NVIDIA Isaac

機器人和人工智慧
加速平台

從開發、模擬到部署，持續不斷加速和強化機器人

從製造業的智慧自動化到物流宅配的機器人，如今機器人在日常生活中變得越來越普遍。然而，工業用和商用機器人的開發可能更複雜、耗時、極具挑戰性且昂貴。也會時常面臨各種使用案例和情境中的非結構化環境。NVIDIA Isaac™ 機器人平台可以透過端對端解決方案來解決這些挑戰，協助降低成本、簡化開發過程並加速上市時間。

端對端 Isaac 機器人平台

以強大的機器人開發、模擬及部署能力加速開發流程。

NVIDIA Isaac 機器人平台

NVIDIA AI LaunchPad 由 Equinix 世界級設施代管。此平台使用 DGX SuperPOD™、NVIDIA Base Command、NVIDIA Fleet Command 和 NVIDIA NGC™ 的預先訓練模型加速開發複雜的人工智慧模型。同時支援擴充分散在網路之 NVIDIA 認證伺服器的主流人工智慧。這些符合業界標準的伺服器非常適合在 VMware vSphere 上執行 NVIDIA AI Enterprise 軟體套件，並進一步在現代混合式雲端中擴充人工智慧工作負載。

2022 年 CES 展：觀看全新 ISAAC AMR 平台影片

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ROS 上的 Isaac 認知

NVIDIA 將硬體加速的 GEMS 擴充規模，並將人工智慧演算法以開放原始碼的形式提供給 ROS 社群。NVIDIA 宣布與 OSRF 合作，讓使用 ROS 的機器人客戶能夠從他們的機器人獲得最佳效能。

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全新的 Isaac AMR 平台

全新的 Isaac AMR 平台

Isaac 自主移動機器人 (AMR) 平台將 NVIDIA Isaac 功能延伸，讓開發人員得以建立和部署機器人應用程式，並在 NVIDIA EGX 伺服器中加入地圖繪製、站點分析與車隊最佳化功能。新平台將有助於強化和加速物流產業的倉庫與零售等 AMR 應用程式。此平台運用 Metropolis、ReOpt、DeepMap 等 NVIDIA GPU 加速的人工智慧技術。

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Isaac Sim 採用 Omniverse Replicator 技術

Isaac Sim 現在為開發人員提供資料駕駛艙，利用易於理解的參數，以合成方式產生機器學習 (ML) 模型的資料集。Isaac Sim 採用 Omniverse Replicator 技術，其產生的合成資料可用於訓練在 AMR 上執行的深度神經網路。這讓開發人員得以建立和部署人工智慧機器人，這些機器人能夠安全執行並避免常見意外事故，例如機器人在工廠與堆高機鏟斗相撞。

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NVIDIA Isaac Sim 與 Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac 認知 ROS

ROS 上的 Isaac 認知

NVIDIA 將硬體加速的 GEMS 擴充規模，並將人工智慧演算法以開放原始碼的形式提供給 ROS 社群。NVIDIA 宣布與 OSRF 合作，讓使用 ROS 的機器人客戶能夠從他們的機器人獲得最佳效能。

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釋放機器人和人工智慧加速平台的強大功能

Isaac Sim 同步資料產生

資料產生

收集和標記資料集既耗時又昂貴。更多元的訓練資料使人工智慧模型更加準確。透過 NVIDIA Isaac Sim 使用合成資料強化訓練。

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

模擬與測試

在擬真、符合真實物理情況的環境中以虛擬方式訓練及測試機器人時，是採用在 NVIDIA Omniverse™ 虛擬環境中運作的 NVIDIA Isaac Sim 來進行。

NVIDIA TAO 工具組

訓練機器人

從本機工作站到資料中心和雲端中的大規模人工智慧，您可以選擇最適合自己的 NVIDIA 平台來訓練人工智慧模型。

也可以使用 NVIDIA 提供的 TAO 工具組加速開發，工具組包括量產品質的預先訓練模型，可直接使用，也可加以微調，所需資料比起從零開始訓練只需其中的一小部分。

Isaac ROS GEM

開發應用程式

您可以使用硬體加速的 SDK 開發高效能機器人應用程式，這些 SDK 包含適用於 ROS 機器人的 Isaac ROS GEM、用來理解串流影片的 Deepstream SDK、適用於自然語言處理的 NVIDIA Riva，以及適用於完整框架的 Isaac SDK。

NVIDIA EGX Fleet Command

部署和管理

只有 NVIDIA 能提供完整的端對端工作流程，進行無縫部署。從 NVIDIA Jetson 到 EGX 邊緣電腦，機器人應用程式可以移轉到 NVIDIA 邊緣裝置，創造真正的自動化裝置。EGX Fleet Command 也提供分散式邊緣案例的擴充服務。

各產業的 NVIDIA 人工智慧和機器人應用

請參考部署於邊緣端的 NVIDIA Isaac 平台在自主行動機器人、工業自動化、醫療照護、零售、農業等領域的應用。

 

Open Robotics 執行長 Brian Gerkey 表示：「隨著越來越多的 ROS 開發人員利用具備卸載主機 CPU 額外運算能力的硬體平台，ROS 正在不斷發展，以更輕鬆且有效率地運用這些先進硬體資源」。「與加速運算領導者 NVIDIA 合作，加上其在人工智慧和機器人創新方面的豐富經驗，將為整個 ROS 社群帶來更大效益。」

— Brian Gerkey | Open Robotics 執行長/共同創辦人

成功案例

6 River Systems

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使用 NVIDIA 解決方案讓 River Systems 從原型到一周製造出百萬個產品。

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Recycleye 的人工智慧系統採用 NVIDIA 技術來自動化、加速並改善垃圾分類的流程。

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NVIDIA 幫助武蔵精密工業增進了製造檢測的速度和準確度並減少 30% 檢測成本。

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Piaggio Fast Forward 使用 NVIDIA 技術製造個人行李運輸機器人「Gita」。

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機器人合作夥伴生態系

探索龐大的合作夥伴社群以協助您打造完整的機器人系統，其產品範圍從專用主機板、人工智慧軟體、應用程式設計服務、感測器到開發人員工具皆涵蓋在內。

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