ロボット工学のための NVIDIA Isaac プラットフォーム

自律動作マシンの開発を加速する。

より高速、安全、スマートにロボットを開発

AI ロボットによって私たちの働き方と生活が変わります。AI を導入することで、ロボットは周囲の状況を新しい方法で認識し、それに対応できます。以前は考えられなかった仕事を引き受けることができるようになります。

NVIDIA Isaac — ロボット工学のためのプラットフォーム

ロボットが新しい効率化を生み、生活の質を向上させます。製造、物流、ヘルスケア、サービスなどの産業では、そのような可能性が無限にあります。NVIDIA Isaac は、ロボット工学における開発、シミュレーション、配備の質を高め、プロセスを加速します。

Isaac ソフトウェア開発キット (SDK)

Isaac SDK

NVIDIA Isaac ソフトウェア開発キット (SDK) には、フレームワーク、ツール、API、ライブラリのセットが含まれており、ロボット工学のアルゴリズムやソフトウェアの開発を加速します。

ランタイムのフレームワークは、Isaac Sim と緊密に統合され、NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ 上の展開向けに最適化された実用水準の AI 活用ソリューションを開発するために設計されています。

ISAAC IMX

ISAAC GEMS

Isaac Gem アプリケーションは、NVIDIA 開発のロボット工学アルゴリズム ソフトウェアをまとめたものです。認識、ナビゲーション、操作、制御用のソリューション開発において、一般的な課題の解決に最適です。

すぐに利用可能なこれらのアプリケーションは、Isaac SDK や Isaac Sim と互換性があるため、開発に費やす時間と作業を月単位で節約することができます。

ISAAC Sim

ISAAC Sim

Isaac Sim を利用すれば、開発者は再現度の高いシミュレーション環境で、仮想ロボット用ソフトウェアのトレーニングと試験ができます。エンジニアリングのイテレーションと試験は数分で完了します。他の方法では数ヶ月かかるでしょう。しかも、システムは完全に仮想のため、破損や怪我のリスクがありません。

Isaac Sim は、Isaac SDK と完全に統合されているため、NVIDIA Jetson AGX Xavier によるハードウェアの反復試験が可能です。

Jetson Xavier

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier は、ロボット工学に特化して設計された世界初のコンピューターです。90 億個以上のトランジスターを持ち、ディープラーニングにおいて 30 TOPS (trillion operations per second) の性能を発揮します。前世代の Jetson TX2 と比較すると、エネルギー効率は 10 倍以上、パフォーマンスは 20 倍以上にもなります。

ロボットは、様々な種類のセンサーを使用して、周囲の環境を理解する必要があります。Jetson AGX Xavier は、512 コアの NVIDIA Volta アーキテクチャ Tensor コア GPU、8 コアの Carmel ARM64 CPU、2 個の NVDLA ディープラーニング アクセラレータ、画像、視界、ビデオのプロセッサで構成される 6 基の高性能処理ユニットによってこれを可能にします。

NVIDIA Isaac トレーニング プラットフォーム

このユニークなソリューションの詳細をご覧ください。

ロボット工学向けディープラーニングの最新機能

ロボット工学の革新はまさにトップギアに入ったと言えます。さまざまな産業でロボット工学の開発と配備が加速する中、NVIDIA はロボット工学アプリケーションを構築する Isaac プラットフォームの拡張を発表しました。

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現代のロボットは作業を行うだけではありません。NVIDIA Jetson はディープラーニングの力を利用し、製造、農業、セキュリティ、ホームベースのヘルスケアで、組み込み式の賢いロボットが活躍する胸躍る新しい時代を実現します。

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Marble Robots では、サンフランシスコの迷路のような街並みでの食事配送に NVIDIA Jetson を使用しています。

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