BMW Group и платформа для робототехники NVIDIA

Трансформация заводской логистики с ИИ

Повышение эффективности заводской логистики

За последние 10 лет ежегодные показатели продаж BMW Group удвоились и составляют 2,5 млн автомобилей в год. В среднем автомобили имеют 100 индивидуальных элементов, а значит, 99% заказов совершенно уникальны. Десятки миллионов деталей каждый день поступают от поставщиков со всего мира, и этот огромный поток создает сложную задачу для заводской логистики. BMW Group выбрала новую платформу NVIDIA Isaac для робототехники, чтобы повысить степень автоматизации на заводах.

Заказы клиентов

Заказы клиентов: возможность выбора

BMW Group производит 10 000 автомобилей каждый день. Компания предлагает более 40 моделей, каждая из которых имеет в среднем 100 индивидуальных элементов, что составляет более 2100 различных конфигураций.

Заводская логистика

Заводская логистика: формирование партий деталей

Логистика BMW Group охватывает 30 млн деталей в день от 1800 поставщиков с 31 завода. 230 000 кодов деталей организованы в партии для производства 10 000 автомобилей каждый день.

Производство

Производство: точно в срок, в точной последовательности

Производственная линия BMW Group выпускает один автомобиль каждые 56 секунд. Линия работает непрерывно и может производить до 10 разных автомобилей в любой последовательности, при этом детали поступают в нужный момент туда, где они необходимы.

BMW Group стремится обеспечить выбор клиентам: предлагает индивидуальные элементы автомобилей для разных людей. Большие объемы производства высококачественных индивидуализированных автомобилей требуют передовых вычислительных решений для всего цикла. Наше сотрудничество с NVIDIA позволяет развивать будущее заводской логистики и, в конечном счете, радовать клиентов BMW Group во всем мире.

— Юрген Майдл (Jürgen Maidl), старший вице-президент по логистике в BMW Group

Использование платформы NVIDIA Isaac для трансформации заводской логистики представляет собой принципиально новый подход. BMW Group — это лидер в развитии ИИ на заводах. Компания использует инновационные технологии ИИ и робототехники для организации производства в соответствии с концепцией «точно в срок» и «в точной последовательности».

— Дженсен Хуанг (Jensen Huang), основатель и генеральный директор NVIDIA

 

В этом видео показан процесс моделирования на платформах NVIDIA для ИИ. Роботы BMW Group Smart Transport Robot (STR) и SortBot используют Isaac для многомодальных функций, включая планирование движения, распознавание объектов и определение положения объекта. Роботы, продемонстрированные в Isaac Sim на платформе Omniverse, обеспечивают точную физику и реалистичность и работают на заводах BMW.

Разработка роботов с помощью платформы NVIDIA Isaac

BMW Group внедрила комплексную систему на базе технологий NVIDIA, а роботы, созданные с помощью программной архитектуры, работают на открытой платформе для разработки ПО для робототехники NVIDIA Isaac. Навигационные роботы автономно транспортируют материалы, а манипуляционные — выбирают и сортируют детали. Технология NVIDIA использовалась для проектирования, обучения нейросетей, разработки, моделирования и развертывания системы.

Разработка новой системы

Разработка новой системы

Графические процессоры NVIDIA® Quadro® с помощью платформы RTX визуализируют созданные с трассировкой лучей детали при различном освещении и затенении для дополнения реальных данных. Это позволяет улучшить обучение нейросетей и ускорить разработку.

Обучение глубоких нейронных сетей

Обучение глубоких нейронных сетей

Затем эти данные о реальных и искусственно созданных деталях используются для тренировки глубоких нейронных сетей на рабочих станциях NVIDIA DGX.

Разработка приложений для ИИ-роботов

Разработка приложений для ИИ-роботов

Созданные на открытой платформе Isaac NVIDIA роботы используют множество глубоких нейронных сетей, которые решают задачи восприятия, сегментации и определения положения объекта. С их помощью роботы воспринимают окружение, распознают объекты, автономно двигаются и перемещают материалы.

Тренировка и тестирование с помощью моделирования

Тренировка и тестирование с помощью моделирования

Роботы обучаются и тестируются с помощью платформы NVIDIA Isaac SIM, работающей в виртуальной среде NVIDIA Omniverse. Географически распределенные сотрудники BMW Group могут совместно работать в среде моделирования.

Развертывание конечной системы

Развертывание конечной системы

Компьютеры для периферийных устройств NVIDIA Jetson AGX Xavier и EGX обеспечивают новую линейку автономных роботов BMW Group, которым требуются многомодальные датчики и ИИ.

NVIDIA Isaac для создания умных роботов и более производительных заводов

Вся система логистики BMW Group включает в себя пять роботов на базе ИИ, работающих на открытой платформе для робототехники NVIDIA Isaac. Теперь роботы способны помогать в производственном процессе, чтобы собирать индивидуализированные автомобили на одной производственной линии.

SortBot

SortBot

Smart Transport Robot (STR)

Smart Transport Robot (STR)

SplitBot

SplitBot

PickBot

PickBot

PlaceBot

PlaceBot

SDK Isaac и SIM 2020.1 будут доступны для скачивания с 26 мая