Jetson Thor 提供即時控制與多感測器處理所需的運算效能，而 GR00T 的完整 AI 軟體堆疊支援廣泛的生成式 AI 模型，並實現無縫的雲端至邊緣整合。兩者結合後可提供強大且整合的解決方案，加速高階人形機器人的開發與部署，使其更具適應性、反應性與能力。
概覽
用於代理式 AI 與機器人技術的精巧型強大系統
NVIDIA® Jetson Thor™ 系列模組提供最高達 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算能力與 128 GB 記憶體——相較於 NVIDIA AGX Orin™ 效能提升 7.5 倍、能源效率提升 3.5 倍——，功耗範圍為 40–130 W。透過 Jetson AI Lab 支援各種主流開源模型。
產品特點
人形機器人領先業界的卓越效能
1. 130 W 實測效能
優勢
Blackwell GPU、感測處理與機器人 AI 軟體堆疊
人形機器人專用的超級電腦
透過 2070 FP4 TFLOPS 的 Blackwell GPU，在邊緣端加速生成式 AI 與大型 Transformer 模型。
代理式就緒能力
NVIDIA Jetson Agentic Skills 與 NVIDIA NemoClaw 讓開發人員能在邊緣端直接建構、保護並部署自主代理程式。
機器人 AI 軟體
探索專為人形機器人與物理 AI 應用打造的解決方案，由 NVIDIA Isaac™ 平台與 GR00T 基礎模型驅動。
疾速感測器處理
整合 4 組 25 GbE 網路、高速攝影機卸載引擎與 Holoscan Sensor Bridge，即時處理高速感測資料。
開始體驗 NVIDIA Jetson Thor
Jetson Thor AGX 開發人員工具組提供 2070 FP4 TFLOPS 的運算能力，可用於人形機器人與物理 AI。本影片展示其主要功能、技術規格與元件，並說明如何啟動電源及進行首次開機。此外，影片還展示了幾種最新的工作流程，包括 Isaac GR00T N1、影片搜尋與摘要 (VSS) 以及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。
工作負載
Jetson Thor 強大動能，釋放物理 AI 潛力
人形機器人
透過 NVIDIA Isaac GR00T 工作流程，大幅加速人形機器人開發。
空間智慧
使用 NVIDIA 影片摘要與搜尋 (VSS) 工作流程建立視覺 AI 代理程式。
多感測器處理
利用 NVIDIA Holoscan 即時簡化感測器處理流程。
代理 AI
將代理式 AI 的能力帶入物理世界。
規格
NVIDIA Jetson Thor 系列
| Jetson AGX Thor 開發套件 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| AI 效能 | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心
具備 10 個 TPC 的 多執行個體 GPU (MIG) |
1536 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載第五代 Tensor 核心
具備 6 個 TPC 的 多執行個體 GPU (MIG) |
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| GPU 最高頻率 | 1.57 GHz | 1.53 GHz | |
| CPU | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU，
每核心配備 1 MB L2 快取 共用 16 MB 系統級 L3 快取 |
12 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU，
每核心配備 1 MB L2 快取 共用 16 MB 系統級 L3 快取 |
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| CPU 最高頻率 | 2.6 GHz | ||
| 視覺加速器 | 1x PVA v3 | ||
| 記憶體 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X
273 GB/s |
64 GB 256 位元 LPDDR5X
273 GB/s |
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| 儲存空間 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 | 透過 PCIe 支援 NVMe
透過 USB3.2 支援 SSD |
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| 影片編碼 | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| 影片解碼 | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| 攝影機 | HSB 相機透過 QSFP 插槽或
USB 相機 |
透過 HSB 最多 20 台攝影機
16x 路線 MIPI CSI-2 最多 6 台攝影機 使用虛擬通道 最多 32 台攝影機 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | M.2 Key M 插槽 x4 PCIe Gen5
M.2 Key E 插槽 x1 PCIe Gen5 |
最高 Gen5 (x8 路線)
僅限根連接埠—C1 (x1) 和 C3 (x2) 根點或端點—C2 (x1)、C4 (x8)和 C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2)
2x USB-C (3.1) |
整合式 PHY 的 xHCI 主機控制器 (上限)
3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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| 網路* | 1x 5 GbE RJ45 連接器
1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| 顯示器 | 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a |
4 個共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST |
|
| 其他 I/O | QSFP 連接器
M.2 Key E 擴充插槽 (WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 連接器 (NVMe 用於存儲) PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道 2x 13-pin CAN 接頭 2x 6-pin 自動化接頭 LED JTAG 連接器 (2x 5-pin 接頭) 1x 風扇連接器 — 12V、PWM 和 Tach 音頻面板接頭 (2x 5-pin) Microfit 電源插孔 RTC 備用電池接頭 2-pin |
5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、4 個 CAN、3 個 SPI、13 個 I2C、6 個 PWM 輸出 | 5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、3 個 SPI、13 個 I2C、6 個 PWM 輸出** |
| 功耗 | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| 機械規格 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm
熱傳輸板 (Thermal Transfer Plate, TTP)，以及選配的風扇或散熱器 |
100 mm x 87 mm
699-pin B2B 連接器 配有熱管的整合式熱傳輸板 (Thermal Transfer Plate, TTP) |
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* 支援功能清單請參閱最新 NVIDIA Jetson Linux 開發人員指南的軟體功能。
** 低速 I/O 規格可能會有所變更。
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探索 NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson™ 是領先的機器人與嵌入式邊緣 AI 應用平台。其硬體提供專為機器人、電腦視覺和自主系統設計的節能高效模組，支援邊緣 AI 技術。
探索 NVIDIA IGX
NVIDIA IGX™ 是一款工業級邊緣 AI 平台，整合了企業級的硬體、軟體與支援服務。專為工業、機器人和醫療環境量身打造，提供強大的 AI 運算能力、高頻寬感測器處理、企業級安全性和功能安全。
持續關注
NVIDIA Jetson 論壇提供了活躍的開發人員社群，透過 Jetson 平台分享知識、解決技術問題並加速創新。