自動運転車用 DRIVE Map

スケーラブルなマルチモーダル マッピング プラットフォーム

NVIDIA DRIVE® Map は、マルチモーダル マッピング プラットフォームで、安全性の向上により最高レベルの運転自動化を実現します。DeepMap サーベイ マッピングによる精度と、AI ベースのクラウドソース マッピングによる鮮度と規模を組み合わせています。カメラ、LiDAR、レーダーという 3 つの自己位置推定レイヤーを備えた DRIVE Map は、最先端の AI に要求される冗長性と多様性を提供し、自動運転車に関わる業界全体で利用できます。

グラウンド トゥルース マップ データ

最高水準の精度を実現するように設計されたグラウンド トゥルースなマップ エンジンは、NVIDIA DRIVE Hyperion データ収集車のカメラ、レーダー、LiDAR、ディファレンシャル GNSS/IMU などのリッチ センサーを使用して DRIVE Map を作成します。高速道路や都市部など一部の環境では 5 センチ以下の精度を実現し、高いレベルの運転自動化 (L3/L4) を実現します。

クラウドソース マップ データ

DRIVE Map は、ほぼリアルタイムの処理とグローバルなスケーラビリティを実現するように設計されています。グラウンド トゥルース データとクラウドソース データの両方に基づき、DRIVE Map は何百万台もの車両の集合記憶となります。DRIVE Hyperion センサー スイートからのデータ ストリームを活用し、DRIVE Perception ソフトウェアで処理することで、DRIVE Map には安全で快適な運転を実現するために必要なすべての機能と、動的情報や行動情報を含むセマンティックな情報が含まれます。

世界中で対応

DRIVE Map は、世界中の運転支援車両と自動運転車に対応するように設計されています。NVIDIAは、北米、ヨーロッパ、アジアの主要高速道路 (合計 500,000km 以上) の HD マップを作成しています。この大規模な HD マップは、数百万台の消費者向け自動車により継続的に拡張、更新されます。

汎用性の高いデジタル ツイン

DRIVE Map は、認識、自己位置推定、予測、経路計画、制御などの 自動運転 開発と運転機能に不可欠です。地図データで描写される細部や密度は、さまざまなアプリケーションがシミュレーションを行う上で有益で、場所固有のデジタル ツインを構築します。NVIDIA DRIVE Sim on Omniverse では、地図から生成されるデジタル ツインをさらに強化し、自動運転 シミュレーション、遠隔操作、車両管理シミュレーションなど、さまざまな種類のアプリケーション向けに活用されます。

NVIDIA の自動車ソリューションは、輸送の未来を創る自動車メーカー、ティア 1 サプライヤー、スタートアップ企業、研究機関が利用できます。