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Jetson AGX Xavier

為數百萬種裝置提供現代人工智慧的強大功能

查看所有 Jetson AGX Xavier 產品

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 為終端裝置的運算密度、能源效率和人工智慧推論功能立下全新標竿。具備端對端自動化功能的新一代智慧型機器帶來了全新突破發展。

小巧尺寸
效能
強大能力

嵌入式應用的小巧突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸僅 100 x 87 公釐，能以 1/10 的工作站尺寸提供強大的工作站效能。因此十分適合應用於貨運與物流機器人、工廠系統，以及大型工業 UAV 等自動化裝置。

將效能導入邊緣

Jetson AGX Xavier 是全球首部專為自動化裝置設計的電腦，具備的高效能可處理對新一代機器人至關重要的視覺測距、感測器融合、定位與製圖、障礙偵測以及路線規劃演算法。以無與倫比的 32 兆次運算 (TOPS) 尖峰運算效能、750 Gbps 的高速 I/O 以及 100 x 87 公釐的小巧尺寸，取得 GPU 工作站等級的效能。

靈活威力

使用者可視應用程式需求，將作業模式設定為 10 W、15 W 和 30 W，以便將邊緣的運算密度、能源效率和人工智慧推論能力提升至全新境界。

A Jetson AGX Xavier 適用各種應用

Jetson AGX Xavier 嵌入式模組系列內含價格更實惠、功耗更低的 Jetson AGX Xavier 8GB，與 Jetson AGX Xavier 在硬體和應用軟體方面都能完全相容，並且能提供高達 20 兆次浮點運算的人工智慧效能；而 Jetson AGX Xavier，能提供高達 32 兆次浮點運算的人工智慧效能。這兩種模組皆受惠於 NVIDIA 一系列豐富的人工智慧工具和工作流程，可讓開發人員快速訓練和部署神經網路。

模組比較

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開發套件
JETSON AGX XAVIER 8GB 模組
JETSON AGX XAVIER 模組

概觀
規格

NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發套件可以讓你輕鬆建立與部署製造、貨運、零售、智慧城市等用途所需的端對端人工智慧機器人應用程式。NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK，以及 CUDA®、cuDNN 與 TensorRT 應用軟體程式庫都支援本套件，提供你需要的所有工具，立即就能開始使用。採用全新 NVIDIA Xavier 處理器，你現在可獲得比上一代 NVIDIA Jetson TX2 快 20 多倍的效能，以及高 10 倍以上的能源效率。立即開始使用 Jetson AGX Xavier 開發套件。

Jetson Xavier 開發套件開發套件詳細資訊，請參考。

深入瞭解

	開發人員套件技術規格
GPU	512-Core Volta GPU 包含 Tensor Cores
CPU	8-Core ARM v8.2 64-Bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體	32 GB 256-Bit LPDDR4x \| 137 GB/s
儲存空間	32 GB eMMC 5.1

開發人員套件 I/O	Jetson AGX Xavier 模組介面
PCIe X16	X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45	Gigabit 乙太網路
USB-C	2 個 USB 3.1, DP (選用), PD (選用) 單一連接埠提供封閉系統偵錯和刷機支援
攝影機接頭	16 個 CSI-2 通道
M.2 Key M	NVMe
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (適用於 Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIO
40-Pin 接頭	UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs
HD 音訊接頭	高解析音訊
eSTATp + USB 3.0 Type A	SATA Through PCIe x1 橋接器 + USB 3.0 (供 2.5 吋 SATA 硬碟電力與資料傳輸)
HDMI Type A	HDMI 2.0
µSD/UFS 卡插槽	SD/UFS

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Jetson 開發套件可用於軟體開發和系統原型製作，按此深入瞭解。

概觀
規格

Jetson AGX Xavier 8GB 是 Jetson AGX Xavier 的低價低耗能版，與現有的 Jetson AGX Xavier 在硬體與軟體上都能完美相容。Jetson AGX Xavier 8GB 即將於 2019 年 8 月上市，全模組最高耗能為 20W，卻能提供多達 20 兆次運算 (TOPS) 的人工智慧效能。

深入瞭解

技術規格
GPU	NVIDIA Volta^™ 架構，配備 385 個 NVIDIA CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心 5.5 TFLOPS (FP16) 11.1 TOPS (INT8)
DL 加速器	4.1 TFLOPS (FP16) 8.2 TOPS (INT8)
CPU	6-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
記憶體	8GB 256-bit LPDDR4x - 1333 MHz - 85.3 GB/s
顯示器	三個 multi-mode DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
儲存空間	32GB eMMC 5.1
視覺加速器	7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼	2x464 MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼	2x690 MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 24x 1080p @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 30 (H.264)
相機	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps), C-PHY(64 Gbps)
UPHY	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen3)
其他	UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
連線能力	Wi-Fi 需外接晶片
	10/100/1000 RGMII Gigabit Ethernet
尺寸	100 mm x 87 mm
機械規格	699 針型連接器整合式板式熱交換器

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概觀
規格

Jetson AGX Xavier 模組使人工智慧驅動的自動化裝置得以問世，而且僅需 10 瓦即可執行並提供最多 32 兆次運算。這個全球主要的人工智慧運算平台可提供一系列豐富的 NVIDIA 人工智慧工具系列和工作流程，讓開發人員能夠快速訓練和部署神經網路。

深入瞭解

技術規格
GPU	NVIDIA Volta^™ 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心和 64 個 Tensor 核心 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)
DL 加速器	5 TFLOPS (FP16) 10 TOPS (INT8)
CPU	8-Core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
記憶體	32 GB 256-Bit LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s
顯示器	三個 multi-mode DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
儲存空間	32 GB eMMC 5.1
視覺加速器	7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼	2x1000 MP/sec 4x 4K @ 60 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼	2x1500 MP/sec 2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 52x 1080p @ 30 (HEVC) 30x 1080p @ 30 (H.264)
相機	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 個通道 SLVS-EC D-PHY (40 Gbps), C-PHY(109 Gbps)
UPHY	(8x) PCIe Gen4 / (8x) SLVS-EC (3x) USB 3.1 Single Lane UFS
其他	UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
連線能力	Wi-Fi 需外接晶片
	10/100/1000 RGMII Gigabit Ethernet
尺寸	87 mm x 100 mm
機械規格	699 針型 Molex Mirror Mex 連接器整合式板式熱交換器

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技術規格

	Jetson AGX Xavier 8GB	Jetson AGX Xavier
GPU	Volta GPU 配備 385 個 NVIDIA CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心 5.5 TFLOPS (FP16) 11.1 TOPS (INT8)	Volta GPU 配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心和 64 個 Tensor 核心 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)
DL 加速器	(2x) NVDLA Engines 4.1 TFLOPS (FP16) 8.2 TOPS (INT8)	(2x) NVDLA Engines 5 TFLOPS (FP16) 10 TOPS (INT8)
CPU	6-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	8-core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
記憶體	8GB 256-bit LPDDR4x 1333 MHz - 85.3 GB/s	16GB 256-bit LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s
顯示器	三個 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
儲存空間	32GB eMMC 5.1
視覺加速器	7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼	2x464 MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC)	2x1000 MP/sec 4x 4K @ 60 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼	2x690 MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 24x 1080p @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 30 (H.264)	2x1500 MP/sec 2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 52x 1080p @ 30 (HEVC) 30x 1080p @ 30 (H.264)
相機	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (64 Gbps)	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (109 Gbps)
UPHY	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4)
其他	UART, SPI, CAN, I²C, I²S, DMIC, GPIOs
連線能力	Wi-Fi 需外接晶片
連線能力	10/100/1000 RGMII Gigabit Ethernet
尺寸	100 mm x 87 mm
機械規格	699 針型連接器整合式板式熱交換器