NVIDIA Isaac

機器人和人工智慧
加速平台

從開發、模擬到部署，持續不斷加速和強化機器人。

從製造業的智慧自動化到最後一哩運送，如今機器人在日常生活中變得越來越普遍。然而，工業用和商用機器人的開發可能更複雜、耗時、極具挑戰性且昂貴。也會時常面臨各種使用案例和情境中的非結構化環境。NVIDIA Isaac™ 機器人平台透過端對端解決方案來解決這些挑戰，協助降低成本、簡化開發過程並加速上市時間。

端對端 Isaac 機器人平台

以強大的機器人開發、模擬及部署能力加速開發流程。

NVIDIA Isaac 機器人平台
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適用於 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator

Omniverse 平台上的 Isaac Sim 提供前所未有的協作程度、可擴充性和便利性，讓虛擬機器人的測試和訓練更加容易上手。新推出的 NVIDIA Omniverse Cloud 服務套件可讓開發人員隨時隨地設計和使用元宇宙應用程式。Isaac Sim 也可在適用於機器人開發和測試的雲端模擬服務 AWS RoboMaker 上使用。開發人員也可以從 NVIDIA NGC 下載 Isaac Sim 並部署至任何公用雲端。

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NVIDIA Isaac Sim 與 Omniverse Replicator
隆重介紹 Isaac AMR 平台

適用於 AMR 平台的全新 Isaac

Isaac 自主行動機器人 (AMR) 平台將 NVIDIA Isaac 功能延伸，讓開發人員得以建立和部署機器人應用程式，並在 NVIDIA EGX™ 伺服器中加入地圖繪製、站點分析與車隊最佳化功能。新平台可以強化和加速物流產業的 AMR 應用程式，其應用範圍涵蓋倉庫至零售端。NVIDIA 人工智慧與 Omniverse 平台提供 NVIDIA GPU 加速人工智慧技術相關的所有功能，包括 Metropolis、ReOpt 和 DeepMap 等。最新發佈其參考設計的 Isaac Nova Orin，以 NVIDIA Jetson AGX™ Orin 為基礎，也將於第 2 季推出，進一步地加速技術開發。

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適用於 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator

NVIDIA Isaac Sim™ 為開發人員提供資料駕駛艙，利用易於理解的參數，以合成方式產生機器學習模型的資料集。Isaac Sim 採用 Omniverse Replicator 技術，其產生的合成資料可用於訓練在 AMR 上執行的深度神經網路。這讓開發人員得以建立和部署人工智慧機器人，這些機器人能夠安全執行並避免常見意外事故，例如機器人在工廠與堆高機鏟斗相撞。

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NVIDIA Isaac Sim 與 Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac 認知 ROS

ROS 上的 Isaac 認知

NVIDIA 將硬體加速的 GEMS 擴充規模，並將人工智慧演算法以開放原始碼的形式提供給 ROS 社群。NVIDIA 宣布與 OSRF 合作，讓使用 ROS 的機器人客戶能夠從他們的機器人獲得最佳效能。

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釋放機器人和人工智慧加速平台的強大功能。

Isaac Sim 同步資料產生

資料產生

收集和標記資料集既耗時又昂貴。更多元的訓練資料使人工智慧模型更加準確。透過 NVIDIA Isaac Sim 使用合成資料強化訓練。

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

模擬與測試

在擬真、符合真實物理情況的環境中以虛擬方式訓練及測試機器人時，是採用在 NVIDIA Omniverse™ 虛擬環境中運作的 NVIDIA Isaac Sim 來進行。

NVIDIA TAO 工具組

訓練機器人

從本機工作站到資料中心和雲端中的大規模人工智慧，您可以選擇最適合自己的 NVIDIA 平台來訓練人工智慧模型。

也可以使用 NVIDIA 提供的 NVIDIA TAO 工具組加速開發，工具組包括量產品質的預先訓練模型，可直接使用，也可加以微調，所需資料比起從零開始訓練只需其中的一小部分。

Isaac ROS GEM

開發應用

您可以使用硬體加速的 SDK 開發高效能機器人應用程式，這些 SDK 包含適用於 ROS 機器人的 Isaac ROS GEM、用來理解串流影片的 NVIDIA Deepstream SDK、適用於自然語言處理的 NVIDIA Riva，以及適用於完整框架的 Isaac SDK。

NVIDIA EGX Fleet Command

部署和管理

只有 NVIDIA 能提供完整的端對端工作流程，進行無縫部署。從 NVIDIA Jetson 到 EGX 邊緣電腦，機器人應用程式可以移轉到 NVIDIA 邊緣裝置，創造真正的自動化裝置。EGX Fleet Command 也提供分散式邊緣案例的擴充服務。

邊緣人工智慧和機器人技術的下一個重大任務：NVIDIA Jetson Orin Nano

將新一代的效能運用小巧而節能的尺寸，讓您的下一個邊緣人工智慧或機器人創新提升至全新境界。

深入瞭解
Jetson Orin Nano

各產業的 NVIDIA 人工智慧和機器人應用

請參考部署於邊緣端的 NVIDIA Isaac 平台在自主行動機器人、工業自動化、醫療照護、零售、農業等領域的應用。

 

Open Robotics 執行長 Brian Gerkey 表示：「隨著越來越多的 ROS 開發人員利用具備卸載主機 CPU 額外運算能力的硬體平台，ROS 正在不斷發展，以更輕鬆且有效率地運用這些先進硬體資源」。「與加速運算領導者 NVIDIA 合作，加上其在人工智慧和機器人創新方面的豐富經驗，將為整個 ROS 社群帶來更大效益。」

— Brian Gerkey | Open Robotics 執行長/共同創辦人

成功案例

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6 個 River 系統

使用 NVIDIA 解決方案，6 個 River 系統從原型系統升級為每週完成數百萬台。

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Recycleye

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Musashi

NVIDIA 協助 Musashi 將製造檢查成本降低 30%，同時提高檢查準確度和速度。

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零售 Telexistence

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機器人合作夥伴生態系

探索龐大的合作夥伴社群以協助您打造完整的機器人系統，其產品範圍從專用主機板、人工智慧軟體、應用程式設計服務、感測器到開發人員工具皆涵蓋在內。

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