IA física
NVIDIA Omniverse
Cree mundos listos para la simulación para la IA física integrando bibliotecas modulares y listas para agentes en las aplicaciones y flujos de trabajo en 3D existentes.
Descripción general
¿Qué es NVIDIA Omniverse?
Los sistemas de IA física necesitan mundos listos para la simulación con el fin de llevar cabo el diseño, el entrenamiento, las pruebas y la validación antes de la implementación en el mundo real. Pero una escena en 3D puede parecer completa y aún carecer de la estructura y las propiedades físicas necesarias para la simulación.
Las bibliotecas NVIDIA Omniverse, que forman parte de NVIDIA Agent Toolkit, son componentes de software modulares que los desarrolladores y los agentes de IA pueden integrar en las aplicaciones y los flujos de trabajo existentes a fin de preparar y validar mundos listos para la simulación. Los agentes de IA de vanguardia pueden utilizarlos para preparar contenido en 3D, ensamblar y probar flujos de trabajo de simulación y señalar problemas para su revisión por parte del desarrollador. Esto permite a los fabricantes de software poner sus solucionadores, simuladores, herramientas y datos de confianza a disposición de los agentes, al tiempo que mantienen el control de sus aplicaciones, flujos de trabajo y experiencia del cliente.
Tecnología
Bibliotecas y servicios básicos de Omniverse
Conecte y estructure datos en 3D
Utilice OpenUSD para asignar datos de aplicaciones nativas en escenas 3D estructuradas que pueden moverse entre aplicaciones y canalizaciones de simulación. Explore muestras de Python y C++ para crear e intercambiar datos de USD.
Verificar la preparación del activo
Utilice SimReady para verificar los activos de OpenUSD en función de los requisitos listos para la simulación antes de cualquier entrenamiento, prueba o implementación posteriores. Revise qué requisitos pasan o fallan e identifique las propiedades de los activos que necesitan atención.
Renderizar mundos 3D para simulación
Utilice ovrtx para incorporar el renderizado y la simulación de sensores de NVIDIA RTX a las aplicaciones existentes. Cree visualizaciones interactivas y genere resultados de cámara, lidar, radar y otros sensores a partir de escenas de OpenUSD.
Simular el comportamiento físico
Utilice ovphysx para incorporar la física acelerada por GPU a las aplicaciones existentes. Simule movimiento, contactos y colisiones para flujos de trabajo de robótica y gemelos digitales, con ejemplos de Python y C/C++ para empezar.
Opciones iniciales
Empezar a usar Omniverse
Casos de uso
Cómo los equipos utilizan Omniverse para la IA física
-
Gemelos digitales
de fábricas de IA -
Gemelos digitales
de instalaciones industriales -
Simulación
y aprendizaje robótico -
Datos en 3D
listos para la simulación -
Generación
de datos sintéticos -
Simulación
de vehículos autónomos
Gemelos digitales de fábricas de IA
Optimice el rendimiento de las fábricas de IA, desde el diseño y la construcción hasta las operaciones.
Conecte computación, redes, energía y refrigeración en un gemelo digital para probar el rendimiento de las fábricas de IA antes de la construcción y optimizar durante las operaciones.
- Conecte los datos de las instalaciones y los equipos con activos de OpenUSD y SimReady.
- Optimice diseños, energía y refrigeración con el NVIDIA Omniverse DSX Blueprint.
- Pruebe los cambios en el diseño y operativos en la simulación antes de la implementación.
Gemelos digitales industriales
Cree gemelos digitales de instalaciones industriales listos para la simulación con el fin de probar y optimizar las operaciones.
Prepare entornos industriales para probar, optimizar y validar flujos de trabajo de IA física antes de la implementación en el mundo real.
- Conecte datos de escenas de OpenUSD en flujos de trabajo de diseño, ingeniería y simulación.
- Añada renderizado RTX, física, sensores y validación para que las instalaciones estén listas para la simulación.
- Inspeccione entornos, identifique problemas y devuelva pruebas para su revisión con herramientas listas para agentes.
KION
Simulación y aprendizaje robótico
Entrene políticas de robots y pruebe el comportamiento en la simulación antes de la implementación en el mundo real.
Incorpore física, simulación de sensores y OpenUSD a los flujos de trabajo de pruebas y aprendizaje en robótica con las bibliotecas de Omniverse.
- Prepare escenas de OpenUSD con materiales, propiedades físicas, sensores y datos semánticos.
- Pruebe la percepción, el movimiento y las interacciones del robot utilizando la simulación física y de sensores.
- Cree tareas y entornos variados para entrenar y evaluar políticas de robots.
Datos en 3D listos para la simulación
Prepare y valide activos en 3D para crear mundos de simulación para la IA física.
Cree activos físicamente precisos que los desarrolladores 3D y los agentes de IA puedan utilizar para crear mundos listos para la simulación.
- Convierta el contenido en 3D existente en activos de OpenUSD para flujos de trabajo de simulación.
- Añada las propiedades físicas, los materiales y las etiquetas semánticas que requiera el caso de uso previsto.
- Valide los activos según los requisitos de SimReady y reutilice el contenido en herramientas y tiempos de ejecución compatibles.
Generación de datos sintéticos
Genere datos de sensores basados en la física para entrenar y probar modelos de IA física.
Genere datos sintéticos físicamente arraigados a partir de mundos listos para la simulación para entrenar y probar modelos de IA física.
- Configure la variación de escenas, los diseños de sensores, la iluminación, los materiales y los resultados de renderizado.
- Produzca datos sintéticos con renderizado basado en física y simulación de sensores.
- Desencadenar tareas de generación de datos, inspeccionar los resultados y señalar problemas para su revisión.
Simulación de vehículos autónomos
Cree entornos de conducción virtuales para probar la percepción de los vehículos autónomos y las respuestas de los sensores.
Preparar entornos listos para la simulación para probar sistemas de percepción, sensores y escenarios de vehículos autónomos.
- Estructurar datos de carreteras, instalaciones y escenarios con activos de OpenUSD listos para sensores.
- Simular cámaras, lidar, radar y prevuelo visual para flujos de trabajo de percepción.
- Inspeccionar la configuración de los sensores y marcar problemas de preparación antes de realizar pruebas posteriores.
Casos de éxito
Flujos de trabajo de IA física en la práctica
Ecosistema
Omniverse en todo el ecosistema de IA física
Descubra cómo los partners y los desarrolladores están conectando las capacidades de Omniverse en aplicaciones y flujos de trabajo para IA física, gemelos digitales, robótica y simulación.
Recursos
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a aprender
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Preguntas frecuentes
NVIDIA Omniverse proporciona bibliotecas, API, servicios y herramientas listas para agentes para crear aplicaciones de IA física y flujos de trabajo 3D listos para la simulación. Los desarrolladores utilizan Omniverse para integrar la interoperabilidad de datos de OpenUSD, el renderizado RTX, la física, la simulación de sensores, la validación y las capacidades de tiempo de ejecución en aplicaciones y flujos de trabajo existentes.
Los desarrolladores pueden crear aplicaciones de simulación de IA física, gemelos digitales industriales, flujos de trabajo de simulación robótica, canalizaciones de datos sintéticos y herramientas para preparar mundos 3D para la simulación. Omniverse ayuda a los equipos a conectar datos 3D, simular sensores y física, validar activos y pasar del contenido 3D visual a entornos listos para la simulación.
Los agentes de IA de vanguardia, como aquellos con tecnología de OpenAI GPT‑6 Astra, pueden convertirse en un punto de entrada a las bibliotecas de NVIDIA Omniverse, utilizándolas como herramientas y habilidades invocables para crear y preparar contenido en 3D, ensamblar flujos de trabajo de simulación, ejecutar experimentos y validar resultados. Los ISV pueden integrar estas capacidades en aplicaciones existentes, crear agentes en sus productos o poner a disposición de los agentes solucionadores, simuladores, herramientas y datos fiables, al tiempo que conservan el control de la experiencia del cliente, los flujos de trabajo y las decisiones clave.
Sí. Las bibliotecas y servicios de Omniverse ayudan a los desarrolladores y a los fabricantes de software a incorporar capacidades de simulación en las herramientas, los servicios y los flujos de trabajo existentes. De este modo, los equipos pueden utilizar Omniverse para renderizado, física, simulación de sensores, interoperabilidad de OpenUSD y validación sin necesidad de sustituir sus aplicaciones o experiencias de usuario diferenciadas.
Comience por las bibliotecas de Omniverse cuando desee integrar el renderizado, la física, la simulación de sensores, las operaciones de OpenUSD o la validación en una aplicación o servicio. Utilice las habilidades de agentes cuando desee que los agentes de IA recurran a las herramientas de Omniverse para tareas definidas. Use los blueprints como punto de partida cuando desee flujos de trabajo de referencia que muestren cómo se integran las tecnologías de NVIDIA entre sí para el desarrollo de la IA física.
Desde mayo de 2026, Omniverse está disponible gratuitamente tanto para uso en desarrollo como en producción, sin que sea necesario tener una suscripción a NVIDIA AI Enterprise. El software creado con Omniverse también se puede redistribuir libremente en las mismas condiciones. Esto se alinea con el enfoque establecido de NVIDIA de ofrecer otras bibliotecas sin coste alguno.
El uso de todo el software de Omniverse está sujeto al Acuerdo de Licencia de Usuario Final (EULA) y a los términos específicos del producto.
Cuando Omniverse se integra sin una suscripción a NVIDIA AI Enterprise, el soporte se limita al soporte de la comunidad a través del NVIDIA Developer Forum y Discord.
Puede comprarse una suscripción a NVIDIA AI Enterprise en un revendedor NPN o un mercado de proveedores de servicios en la nube (CSP) para clientes que requieren soporte empresarial.
NVIDIA Cosmos proporciona modelos fundacionales del mundo y marcos abiertos que ayudan a los sistemas de IA física a razonar, generar estados del mundo y aprender acciones. Omniverse proporciona las tecnologías de simulación que los desarrolladores utilizan para crear, renderizar y probar entornos en 3D estructurados.
Los desarrolladores pueden utilizarlos juntos introduciendo los resultados de las simulaciones de Omniverse en los modelos de Cosmos.
Próximos pasos
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