概覽
NVIDIA IGX™ 是一款工業級邊緣 AI 平台，整合了企業級的硬體、軟體與支援服務。專為工業、機器人和醫療環境量身打造，提供強大的 AI 運算能力、高頻寬感測器處理、企業級保障和機器人安全。該平台同時搭載 NVIDIA AI Enterprise 軟體，並提供長達 10 年的支援服務，讓您能安全、可靠地部署 AI，以支援人機協作。
在邊緣端開發與部署企業級物理 AI 解決方案的最快途徑
用於企業邊緣 AI 的全方位平台
IGX 可用於實際生產環境，兼具工業級硬體與企業級的軟體和支援。
IGX Thor：工業級系統的卓越效能
NVIDIA IGX Thor 平台以工業級硬體、企業軟體與功能安全機制，發揮即時感測資料處理與 AI 推理 能力，為物理 AI 代理提供強大支援。採用 NVIDIA Blackwell 架構 iGPU 及可選 dGPU，最多提供 5581 FP4 每秒浮點運算次數的 AI 算力，在邊緣端執行多個生成式 AI 模型順暢無礙。相較於 NVIDIA IGX Orin，這個平台在 iGPU 最高提供高 8 倍的 AI 算力，在 dGPU 提供高 2.5 倍的 AI 算力，而且連線能力快 2 倍。
動態機器人應用場域的功能安全機制
NVIDIA IGX Thor 將高效能 AI 運算與功能安全整合於一體，適用於在動態環境中運作的機器人。該技術同時支援使用機器本體感測器的「由內而外」安全機制，以及使用基礎設施感測器的「由外而內」安全機制。核心的專用 Functional Safety Island 提供了獨立的安全處理器，可隔離攸關安全的工作負載，設計符合 ISO 26262 與 IEC 61508。如需更多資訊，請閱讀產品簡介。
適用於關鍵任務 AI 的企業級軟體
NVIDIA AI Enterprise 軟體為 NVIDIA IGX Thor 上的邊緣 AI 提供強大支持，確保整體系統在關鍵任務中具備卓越的效能、防護，並享有長期的企業支援。它可無縫執行生成式 AI，包括 NVIDIA Isaac GR00T N 等 VLA 模型，以及 NVIDIA Cosmos 等熱門 LLM 和 VLM，在邊緣端實現雲端原生 NVIDIA AI Enterprise 與 NVIDIA NIM™。相關應用包括： NVIDIA Isaac™ 機器人技術、Metropolis 視覺 AI、Holoscan 感測器處理，以及 NVIDIA Halos 安全 AI 代理。為您的企業在新世代物理 AI 應用中，獲得安全、穩定且高效能的使用體驗。
NVIDIA IGX 產品系列
NVIDIA IGX Thor
取得 NVIDIA IGX 開發套件
向可靠的經銷商購買 NVIDIA IGX Thor 與 IGX Orin 開發套件。如果以下選項無法滿足您的需求，請聯絡我們以取得更多資訊。
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IGX Thor 開發套件
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IGX Thor 開發套件 Mini
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IGX Orin 開發組合
NVIDIA IGX OEM 合作夥伴
規格
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IGX Thor 開發套件
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IGX Thor 量產系統
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IGX Orin 開發組合
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IGX Orin 量產系統
NVIDIA IGX Thor™ 開發套件透過即時感測資料處理與 AI 推理，加速工業與醫療邊緣創新。
| IGX Thor 開發套件 | IGX Thor 開發套件 Mini | |
|---|---|---|
| dGPU | 搭載 NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q 工作站版本 | – |
| AI 效能 | 最高 5581 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) | 2070 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) |
| iGPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心具備 10 個 TPC 的多執行個體 GPU (MIG)
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2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心具備 10 個 TPC 的多執行個體 GPU (MIG)
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| iGPU 最高頻率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 搭載第五代 Tensor 核心的 24,064 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU | – |
| CPU | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備 1 MB L2 快取共用 16 MB 系統級 L3 快取 | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備 1 MB L2 快取共用 16 MB 系統級 L3 快取
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| CPU 最高頻率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 視覺加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 記憶體 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X | 每秒 273 GB
96 GB GDDR7 dGPU 記憶體 | 每秒 1792 GB |
128 GB 256 位元 LPDDR5X 每秒 273 GB |
| 儲存裝置 | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | 主要儲存裝置：1 TB M.2 NVMe（PCIe x4 Gen5）次要儲存裝置：M2.M UFS3.1
|
| 影片編碼 | 2x NVEncode (iGPU)
4x NVEncode (dGPU) |
2 個 NVEncode |
| 影片解碼 | 2x NVDecode (iGPU)
4x NVDecode (dGPU) |
2 個 NVDecode |
| PCIe* | 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) | M.2 Key M 插槽，搭載 x4 PCIe Gen5（配備 1 TB NVMe） M.2 Key E 插槽，搭載 x1 PCIe Gen5 (配備 WiFi 6e + 藍牙模組) |
| USB* | USB 3.2 Gen2 Type-A 堆疊式連接器
USB 3.2 Gen2 Type-C 連接器 |
2 個 USB Type-A 3.2 Gen2
2 個 USB Type-C 3.1 1 個 USB Type-C (僅供偵錯用途) |
| 網路* | 2 × RJ45 (各 1 GbE)
2 × QSFP112 (各 200 GbE) 支援 ConnectX-7 |
1 個 5GBe RJ45 連接器
1 個 QSFP28 (4 個 25GbE) Wi-Fi 6E (安裝於具有 x1 PCIe Gen5 的 M.2 Key E 插槽) |
| ConnectX 支援 | 有 | 無 |
| 顯示器 | 1 個 VESA DisplayPort 1.4a | 1 個 VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1 × Line-Out 與 1 × MIC (音訊) | 2 個 FSI CAN 接頭
2 個 6-pin 自動化接頭 2 個 5-pin 接頭 JTAG 連接器 1 個 4-pin 風扇接頭：12V、PWM 與轉速監測 2-pin RTC 備份電池接頭 Microfit 電源插孔 電源按鈕、強制復原按鈕與重設按鈕 |
| BMC 支援 | 有 | 無 |
| 安全支援 | SoC 上的 Functional Safety Island 載板上的 Safety MCU | SoC 上的 Functional Safety Island 載板上的 Safety MCU |
| 功耗 | 40 W–130 W TMP，
dGPU 最高可達 300 W |
40 W–130 W |
| 機械結構 | 382.7 mm x 262.7 mm x 151.2 mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (高度包含 腳座、載板、模組 以及 散熱解決方案) |
NVIDIA IGX Thor™ 生產系統可讓客戶與我們的 OEM 夥伴輕鬆投入量產。所有 NVIDIA 認證系統均可保障企業客戶能透過 NVIDIA AI Enterprise 軟體獲得卓越效能、可靠性和支援。
| IGX T7000 | IGX T5000 | ||
|---|---|---|---|
| dGPU | 搭載 NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q 工作站版本 | 搭配 NVIDIA RTX PRO™ 5000 Blackwell | – |
| AI 效能 | 最高 5581 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) | 最高 4293 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) | 最高 2070 每秒浮點運算次數 (FP4 - sparse) |
| iGPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心具備 10 個 TPC 的多執行個體 GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心具備 10 個 TPC 的多執行個體 GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心具備 10 個 TPC 的多執行個體 GPU
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| iGPU 最高頻率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 搭載第五代 Tensor 核心的 24,064 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU | 14,080 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心 | – |
| CPU | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備 1 MB L2 快取共用 16 MB 系統級 L3 快取 | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備 1 MB L2 快取共用 16 MB 系統級 L3 快取 | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備 1 MB L2 快取共用 16 MB 系統級 L3 快取 |
| CPU 最高頻率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 視覺加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 記憶體 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X | 每秒 273 GB
96 GB GDDR7 dGPU 記憶體 | 每秒 1792 GB |
128 GB 256 位元 LPDDR5X | 每秒 273 GB
48 GB GDDR7 dGPU 記憶體 | 每秒 1344 GB |
128GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s |
| 儲存裝置 | 4 個 SATA 連接器
M.2 Key M 連接器 (PCIe Gen 5 x2) |
4 個 SATA 連接器
M.2 Key M 連接器 (PCIe Gen 5 x2) |
透過 PCIe 支援 NVMe 透過 USB3.2 支援 SSD |
| 影片編碼 | 2x NVEncode (iGPU)
4x NVEncode (dGPU ) |
2 個 NVEncode (iGPU)
3 個 NVEncode (dGPU) |
2 個 NVEncode |
| 影片解碼 | 2個 NVDecode (iGPU)
4個 NVDecode (dGPU) |
2個 NVDecode (iGPU)
3個 NVDecode (dGPU) |
2 個 NVDecode |
| PCIe* | 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) | 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) | 支援最多 8 條通道 (僅支援 Gen5 Root Port 專用) ; C1 (x1) 與 C3 (x2) 可作為根點或端點; C2 (x1)、C4 (x8) 與 C5 (x4)
|
| USB* | 1 個 USB3.2 Gen2 Type C 連接器
4 個 USB3.2 Gen2 Type A 連接器 |
1 個 USB3.2 Gen2 Type C 連接器
4 個 USB3.2 Gen2 Type-A 連接器 |
整合式 PHY 的 xHCI 主機控制器 (上限)
3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| 網路* | 2 個 RJ45 (每個 1GbE)
2 個 QSFP112 (每個 200GbE) 支援 ConnectX-7 M.2 Key E 連接器 (Wi-Fi/BT 與 5G) M.2 Key B 連接器 (選配行動網路) |
2 個 RJ45 (每個 1GbE)
2 個 QSFP112 (每個 200GbE) 支援 ConnectX-7 M.2 Key E 連接器 (Wi-Fi/BT 與 5G) M.2 Key B 連接器 (選配行動網路) |
4 個最高 25 Gbps MGBE
Wi-Fi 6E (搭載於 1 個 PCIe Gen5 的 M.2 Key E 插槽) |
| ConnectX 支援 | 有 | 有 | 無 |
| 顯示器 | 1 個 VESA DisplayPort 1.4a | 1 個 VESA DisplayPort 1.4a | 1 個共用 HDMI2.1 1 x VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1 個 FSI CAN
2 個可透過纜線連接的 USB 接頭 4 個 COM 連接埠 1 個 LPT 1 個 TPM 2 個 CAN (1 個 T5000 CAN、1 個 sMCU CAN) 1 個 GPIO 5 個 FAN (2 個 T5000、2 個系統用、1 個 CX-7) |
1 個 FSI CAN
2 個可透過纜線連接的 USB 接頭 4 個 COM 連接埠 1 個 LPT 1 個 TPM 2 個 CAN (1 個 T5000 CAN、1 個 sMCU CAN) 1 個 GPIO 5 個 FAN (2 個 T5000、2 個系統用、1 個 CX-7) |
4 個 UART
4 個 CAN 3 個 SPI 13 個 I2C 6 個 PWM 輸出 |
| BMC 支援 | 有 | 有 | |
| 功耗 | 40 W-130 W TMP
，dGPU 最高可達 300 W |
40 W-130 W TMP
，dGPU 最高可達 300 W |
40 W–130 W |
| 機械結構 | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100 mm x 87 mm x 15.29 mm
699 pin B2B 連接器 內建散熱傳導板搭配熱導管 |
透過 NVIDIA IGX Orin 開發套件加速邊緣 AI 應用程式開發，組合包含機殼與電源供應器，專為高效的工業級邊緣 AI 設計。
| IGX Orin 開發組合 | |
|---|---|
| AI 效能 | 搭配選配的 RTX 6000 Ada Generation GPU (稀疏運算) 時，最高可達 1705 兆次浮點運算 |
| SOM (系統模組) | GPU：2048 核心 NVIDIA Ampere 架構，搭載 64 顆 Tensor 核心
CPU：12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 |
| NVIDIA ConnectX-7 | NVIDIA ConnectX-7
2x 100GbE 32 通道 Gen5 PCIe 交換器（上行 x8，下行 x16 與 x8） |
| 安全 MCU (sMCU) | Infineon Aurix TC397 |
| NVIDIA BMC（基板管理控制器）模組 | Aspeed AST2600
Microchip ERoT |
| GPU 最高頻率 | 1.185 GHz |
| CPU 最高頻率 | 1.971 GHz |
| DL 加速器 | 2 個 NVDLA 2.0 引擎 |
| DLA 最高頻率 | 1.4GHz |
| 視覺加速器 | 1 個 PVA v2 |
| 記憶體 | 64 GB 256 位元 LPDDR5
每秒 204.8 GB |
| 儲存裝置 | 500 GByte NVMe (PCIe Gen4)
(4 個 SATA 6 Gbps 擴充連接埠) |
| 選配 GPU 獨立顯示卡 | NVIDIA RTX A6000
NVIDIA RTX 6000 Ada Generation |
| 無線 | 802.11 a/b/g/n/ac BT 5.0 |
| 影片編碼 | 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265) 8x 1,080p60 (H.265) 16x 1,080p30 (H.265) |
| 影片解碼 | 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1,080p60 (H.265) 22x 1,080p30 (H.265) |
| HDMI 輸入 | HDMI 2.0b 輸入（最高 4Kp60） |
| PCIe | 2x PCIe Gen5 擴充插槽 (來自 ConnectX-7 PCIe 交換器)
x8 通道於 x16 物理連接器內 x16 通道於 x16 物理連接器內 |
| USB | 1 個 USB 3.2 Gen2 Type-C 連接器
4 個 USB 3.2 Gen2 Type-A 連接器 |
| 乙太網路 | 2 個 RJ45 (最高 1GbE)
2 個 QSFP28 連接埠 (最高 100GbE) |
| 顯示器 | 1 個 DisplayPort 1.4a 輸出 |
| 音訊 (AU) | 兩個 3.5 mm AUX 插孔 (MIC、線路輸出) |
| 功耗 | 100 至 240 VAC
100 VAC：8.5 A 240 VAC：3.5 A |
| 機械結構 | 262.7 x 382 x 151.2 mm
6,700 公克 |
客戶可以選擇完整的主機板套件或模組系統，用於建立可供實際運作的 NVIDIA 認證系統。所有 NVIDIA 認證系統均可保障企業客戶能透過 NVIDIA AI Enterprise 軟體獲得良好的效能、可靠性和支援。
| IGX Orin 700 | ||
|---|---|---|
| 效能 | 高達 1705 TOPs | |
| 規格 | IGPU：2048 核心 NVIDIA Ampere，搭載 64 顆 Tensor 核心
CPU：12 核心 Arm Cortex-A78AE 記憶體：64 GB LPDDR5（含 ECC） 儲存裝置：64 GB eMMC |
|
| 功耗 | 最高 125 W (不含 dGPU)
400 W (含 dGPU) |
|
| IO 傳輸量 | 每秒 2X100 Gb | |
| 選配 dGPU | 有 | |
| 內建雙每秒 100 Gb ConnectX-7 | 有 | |
| BMC | 有 | |
| 功能安全性 | 有 | |
| 載板客製化 | 無 | |
| 產品生命週期與企業軟體支援 | 10 年 (直到 2033 年) | |
| 價值主張 | 採用相同的 NVIDIA 認證流程，以確保為各產業提供企業級軟體支援、AI 安全與功能安全 | |
在各產業發揮邊緣 AI 的潛力
軟體與文件
立即開始使用更多資源，包括文件說明與軟體下載。