自動運転車両向けソフトウェア

ソフトウェアで、自動車はインテリジェント マシンに変わります。オープンな NVIDIA DRIVE® SDK により、自動運転に必要な構成要素やアルゴリズム スタックすべてを入手できます。認識、自己位置推定およびマッピング、計画と制御、ドライバーのモニタリング、自然言語処理など、さまざまな最先端の AV アプリケーションを効率的に構築およびデプロイできます。

NVIDIA の自動運転車に搭乗

 

DRIVE OS

DRIVE ソフトウェア スタックの基礎となる DRIVE OS は、初の車載用アクセラレーテッド コンピューティング向けの安全なオペレーティング システムです。この OS には、センサー入力処理用 NvMedia、効率的な並列コンピューティング実装のための NVIDIA CUDA® ライブラリ、AI によるリアルタイム推論のための NVIDIA TensorRT™、またハードウェア エンジンにアクセスするためのその他の開発ツールやモジュールが含まれています。  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks は、自動運転車両開発の基礎となる DRIVE OS 上で、ミドルウェア機能を提供します。センサー抽象化レイヤー (SAL) やセンサー プラグイン、データ レコーダー、車両 I/O のサポート、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) フレームワークで構成されます。DriveWorks はモジュラー型かつオープンで、自動車産業のソフトウェア規格に準拠するように設計されています。

 

DRIVE AV

DRIVE AV ソフトウェア スタックには、認識、マッピング、計画の各レイヤーの他、実世界での高品質の運転データでトレーニング済みの多様な DNN が含まれます。こうした豊富な認識出力は、自動運転とマッピング機能のどちらにも活用できるため、お抱え運転手のような機能を実現できます。計画および制御レイヤーでは、NVIDIA Safety Force Field™ 計算モジュールにより、車両を障害物から遠ざけ、危険な状況を生み出したり、引き起こしたりすることがないようにします。

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur は、AI 支援運転プラットフォームで、高速道路と都市部の道路の両方で最大限の安全を確保する NVIDIA DRIVE AV SDK を基盤にしています。これは NVIDIA DRIVE Hyperion 8 のハイパフォーマンス コンピューティング リファレンス アーキテクチャとセンサー セットを使用して、現在地から目的地までの自動運転を可能にします。このシステムでは、自分で運転したい人のために、アクティブ セーフティ機能や危険なシナリオに介入を行う機能も提供します。 

 

DRIVE IX

DRIVE IX は、車室内をセンシングするオープン ソフトウェア プラットフォームで、革新的な AI コクピット ソリューションを提供します。パーソナル コンシェルジュとして、運転手と搭乗者の高度なモニタリング、AR/VR ビジュアライゼーション、車両と搭乗者の間の自然言語インタラクションのための機能と DNN を利用するための認識アプリケーションを提供します。

DRIVE Concierge

NVIDIA DRIVE IXOmniverse™ Avatar で構築されたリアルタイムの対話型 AI である NVIDIA DRIVE Concierge は、常に利用可能な、新しくインテリジェントなサービスへのアクセスを搭乗者に提供します。DRIVE Concierge は、Omniverse Avatar によるデジタル アシスタントとして機能し、自然言語を使用して、お勧めをしたり、予約の支援をおこなったり、電話をかけたり、車両制御へのアクセスや、警告などを行います。また、DRIVE Concierge はダッシュボード表示を提供するため、DRIVE Chauffeur が車両周囲の何を見ており、どう行動する予定なのかを確認できます。さらに、自動で車両の駐車と出庫を行うバレー パーキング機能も提供します。

 

NVIDIA Map

NVIDIA Map は、安全、スケーラブル、そして常に最新の機能を提供するよう作られています。これは DRIVE Hyperion センサー セットの認識結果を使用して、交差点の詳細、交通信号、駐車場、道路の境界を特定し、安全な運転経路を決定します。また、NVIDIA DGX SuperPOD インフラストラクチャを使用して、このマップのメンテナンスを世界的な規模で実行します。これらの AI システムはテラバイト単位のデータを取り込み、世界各地の地図の作成と更新を行います。 

AI を活用した自動運転の次のステップに進みましょう。