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NVIDIA Jetson

加速新一代邊緣人工智慧和機器人

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探索嵌入式運算的最新趨勢

人工智慧可提高許多方面的競爭優勢，包含自動化業務流程、透過資料分析取得深入分析資料，以及與客戶和員工互動。

NVIDIA^® Jetson^™ 是自動化裝置和其他嵌入式應用程式的全球頂尖平台。此平台內含小尺寸的高效能電腦 Jetson 模組、用於加速軟體的 NVIDIA JetPack^™ SDK，以及具有感測器、SDK、服務和產品的生態系，有助於加快開發速度。Jetson 與其他 NVIDIA 平台上使用的相同人工智慧軟體和雲端原生工作流程相容，並且在客戶建構軟體定義的自動化裝置時，提供所需的節能效能。

尋找最適合的嵌入式人工智慧電腦

適用於產品開發

無論是要打造哪種創新產品，例如自主行動機器人 (AMR)、人工智慧網路視訊錄影機 (NVR)，還是可進行高精度製造的自動光學檢查 (AOI) 裝置，Jetson 系列都能提供適用的解決方案，能滿足各種應用情況的效能和預算需求。

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適用於教育人士、學生和愛好者

NVIDIA Jetson Nano™ 開發套件是教學、學習和開發人工智慧與機器人的理想選擇。每個人都能用優惠的價格獲得極高的人工智慧效能，並運用各產業打造創新人工智慧產品的軟體和工具，進入人工智慧與機器人的世界。

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瞭解各個產業的企業如何使用 Jetson 嵌入式系統來推動業務轉型。

產品開發

Jetson 成功案例

瞭解 NVIDIA Jetson 能為您帶來哪些協助。

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可擴充且具彈性的嵌入式硬體解決方案

每個 NVIDIA Jetson 都是一個完整的模組系統 (SOM)，由包含 CPU、GPU、記憶體、電源管理、高速介面等元件組成。此系統提供各種不同的效能、能源效率和尺寸規格，因此所有產業的客戶都能使用。Jetson 生態系合作夥伴提供軟體、硬體設計服務，以及從載板到完整系統的現有成套相容產品，因此您可以使用人工智慧嵌入式和邊緣裝置加快上市速度。

瞭解即將推出的產品，為您的應用程式選擇適用的 Jetson 模組。

比較模組規格

產品規劃藍圖

Jetson Orin

Jetson AGX Orin 系列

利用為節能自動化裝置打造的世界頂尖人工智慧電腦來實現您的新一代產品。效能比起上一代產品高達 8 倍、具備 275 兆次浮點運算，可用於多個並行人工智慧推論流程，並提供多個感應器的高速介面支援，使之成為製造、物流、零售及醫療照護等各產業應用的理想解決方案。

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Jetson Orin NX 系列

在最小巧的 Jetson 模組中體驗世上最強大的人工智慧電腦，實踐自動化節能裝置應用。提供 NVIDIA Jetson Xavier^™ NX 的五倍效能以及兩倍 NVIDIA CUDA^® 核心，再加上多感測器的高速介面支援。Jetson Orin NX 擁有 100 個用於多個並行人工智慧推論流程的兆次浮點運算，以極其精巧的套件為您提供出色效能。

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Jetson Orin Nano 系列

NVIDIA Jetson Orin™ Nano 系列模組可提供高達 40 兆次運算的人工智慧效能，擁有最小巧的 Jetson 尺寸，且可將功率設定在 5W 至 15W 之間。與 NVIDIA Jetson Nano 相比，這個系列模組的效能高達 80 倍，並且為入門級邊緣人工智慧設定了全新標準。

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Jetson Xavier

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson AGX Xavier 是第一台專為自動化裝置設計的電腦。這款小巧、節能的模組包括適用於整個人工智慧流程和大量高速 I/O 的硬體加速，因此客戶可以將最新的人工智慧應用程式帶到邊緣端。對於想要建立工業級或安全性經認證之產品的客戶，Jetson AGX Xavier Industrial 提供更大的溫度範圍、抗衝擊和振動規格，以及經過安全認證的全新功能。

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Jetson Xavier NX 系列

Jetson Xavier NX 為小型模組，但能為邊緣端提供高達 21 兆次運算的加速人工智慧運算效能。它可同時執行多個現代神經網路，並處理多個高解析度感應器的資料，符合完整人工智慧系統的要求。Jetson Xavier NX 可量產並支援所有常用的人工智慧框架。

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Jetson TX2

Jetson TX2 系列

延伸的 Jetson TX2 嵌入式模組系列，功耗僅 7.5 瓦，卻能帶來高達 2.5 倍的 Jetson Nano 效能。Jetson TX2 NX 與 Jetson Nano 的排針接頭和規格相容，而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 則均為原版 Jetson TX2 規格。堅固耐用的 Jetson TX2i 最適合工業用機器人和醫療設備配置。

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Jetson Nano

Jetson Nano 模組是小型的人工智慧電腦，具備高效能和能源效率，能夠執行現代化人工智慧的工作負載、並行多個神經網路，並同時處理多個高解析度感應器的資料。如需在嵌入式產品中加入高階人工智慧，這就是完美的入門級選擇。

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Jetson 合作夥伴生態系

以 Jetson 為基礎的生態系產品包括人工智慧、系統軟體和開發服務，以及伺服器、邊緣裝置、工業 PC、載板、感測器等。Jetson 支援多種連線和介面接口選項，而生態系合作夥伴則為機器人、製造、零售、交通運輸、智慧城市、醫療照護和其他重要經濟領域提供商用且堅固耐用的解決方案。

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比較模組

強大的 Jetson 合作夥伴生態系，可隨時提供支援。查看所有 NVIDIA Jetson 生態系合作夥伴的產品。

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單一整合嵌入式軟體堆疊

所有 Jetson 模組均由相同的軟體堆疊支援，讓企業公司只要進行一次開發，就能在任何地方進行部署。Jetson 平台為人工智慧應用程式提供端對端加速，並採用為資料中心和雲端部署提供支援之同樣強大的 NVIDIA 技術，加快產品上市時間。

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尋找在 NVIDIA 開發人員網站開始使用所需的應用軟體和文件。

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比較 NVIDIA Jetson 模組規格

Jetson AGX Orin 系列

Jetson Orin NX 系列

Jetson Orin Nano 系列

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson Xavier NX 系列

Jetson TX2 系列

Jetson Nano

Jetson AGX Orin 開發套件

Jetson AGX Orin 64GB

Jetson AGX Xavier Industrial

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson Orin NX 16GB

Jetson Orin NX 8GB

Jetson Orin Nano 開發套件

Jetson Orin Nano 8GB

Jetson Orin Nano 4GB

Jetson AGX Xavier Industrial

Jetson AGX Xavier 64GB

Jetson AGX Xavier 32GB

Jetson Xavier NX 16GB

Jetson Xavier NX 8GB

Jetson TX2i

Jetson TX2

Jetson TX2 4GB

Jetson TX2 NX

Jetson Nano

Jetson Nano 開發套件

人工智慧效能

275 兆次運算

248 兆次運算

200 兆次運算

100 兆次運算

70 兆次運算

40 兆次運算

20 兆次運算

30 兆次運算

32 兆次運算

21 兆次運算

1.26 兆次浮點運算

1.33 兆次浮點運算

4720 億次浮點運算

GPU

具備 64 個 Tensor 核心的 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU

具備 56 個 Tensor 核心的 1792 核心 NVIDIA Ampere
架構
GPU

具備 32 個 Tensor 核心的 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU

具備 16 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU

具備 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta
架構
GPU

具備 48 個 Tensor 核心的 384 核心 NVIDIA Volta™
架構
GPU

256 核心 NVIDIA Pascal™
架構
GPU

128 核心 NVIDIA Maxwell™ 架構 GPU

GPU 最高頻率

1.3 GHz

1.2 GHz

930 MHz

918 MHz

765 MHz

625 MHz

1211 MHz

1377 MHz

1100 MHz

1.12GHz

1.3 GHz

921MHz

CPU

12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU

3MB L2 + 6MB L3

8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU

2MB L2 + 4MB L3

6 核心 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位元 CPU

1.5MB L2 + 4MB L3

8 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU

8MB L2 + 4MB L3

6 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU

6MB L2 + 4MB L3

雙核心
NVIDIA
Denver™
264 位元 CPU 與四核心 Arm®
Cortex®-A57 MPCore 處理器

四核心 ARM® Cortex®-A57 MPCore 處理器

CPU 最高頻率

2.2 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

2 GHz

1.5 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

1.9 GHz

Denver 2：1.95 GHz
Cortex-A57：1.92 GHz

Denver 2：2 GHz
Cortex-A57：2 GHz

1.43GHz

DL 加速器

2 個 NVDLA v2

1 個 NVDLA v2

2 個 NVDLA

DLA 最高頻率

1.6 GHz

1.4 GHz

614 MHz

1.2 GHz

1.4 GHz

1.1 GHz

視覺加速器

1 個 PVA v2

2 個 PVA

安全叢集引擎

2 個同步的 Arm® Cortex®-R5

記憶體

64GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/秒

64GB 256 位元 LPDDR5 (+ ECC)
204.8 GB/秒

32GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/秒

16GB 128 位元 LPDDR5
102.4GB/秒

8GB 128 位元 LPDDR5
102.4 GB/秒

8GB 128 位元 LPDDR5
68 GB/秒

4GB 64 位元 LPDDR5
34 GB/秒

32GB 256 位元 LPDDR4x (ECC 支援)
136.5GB/秒

64GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/秒

32GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/秒

16GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/秒

8GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/秒

8GB 128 位元 LPDDR4 (ECC 支援)
51.2GB/秒

8GB 128 位元 LPDDR4
59.7GB/秒

4GB 128 位元 LPDDR4
51.2GB/秒

4 GB 64 位元 LPDDR4
25.6 GB/秒

儲存空間

64GB eMMC 5.1

(支援外部 NVMe)

-
(SD 卡插槽與透過 M.2 Key M 外接 NVMe)

(支援外部 NVMe)

64GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

影片編碼

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1-2 個 CPU 核心支援 1080p30

2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)

影片解碼

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)22x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

CSI 攝影機

16 通道 MIPI CSI-2 接頭

多達 6 台攝影機 (16 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 40Gbps) | C-PHY 2.0 (高達 164Gbps)

多達 4 台攝影機 (8 台透過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 20Gbps)

2 個 22 pin MIPI CSI-2 攝影機接頭

多達 4 台攝影機 (8 台透過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 20Gbps)

多達 6 台攝影機
(36 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多達 6 台攝影機
(36 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2 | 8 個通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多達 6 台攝影機
(24 台透過虛擬通道)
14 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多達 6 台攝影機
(12 台透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多達 5 台攝影機
(12 部透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高達 30 Gbps)

多達 4 台攝影機
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高達 18 Gbps)

2 個 15 pin 雙通道 MIPI CSI-2 攝影機接頭

PCIe*

x16 PCIe 插槽支援 x8 PCIe 第 4 代
M.2 Key M 插槽與 x4 PCIe 第 4 代
M.2 Key E 插槽與 x1 PCIe Gen4

最多 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠,與端點)

1 x4 + 3 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠與端點)

M.2 Key M 插槽搭配 x4 PCIe 第 3 代
M.2 Key M 插槽搭配 x2 PCIe 第 3 代
M.2 Key E 插槽

1 x4 + 3 x1
(PCIe 第 3 代、根連接埠與端點)

最高 2 x8, 1 x4, 2 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠與端點)

1 x4 (PCIe 第 4 代) + 1 x1 (PCIe 第 3 代)

最高 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe 第 2 代)

1 x1 + 1 x2
(PCIe 第 2 代)

1 x4
(PCIe 第 2代)

1 個 M.2 Key E

USB*

USB Type-C 接頭：2 個 USB 3.2 第 2 代
USB Type-A 接頭：2 個 USB 3.2第 2 代、2 個 USB 3.2 第 1 代
USB Micro-B 接頭：USB 2.0

3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0

3個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0

USB Type-A 接頭：4 個 USB 3.2 第 2 代
支援 UFP 的 USB Type-C 接頭

3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0

3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0

1 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0

最多 3 個 USB 3.0 (5 Gbps)
3 個 USB 2.0

1 個 USB 3.0 (5 Gbps)
3 個 USB 2.0

4 個 USB 3.0 Type-A 接頭
1 個 USB 2.0 Micro-B 接頭

網路*

RJ45 接頭搭配最高 10 GbE

1 個 GbE
1 個 10GbE

1 個 GbE

1 個 GbE 接頭

1 個 GbE

1 個 GbE、WLAN

1 個 GbE

Gigabit 乙太網路、M.2 Key E

顯示器

1 個 DisplayPort 1.4a (+MST) 接頭

1 個 8K60 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1 個 8K30 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1 個 DisplayPort 1.2 (+MST) 接頭

1 個 4K30 多節點 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**

3 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 個 4 DSI (1.5Gbps/通道)

2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)

2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/通道)

1 個 HDMI 2.0 接頭
1 個 DP 1.2 接頭

其他 I/O

40 pin 針座 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 pin 自動化針座
10 pin 音訊面板針座
10 pin JTAG針座
4 pin 風扇針座
2 pin RTC 電池備份接頭
microSD插槽
DC 電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕

4 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO

3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO

40-Pin 擴充針座 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12-pin 按鈕針座
4-pin 風扇針座
microSD 插槽
DC 電源插孔

3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO

5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC、GPIO

3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、GPIO

5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、GPIO

3 個 UART、2 個 SPI、4 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、GPIO

3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、GPIO

40 pin 針座 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 pin 自動化針座
4 pin 風扇針座
4 pin POE 針座
DC 電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕

功耗

15W - 60W

15W-75W

15W 至 40W

10W - 25W

10W - 20W

7W - 15W

7W - 10W

20W - 40W

10W - 30W

10W - 20W

7.5W - 15W

5W - 10W

機械部分

110mm x 110mm x 71.65mm
(高度包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)

100mm x 87mm
699 針型 Molex Mirror Mezz 接頭
整合式熱轉印板

69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭

100 mm x 79 mmx 21 mm
(高度包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)

69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭

100mm x 87mm
699 pin 接頭
整合式熱轉印板

69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭

87mm x 50mm
400 pin 接頭
整合式熱轉印板

69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭

100mm x 79mm x 30.21mm
(高度包括載板、模組和散熱解決方案)

† Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 模組屬於 Jetson Nano 開發套件和 Jetson Xavier NX 開發套件的一部分，內含使用 microSD 卡而非 eMMC 來作為系統儲存裝置的插槽。
*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共用 UPHY 通道。請參閱支援 UPHY 設定的產品設計指南。
**請參閱 Jetson Orin Nano 系列產品型錄，瞭解 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 額外相容性的詳細資訊
***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虛擬通道可能會變更
請參閱最新 NVIDIA Jetson Linux 開發人員指南中的「軟體功能」，進一步取得支援功能清單。

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