NVIDIA Isaac

ロボティクスと AI
のためのアクセラレーテッド プラットフォーム

開発からシミュレーション、デプロイに至るまで、ロボティクスの高速化と機能強化

製造業のスマート オートメーションから最終的な配送ロボットまで、ロボットは日常生活の至る所に存在するようになっています。しかし、産業用および商業用ロボット開発は複雑で、時間がかかり、課題も多く、費用もかかります。また、多くのユース ケースやシナリオにおいて環境が整備されていないことも多々あります。NVIDIA Isaac ロボティクス プラットフォームは、エンドツーエンドのソリューションでこれらの課題に対処し、コストの削減、開発の簡素化、および市場投入までの時間短縮を実現します

エンドツーエンドの Isaac ロボティクス プラットフォーム

ロボティクスの開発、シミュレーション、デプロイを強化し、開発プロセスを加速します。

NVIDIA Isaac ロボティクス プラットフォーム

NVIDIA AI LaunchPad は Equinix の世界最高クラスの拠点でホストされています。このプラットフォームは、DGX SuperPOD、NVIDIA Base Command、NVIDIA Fleet Command、トレーニング済みモデル (NVIDIA NGC) を用いて、複雑な AI モデルの開発を加速します。また、ネットワーク上に分散した NVIDIA 認定サーバーでメインストリーム AI を拡張できます。こうした業界標準のサーバーは、NVIDIA AI Enterprise ソフトウェア スイートを VMware vSphere で実行し、最新のハイブリッド クラウドで AI ワークロードを拡張するのに最適です。

ROS 上での Isaac の認識能力

NVIDIA は、ハードウェア アクセラレーションによる GEMS を拡張し、AI アルゴリズムをオープンソースとして ROS コミュニティで利用できるようにしています。NVIDIA は OSRF とのコラボレーションを発表しました。このコラボレーションで、ROS を使用するロボティクス業界のお客様はロボットから最高のパフォーマンスを引き出せるようになります。

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Omniverse Replicator を搭載した Isaac Sim

Isaac Sim は、機械学習 (ML) モデルのデータセットを理解しやすいパラメータから合成的に生成するためのデータ コックピットを開発者に提供するようになりました。Omniverse Replicator を搭載した Isaac Sim は、AMR で実行する DNN をトレーニングするために使用できる合成データを生成します。これは、安全に動作し、ロボットが工場でフォークリフトのタインと衝突するなどの一般的な事故を避ける AI 対応ロボットを開発者が構築し、展開するのに役立ちます。

NVIDIA Isaac Sim、Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac Perception ROS

ROS 上での Isaac の認識能力

NVIDIA は、ハードウェア アクセラレーションによる GEMS を拡張し、AI アルゴリズムをオープンソースとして ROS コミュニティで利用できるようにしています。NVIDIA は OSRF とのコラボレーションを発表しました。このコラボレーションで、ROS を使用するロボティクス業界のお客様はロボットから最高のパフォーマンスを引き出せるようになります。

ロボティクスと AI 向けのアクセラレーテッド プラットフォームのパワーを発揮

Isaac Sim 合成データ生成

データ生成

データセットの収集とラベリングは時間がかかり、必然的にコストも高くなります。多様な学習データがあれば、より正確な AI モデルを作ることができます。NVIDIA Isaac Sim を利用して、合成データでトレーニングを強化します。

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

シミュレーションとテスト

ロボットは、NVIDIA Omniverse の仮想環境で操作される NVIDIA Isaac Sim を利用することで、フォトリアリスティックで物理的な環境にて仮想的にトレーニングおよびテストされます。

NVIDIA TAO ツールキット

ロボットをトレーニングする

ローカル ワークステーションからデータ センターやクラウドの大規模な AI まで、お使いの AI モデルのトレーニングに最適な NVIDIA プラットフォームを選択してください。

また、NVIDIA では TAO Toolkit を使用して開発をスピードアップすることもできます。このツールキットには、そのまま使用したり、またはゼロからトレーニングする際に必要となるわずかなデータのみを使って微調整するための、製品品質のトレーシング済みモデルが用意されています。

Isaac ROS GEM

アプリケーションを開発する

ROS ベースのロボット向けの Isaac ROS GEM、ストリーミング ビデオを理解するための Deepstream SDK、自然言語処理向けの NVIDIA RIVA、完全なフレームワークのための Isaac SDK などのハードウェアアクセラレーテッド SDK を使用して、高性能なロボティクス アプリケーションを開発できます。

NVIDIA Fleet Command

デプロイと管理

シームレスな展開を可能にする完全なエンドツーエンドのワークフローを提供するのは、NVIDIA のみです。ロボティクス アプリケーションを NVIDIA Jetson から EGX エッジ コンピューターに NVIDIA エッジ デバイスに移植して、真の自律マシンを作成できます。分散エッジ ケース間でのサービスのスケーリングは EGX Fleet Command でも利用できます。

業界を越えた NVIDIA AI & ロボティクス

自律型モバイル ロボット、産業オートメーション、ヘルスケア、小売、農業など、エッジで展開される NVIDIA の Isaac プラットフォームをご覧ください。

 

「ますます多くの ROS 開発者が、ホスト CPU の負荷を軽減するように設計された追加のコンピューティング機能を含むハードウェア プラットフォームを利用するようになるにつれ、ROS は進化を続け、これらの高度なハードウェア リソースを効率的に活用できるようになっています」と、Open Robotics の CEO を務める Brian Gerkey 氏は述べました。「NVIDIA のようなアクセラレーテッド コンピューティングのリーダーとの協力や、AI とロボティクスのイノベーションにおける NVIDIA の豊富な経験は、ROS コミュニティ全体にとって大きな利益となります。」

— Open Robotics、CEO 兼共同設立者、Brian Gerkey 氏

ロボティクス パートナー エコシステム

専用のボードから AI ソフトウェア、アプリケーション設計サービス、センサーや開発者ツールまで、さまざまな製品を提供して完全なロボット システムの構築を支援しているパートナーによる大規模なコミュニティをご覧ください。

Isaac プラットフォームの詳細についてお問い合わせください。

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