ロボティクスのための NVIDIA Isaac プラットフォーム

自律動作マシンの開発を加速する

より早く、より安全に、よりスマートにロボットを開発する方法

AI のパワーを得たロボットによって私たちの働き方と生活が変わります。AI を導入することで、ロボットは周囲の状況を新しい方法で認識し、対応することができます。それによって以前は考えられなかった仕事をロボットが引き受けることができるようになります。

次の自律動作マシンに最新の AI を追加

NVIDIA ISAAC — ロボティクスのためのプラットフォーム

ロボットが新しい効率化を生み、生活の質を向上させる。製造、物流、ヘルスケア、サービスなどの産業を通じてそのような可能性が無限にあります。NVIDIA Isaac は、次世代のロボティクスの開発、シミュレーション、デプロイメントといったプロセスを加速します。

Isaac SDK

Isaac SDK

NVIDIA® Isaac ソフトウェア開発キット (SDK) はロボットにインテリジェンスをもたらします。このプラットフォームには、包括的なツール、アプリケーション フレームワーク、GPU 対応アルゴリズム、リファレンス デザイン、トレーニング済みの機能が備わっており、ロボティクス アプリケーションの開発ワークフローを加速します。

Isaac SDK は、AI を活用した NVIDIA® Jetson Platform 上での展開に最適化されています。

 

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NVIDIA Omniverse™ で構築されたロボティクス アプリ Isaac Sim 2020 は、写真のようなリアルさで忠実度の高い物理 3D 環境において、ロボットのインポート、ビルド、テストが可能な仮想コラボレーション プラットフォームです。Isaac Sim 2020 はローカル ベースとクラウド ベースの両方で動作します。

どのようなロボットでも、シミュレートされたセンサー、サンプル環境、ツールセットに加えて、ドメインのランダム化、ナビゲーション、操作などのサンプル アプリケーションを使用してAI、インタラクション、知覚に関するスキルを学習できます。

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier は、ロボティクスに特化して設計された世界初のコンピューターです。90 億個以上のトランジスターを搭載し、ディープラーニングにおいて 32 TOPS (Trillion Operations Per Second) の性能を発揮します。また、前身の NVIDIA Jetson™ TX2 と比較すると、エネルギー効率は 10 倍以上、パフォーマンスは 20 倍以上です。

Jetson AGX Xavier は、512 コアの NVIDIA Volta™ アーキテクチャ Tensor コア GPU、8 コアの Carmel ARM64 CPU、2 個の NVIDIA ディープラーニング アクセラレータに加え、画像、視界、ビデオ用のプロセッサで構成される 6 基の高性能処理ユニットを備え、ロボットに周囲の世界を理解する能力を与えます。

NVIDIA Isaac トレーニング プラットフォーム

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