃儲存裝置，可節省開發時間和經費。Jetson 也是可擴充的平台。只需選擇適合應用環境的 SOM，即可以此為基礎打造符合特定需求的自訂系統。

可擴充且具彈性的硬體解決方案

無論是大型企業、中小型企業或是研究機構，Jetson 系列都能提供符合特定效能和預算需求的解決方案。Jetson 系列使用相同的架構和 SDK，所有產品組合均使用單一程式碼基底，可進行順暢的部署作業。

Jetson Nano

NVIDIA Maxwell™ 架構，配備 128 個 NVIDIA CUDA® 核心

Jetson TX2 Series

NVIDIA Pascal™ 架構，配備 256 個 NVIDIA CUDA 核心

Jetson Xavier NX

NVIDIA Volta™ 架構配備 384 個 NVIDIA CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心

Jetson AGX Xavier Series

NVIDIA Volta™ 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心及 64 個 Tensor 核心

NVIDIA JetPack SDK：涵蓋所有 Jetson 產品的整合式應用軟體

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比較

JETSON 產品組合

Jetson 模組針對各種效能等級和價格需求，提供了一系列的應用環境支援，從人工智慧驅動的網路視訊錄影機 (NVR) 到高精度製造中的自動化光學檢查 (AOI)，以及自主移動機器人 (AMR)。Jetson 模組雖然體積小巧，但提供了無與倫比的高效能和能源效率，有效率地將現代人工智慧、深度學習及推論等強大功能，應用於終端的嵌入式系統。

Jetson Nano

Jetson Nano

Jetson Nano 模組是小型的人工智慧電腦，具備高效能和能源效率，能夠執行現代化人工智慧的工作負載、並行多個類神經網路，並同時處理來自多個高解析度感應器的資料。如需在嵌入式產品加入高階人工智慧，這就是完美的入門級選擇。

深入瞭解 Jetson Nano
Jetson TX2

Jetson TX2 Series

經過延伸的 Jetson TX2 嵌入式模組系列，功耗僅 7.5 瓦，卻能提供高達 2.5 倍的 Jetson Nano 效能。Jetson TX2 NX 能與 Jetson Nano 的排針接頭和尺寸相容，而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 均以原版 Jetson TX2 尺寸為標準。堅固耐用的 Jetson TX2i 最適合工業用機器人和醫療設備配置。

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Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX 將高達 21 兆次運算的加速運算藉由小尺寸模組帶到了邊緣端，可並行多個現代類神經網路，並處理來自多個高解析度感應器的資料，滿足完整人工智慧系統的需求。Jetson Xavier NX 可立即用於生產，並支援所有熱門的人工智慧框架。

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Jetson AGX Xavier Series

Jetson AGX Xavier 是第一台專為智慧機器所設計的電腦。配備六台電腦用來處理感應器資料及執行自動裝置應用軟體，並為全自動化裝置提供效能和能源效率。

Jetson AGX Xavier 8GB 是 Jetson AGX Xavier 的低價低耗能版，與現有的 Jetson AGX Xavier 在硬體與軟體上都能完美相容。Jetson AGX Xavier 8GB 全模組最高耗能為 20W，卻能提供高達 20 兆次運算 (TOPS) 的人工智慧效能。

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Jetson TX1 模組為第一代的 Jetson 模組，專為機器學習和終端人工智慧而設計，可用於現今的許多系統。不過新版設計應考慮採用 Jetson TX2 4GB，此模組的針腳和成本皆與 TX1 相符，效能卻提升至 2 倍。如需深入瞭解 Jetson TX1 請至 NVIDIA 開發人員專區。

單一整合的應用軟體堆疊

前後三代的 Jetson 解決方案均由相同的應用軟體堆疊所支援，讓公司只需進行一次開發，就能繼續在所有地方進行部署。Jetson 平台由 Jetpack SDK 提供支援，包括載板支援套件 (BSP)、Linux 作業系統、NVIDIA CUDA® 以及協力廠商的相容平台。DeepStream SDK 使開發人員能夠在 Jetson 上快速建構並部署高效率的影片分析管道。

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JetPack 附帶深度學習、電腦視覺、加速運算和多媒體的程式庫，並支援各種感應器的驅動程式。此外，NVIDIA 還為重要的自動化裝置工作 (如深度預測，路徑規劃和物件偵測等) 開發 GPU 加速 IP。

Jetpack 也包含了 NVIDIA 所提供的豐富開發人員工具，可加速開發並提供應用程式與系統能力和效率的詳細資訊，幫助開發人員迅速調整程式碼並加以最佳化。

在 NVIDIA 開發人員網站找到入門使用所需資訊並下載 SDK。

說明文件

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工具

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最新消息

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論壇

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NVIDIA Jetson 模組規格比較

 

  Jetson Nano Jetson TX2 Series

 Jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier

TX2 NX TX2 4GB TX2 TX2i
AI 效能 472 GFLOPS 1.33 TFLOPS 1.26 TFLOPS 21 TOPS 32 TOPS
GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ GPU 256-core NVIDIA Pascal™ GPU 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta™ GPU with 64 Tensor Cores
CPU Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor Dual-core Denver 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
記憶體 4 GB 64 位元 LPDDR4
25.6GB/秒		 4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s 8 GB 128 位元 LPDDR4x
51.2GB/秒		 32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
儲存空間 16 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1
電源 5W | 10W 7.5W | 15W 10W | 20W 10W | 15W 10W | 15W | 30W
PCIe 1 x4
(PCIe Gen2)		 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)		 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)		 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)* 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
CSI 相機 至多 4 cameras
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)		 多達 5 台攝影機
(12 台透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高達 30 Gbps)		 多達 6 台攝影機
(12 台透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高達 30 Gbps)		 多達 6 台攝影機
(24 台透過虛擬通道)
14 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高達 30 Gbps)		 多達 6 台攝影機
(36 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2 | 8 個通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (高達 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高達 91 Gbps)
影片編碼 1 個 4K30 (H.265)
2 個 1080p60 (H.265)		 1 個 4K60 (H.265)
3 個 4K30 (H.265)
4 個 1080p60 (H.265)		 2 個 4K30 (H.265)
6 個 1080p60 (H.265)		 4 個 4K60 (H.265)
16 個 1080p60 (H.265)
32 個 1080p30 (H.265)
影片解碼 1 個 4K60 (H.265)
4 個 1080p60 (H.265)		 2 個 4K60 (H.265)
7 個 1080p60 (H.265)
14 個 1080p30 (H.265)		 2 個 4K60 (H.265)
12 個 1080p60 (H.265)
16 個 1080p30 (H.265)		 2 個 8K30 (H.265)
6 個 4K60 (H.265)
26 個 1080p60 (H.265)
72 個 1080p30 (H.265)
顯示器 2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/通道)		 2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)		 2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/通道)		 2 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
不支援 DSI		 3 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
不支援 DSI
DL 加速器 - - 2x NVDLA Engines 2x NVDLA Engines
視覺加速器 - - 7-Way VLIW Vision Processor 7-Way VLIW Vision Processor
連線能力 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet, WLAN 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet
機械規格 69.6 mm x 45 mm
260-pin SO-DIMM 接頭		 69.6 mm x 45 mm
260-pin SO-DIMM 接頭		 87 mm x 50 mm
400-pin 接頭		 69.6 mm x 45 mm
260-pin SO-DIMM 接頭		 100 mm x87 mm
699-pin 接頭

*欲了解所有支援功能清單，請參照最新 NVIDIA Jetson Linux 開發者指南的軟體功能部分。

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