NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 為終端裝置的運算密度、能源效率和人工智慧推論功能立下全新標竿。具備端對端自動化功能的新一代智慧型機器帶來了全新突破發展。

  • 小巧尺寸
  • 效能
  • 強大能力

嵌入式應用的小巧突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸僅 100 x 87 公釐,能以 1/10 的工作站尺寸提供強大的工作站效能。因此十分適合應用於貨運與物流機器人、工廠系統,以及大型工業 UAV 等自動化裝置。

將效能導入邊緣

Jetson AGX Xavier 是全球首部專為自動化裝置設計的電腦,具備的高效能可處理對新一代機器人至關重要的視覺測距、感測器融合、定位與製圖、障礙偵測以及路線規劃演算法。以無與倫比的 32 兆次運算 (TOPS) 尖峰運算效能、750 Gbps 的高速 I/O 以及 100 x 87 公釐的小巧尺寸,取得 GPU 工作站等級的效能。

靈活威力

使用者可視應用程式需求,將作業模式設定為 10 W、15 W 和 30 W,以便將邊緣的運算密度、能源效率和人工智慧推論能力提升至全新境界。

NVIDIA Jeston AGX Xavier

A Jetson AGX Xavier 適用各種應用

Jetson AGX Xavier 嵌入式模組系列內含價格更實惠、功耗更低的 Jetson AGX Xavier 8GB,與 Jetson AGX Xavier 在硬體和應用軟體方面都能完全相容,並且能提供高達 20 兆次浮點運算的人工智慧效能;而 Jetson AGX Xavier,能提供高達 32 兆次浮點運算的人工智慧效能。這兩種模組皆受惠於 NVIDIA 一系列豐富的人工智慧工具和工作流程,可讓開發人員快速訓練和部署神經網路。

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  • 概觀
  • 規格

NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發套件可以讓你輕鬆建立與部署製造、貨運、零售、智慧城市等用途所需的端對端人工智慧機器人應用程式。NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 與 TensorRT 應用軟體程式庫都支援本套件,提供你需要的所有工具,立即就能開始使用。採用全新 NVIDIA Xavier 處理器,你現在可獲得比上一代 NVIDIA Jetson TX2 快 20 多倍的效能,以及高 10 倍以上的能源效率。立即開始使用 Jetson AGX Xavier 開發套件。

Jetson Xavier 開發套件開發套件詳細資訊,請參考

開發人員套件技術規格
GPU 512-Core Volta GPU 包含 Tensor Cores
CPU 8-Core ARM v8.2 64-Bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體 32 GB 256-Bit LPDDR4x | 137 GB/s
儲存空間 32 GB eMMC 5.1
開發人員套件 I/O Jetson AGX Xavier 模組介面
PCIe X16 X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45 Gigabit 乙太網路
USB-C 2 個 USB 3.1, DP (選用), PD (選用)
單一連接埠提供封閉系統偵錯和刷機支援
攝影機接頭 16 個 CSI-2 通道
M.2 Key M NVMe
M.2 Key E PCIe x1 + USB 2.0 + UART (適用於 Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIO
40-Pin 接頭 UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs
HD 音訊接頭 高解析音訊
eSTATp + USB 3.0 Type A SATA Through PCIe x1 橋接器 + USB 3.0 (供 2.5 吋 SATA 硬碟電力與資料傳輸)
HDMI Type A HDMI 2.0
µSD/UFS 卡插槽 SD/UFS

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Jetson AGX Xavier Developer Kit
  • 概觀
  • 規格

Jetson AGX Xavier 8GB 是 Jetson AGX Xavier 的低價低耗能版,與現有的 Jetson AGX Xavier 在硬體與軟體上都能完美相容。Jetson AGX Xavier 8GB 即將於 2019 年 8 月上市,全模組最高耗能為 20W,卻能提供多達 20 兆次運算 (TOPS) 的人工智慧效能。

技術規格
GPU NVIDIA Volta 架構,配備 385 個 NVIDIA CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心
5.5 TFLOPS (FP16)
11.1 TOPS (INT8)
DL 加速器 4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8)
CPU 6-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
記憶體 8GB 256-bit LPDDR4x - 1333 MHz - 85.3 GB/s
顯示器 三個 multi-mode DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
儲存空間 32GB eMMC 5.1
視覺加速器 7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼 2x464 MP/sec
2x 4K @ 30 (HEVC)
6x 1080p @ 60 (HEVC)
14x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼 2x690 MP/sec
2x 4K @ 60 (HEVC)
4x 4K @ 30 (HEVC)
12x 1080p @ 60 (HEVC)
24x 1080p @ 30 (HEVC)
16x 1080p @ 30 (H.264)
相機 16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps), C-PHY(64 Gbps)
UPHY 3x USB 3.1, 4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen3)
其他 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
連線能力 Wi-Fi 需外接晶片
10/100/1000 RGMII
Gigabit Ethernet
尺寸 100 mm x 87 mm
機械規格 699 針型連接器
整合式板式熱交換器

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Jetson AGX Xavier Module
  • 概觀
  • 規格

Jetson AGX Xavier 模組使人工智慧驅動的自動化裝置得以問世,而且僅需 10 瓦即可執行並提供最多 32 兆次運算。這個全球主要的人工智慧運算平台可提供一系列豐富的 NVIDIA 人工智慧工具系列和工作流程,讓開發人員能夠快速訓練和部署神經網路。

技術規格
GPU NVIDIA Volta 架構,配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心和 64 個 Tensor 核心
11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8)
DL 加速器 5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8)
CPU 8-Core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體 32 GB 256-Bit LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s
顯示器 三個 multi-mode DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
儲存空間 32 GB eMMC 5.1
視覺加速器 7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼 2x1000 MP/sec
4x 4K @ 60 (HEVC)
8x 4K @ 30 (HEVC)
16x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼 2x1500 MP/sec
2x 8K @ 30 (HEVC)
6x 4K @ 60 (HEVC)
12x 4K @ 30 (HEVC)
26x 1080p @ 60 (HEVC)
52x 1080p @ 30 (HEVC)
30x 1080p @ 30 (H.264)
相機 16 個通道 MIPI CSI-2, 8 個通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps), C-PHY(109 Gbps)
UPHY (8x) PCIe Gen4 / (8x) SLVS-EC
(3x) USB 3.1
Single Lane UFS
其他 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
連線能力 Wi-Fi 需外接晶片
10/100/1000 RGMII
Gigabit Ethernet
尺寸 87 mm x 100 mm
機械規格 699 針型 Molex Mirror Mex 連接器
整合式板式熱交換器

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Jetson AGX Xavier Module