NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

乙太網路感測器串流平台。

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簡化高速感測器融合

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) 透過硬體加速乙太網路，在支援的 NVIDIA 平台上將感測器資料直接串流至 GPU 記憶體。它將開放原始碼 FPGA IP、MCU 韌體與 NVIDIA 軟體整合於同一個標準使用者空間 API，讓相機、雷達、LiDAR、超音波及 RF 前端都能透過可擴展的乙太網路架構，以相同方式連接，無需核心驅動程式或 DTS 設定。機器人、醫療與儀器團隊能以近乎零的 CPU 負載，達成微秒級的感測器至 GPU 延遲。

Holoscan Sensor Bridge 參考設計架構

簡化新感測器整合至軟體定義層級的流程。

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 以超低延遲簡化感測器融合與資料串流。

產品特點

即時感測器處理

感測器至 GPU 的平均延遲¹

10µs

最差情況下的抖動¹

44µs

CPU 使用率²

<1%

1. 延遲量測範圍為 Lattice CertusPro-NX Sensor to Ethernet Bridge Board 至 IGX T7000。 I 2. 在搭配 FuSa Receiver 的 NVIDIA IGX T5000 上量測。

優勢

超快速且易於使用，適用於任何感測器資料串流

超低延遲

Holoscan Sensor Bridge 確保即時資料處理，與軟體式乙太網路系統相比，最多可將延遲降低至原來的十分之一。這意味著更快速的決策與反應更靈敏的應用程式，對機器人、醫療裝置及科學儀器等動態環境至關重要。

使用簡單

Holoscan Sensor Bridge 不僅可讓您大幅縮短建立和整合感測器驅動程式的時間，亦可實現高效的感測器融合。簡化的流程可大幅縮短開發時間，讓團隊更專注於創新，減少繁瑣的設定與配置。

可擴充性

模組化設計讓系統能輕鬆擴展並因應不同需求，涵蓋 1GbE 至 100GbE 連線。您可將 Holoscan IP 整合至單一感測器設計或多感測器彙整系統，打造靈活且可自訂的組態，從精簡部署擴展至大型複雜系統。

安全與保障

Holoscan Sensor Bridge 採用端到端安全協議，且符合 SIL 2 標準。這可確保資料串流不僅能高效處理，亦具備安全性，為安全至上的關鍵應用提供穩固且可靠的解決方案。

入門選項

開始使用 Holoscan Sensor Bridge

探索 Holoscan Sensor Bridge 軟體

以 NVIDIA Holoscan 為基礎的 Holoscan Sensor Bridge 軟體，將資料從橋接器的感測器連接埠直接傳送至 GPU 記憶體。標準 API 支援串流 DMA，以及 GPIO、SPI、I2C 和自訂暫存器等控制介面，涵蓋三種傳輸協定：搭載 NVIDIA ConnectX 的主機使用 RoCEv2、NVIDIA Jetson Thor 使用 Camera-over-Ethernet (CoE)，其他主機則使用標準 Linux 通訊端。感測器供應商與開發者可透過此 API，以 C++ 或 Python 建置驅動程式，並使用開放原始碼參考程式碼建立應用程式。

Holoscan Sensor Bridge IP

Holoscan Sensor Bridge 使用者指南