自動運転車両向けソフトウェア

ソフトウェアで、自動車はインテリジェント マシンに変わります。オープンな NVIDIA DRIVE® SDK により、自動運転に必要な構成要素やアルゴリズム スタックすべてを入手できます。認識、自己位置推定とマッピング、計画と制御、ドライバーモニタリング、自然言語処理など、さまざまな最先端の AV アプリケーションを効率的に構築し展開できます。

NVIDIA の自動運転車に試乗

 

DRIVE OS

DRIVE ソフトウェア スタックの基礎となる DRIVE OS は、車載用アクセラレーテッド コンピューティング向け初の安全なオペレーティング システムです。この OS には、センサー入力処理用に NvMedia、効率的な並列コンピューティング実装のために NVIDIA CUDA® ライブラリ、AI によるリアルタイム推論のために NVIDIA TensorRT™、そしてハードウェア エンジンにアクセスするための開発ツールやモジュールが含まれています。  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks は、自動運転車両開発の基礎となる DRIVE OS 上で動作するミドルウェア機能を提供します。センサー抽象化レイヤー (SAL) やセンサー プラグイン、データ レコーダー、車両 I/O のサポート、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) フレームワークなどで構成されます。DriveWorks はモジュラー型かつオープンで、自動車産業向けのソフトウェア規格に準拠するように設計されています。

 

DRIVE AV

DRIVE AV ソフトウェア スタックには、認識、マッピング、計画の各レイヤーの他、実世界の高品質な運転データでトレーニングした多様な DNN が含まれます。こうした豊富な認識出力は、自動運転とマッピング機能のどちらにも活用でき、お抱え運転手のような機能を実現できます。計画および制御レイヤーでは、NVIDIA Safety Force Field™ 演算モジュールにより、車両を危険から遠ざけ、危険な状況を生み出したり、引き起こしたりすることがないようにします。

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur は、高速道路と都市部の両方で最大限の安全を確保するために AI 支援を行う運転プラットフォームで、NVIDIA DRIVE AV SDK を基盤にしています。NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ハイパフォーマンス コンピューティング リファレンス アーキテクチャとそのセンサー セットを使用して、現在地から目的地までの自動運転を可能にします。このシステムでは、自分で運転したい人のために、アクティブ セーフティ機能や危険なシナリオに介入を行う機能も提供します。 

 

DRIVE IX

DRIVE IX は、車室内をセンシングするオープン ソフトウェア プラットフォームで、革新的な AI コックピット ソリューションを提供します。パーソナル コンシェルジュとして、運転手と搭乗者の高度なモニタリング、AR/VR ビジュアライゼーション、車両と搭乗者の間の自然言語インタラクション向けの機能や DNN を利用する認識アプリケーションを提供します。

DRIVE Concierge

NVIDIA DRIVE IXOmniverse™ Avatar で構築されたリアルタイムの対話型 AI である NVIDIA DRIVE Concierge は、常に利用可能な、新しくインテリジェントなサービスへのアクセスを搭乗者に提供します。DRIVE Concierge は、Omniverse Avatar によるデジタル アシスタントとして機能し、自然言語を使用して、お勧めをしたり、予約の支援をおこなったり、電話をかけたり、車両制御へのアクセスや、警告などを行います。また、DRIVE Concierge は、DRIVE Chauffeur が車両周囲の何を見ており、どのように行動する予定なのかをダッシュボード表示できます。さらに、自動で駐車と出庫を行うバレー パーキング機能も提供します。

 

DRIVE Map

NVIDIA DRIVE Map では、正確なグラウンド トゥルース マッピングと拡張可能なフリートをソースとするマッピングを使用して、自動運転車両マップの作成と更新を行います。何百万台もの一般消費者向け車両や、DRIVE Hyperion™ 車両の豊富なセンサー データを活用します。NVIDIA DGX SuperPOD™ インフラストラクチャはテラバイト単位のデータを処理し、マップのメンテナンスを世界的な規模で実行します。 

AI を活用した自動運転の次のステップに進みましょう。