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ロボティクスのための NVIDIA Isaac プラットフォーム

自律動作マシンの開発を加速する

より早く、より安全に、よりスマートにロボットを開発する方法

AI のパワーを得たロボットによって私たちの働き方と生活が変わります。AI を導入することで、ロボットは周囲の状況を新しい方法で認識し、対応することができます。それによって以前は考えられなかった仕事をロボットが引き受けることができるようになります。

次の自律動作マシンに最新の AI を追加

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NVIDIA ISAAC — ロボティクスのためのプラットフォーム

ロボットが新しい効率化を生み、生活の質を向上させる。製造、物流、ヘルスケア、サービスなどの産業を通じてそのような可能性が無限にあります。NVIDIA Isaac は、次世代のロボティクスの開発、シミュレーション、デプロイメントといったプロセスを加速します。

Isaac SDK

NVIDIA Isaac^™ ソフトウェア開発キット (SDK) は、ロボティクスアプリケーションの開発を加速するツール、ライブラリ、GPU 対応アルゴリズムやチュートリアルといった包括的なセットを提供します。

Isaac SDK のランタイムフレームワークは、 NVIDIA^® Jetson Platform^™ へのデプロイに最適化された、AI 対応かつ実用水準のソリューションを開発できるように設計されています。

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Isaac Sim

Isaac Sim for Navigation: Isaac SDK と統合された Isaac Sim for Navigation では、仮想センサーと高忠実度 3D 環境でロボットの動作をシミュレーションできます。シミュレーションされたシナリオからなる分散ネットワークにより、マルチロボットインタラクションのトレーニング、テスト、開発を連続的に行うことができます。

Isaac Sim for Manipulation: Omniverse Kit for Robotics で構築されたクラウドベースのシミュレーターであり、ブロックの積み上げなど、触知作業を実行するためのインタラクティブマニピュレーションリサーチアプリケーションをサポートします。このプラットフォームは、物理的に正確かつ写真のようにリアルな仮想環境を構築し、連続した仮想空間と現実空間の間のインタラクションを可能にします。

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Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier は、ロボティクスに特化して設計された世界初のコンピューターです。90 億個以上のトランジスターを搭載し、ディープラーニングにおいて 32 TOPS (Trillion Operations Per Second) の性能を発揮します。また、前身の NVIDIA Jetson™ TX2 と比較すると、エネルギー効率は 10 倍以上、パフォーマンスは 20 倍以上です。

Jetson AGX Xavier は、512 コアの NVIDIA Volta™ アーキテクチャ Tensor コア GPU、8 コアの Carmel ARM64 CPU、2 個の NVIDIA ディープラーニングアクセラレータに加え、画像、視界、ビデオ用のプロセッサで構成される 6 基の高性能処理ユニットを備え、ロボットに周囲の世界を理解する能力を与えます。

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