自動運転車のための
エンドツーエンドの
高精度地図作成

地図作成の未来がここに

NVIDIA は自動運転車向けのエンドツーエンド地図作成システムを提供しています。このシステムは、自動車メーカー、地図製作会社、スタートアップ企業での利用を想定して開発されており、高精細地図を短時間で作成し、常時更新できます。以前は数週間かかっていた処理を、ほぼリアルタイムで行うことができます。また自動運転車でも、同じアーキテクチャを用いて、地図の作成と最新状態の維持が可能です。

NVIDIA MapWorks は NVIDIA DRIVE™ PX AI スーパーコンピューターとデータ センターの NVIDIA Tesla® GPU を活用し、自動運転車向けの詳細な地図の作成と更新を実現します。従来の地図作成では、車両に高価なセンサーを多数取り付けて膨大な量のデータを収集し、そのデータを記録してオフラインで処理する必要がありました。それとは対照的に、この高精細地図作成システムは、データ処理を車両上で行い、クラウドでの通信を最小限に抑えるため、高い作業効率を実現することができます。以前は数週間かかっていた処理を、ほぼリアルタイムで行うことができます。

MapWorks は NVIDIA DriveWorks のアーキテクチャに基づいて開発されています。MapWorks と DriveWorksは、自動車メーカー、地図作成会社、スタートアップ企業が開発を加速できるように設計されています。カメラのみを使用する場合でも、システム全体に組み込まれたディープラーニング アルゴリズムが、車線や交通標識、ランドマーク等を検出し、地図の作成や状況変化の把握も行います。

位置特定には Structure from Motion (SFM) アルゴリズムが使用され、複数のカメラから収集したデータが、詳細な 3D マッピング情報に変換されます。車両のさまざまな内部センサーのデータを統合し、GPS データやカメラと組み合わせることで、ランドマークの正確な位置を特定することができます。LIDAR からの情報を利用し、非常に詳細で、情報が豊富な地図を作成することができます。人工知能と VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) の組み合わせにより、地図作成のあらゆる段階を処理します。

エンドツーエンドのシステムには、車載 AI スーパーコンピューターと、Tesla GPU ベースのクラウド コンポーネントの両方が組み込まれており、高度にカスタマイズすることができます。この地図を作成し最新の状態を維持するためのアーキテクチャは、自動運転車両が安全な走行を行うためにも利用されます。

自動車のライフサイクル

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NVIDIA の車載ソリューションは、自動車の革新に携わる自動車メーカー、ティア 1 サプライヤー、スタートアップ企業、研究機関に提供されます。