NVIDIA Jetson

自律動作マシンのための AI プラットフォーム

次世代自律動作マシンのための組込みシステム

NVIDIA Jetson: あらゆる自律動作のための AI プラットフォーム

NVIDIA® Jetson™ システムは、自律動作マシン ソフトウェアを高速かつ低電力で実行するためのパフォーマンスと電力効率を提供します。いずれのシステムも CPU、GPU、PMIC、DRAM、フラッシュ ストレージを備えた完成された SOM (System-on-Module) で提供され、開発にかかる時間と費用を節約します。Jetson は拡張性も備えています。アプリケーションに最適な SOM を選び、それを軸にしてより具体的なニーズを満たすカスタム システムを構築してください。

拡張性と柔軟性を備えたハードウェア ソリューション

大きなエンタープライズから中小規模のビジネス、または研究用途まで、Jetson ファミリは特定のパフォーマンスと予算のニーズに合ったソリューションを提供します。全ての Jetson ファミリで同じアーキテクチャと SDK を共有するため、製品ポートフォリオ全体において 1 つのコード基盤でシームレスな展開を可能にします。

Jetson Nano

128 基の NVIDIA Maxwell™ コアを実装した NVIDIA CUDA® アーキテクチャ

Jetson TX2 Series

256 基の NVIDIA CUDA コアを実装した NVIDIA Pascal™ アーキテクチャ

Jetson Xavier NX

384 基の NVIDIA CUDA コアと 48 基の Tensor コアを実装した NVIDIA Volta™ アーキテクチャ

Jetson AGX Xavier Series

512 基の NVIDIA CUDA コアと 64 基の Tensor コアを実装した NVIDIA Volta™ アーキテクチャ

NVIDIA JetPack SDK - すべての Jetson 製品で統合されたソフトウェアをリリース

あなたのアプリケーションに最適な Jetson をご確認ください。

比較

JETSON ポートフォリオ

Jetson モジュールは、AI が実装された NVR (Network Video Recorder) から高い精度が要求される製造業の AOI (自動光学検査) や AMR (自律動作モバイル ロボット) まで、さまざまな価格帯におけるパフォーマンス レベルを必要とする一連のアプリケーションにパワーを与えます。その小さな筐体に最上のパフォーマンスと電力効率を詰め込んだJetson モジュールは、最先端の AI、ディープラーニング、推論のパワーをエッジにおける組込みシステムに効果的にもたらします。

Jetson Nano

Jetson Nano

Jetson Nano モジュールは、最新の AI ワークロードや複数のニューラル ネットワークを並列に実行し、複数の高解像度センサーからのデータを同時処理するために必要なパフォーマンスと電力効率を持つ小型の AI コンピューターです。最先端の AI を組込み製品に導入する場合に最適なエントリーレベルのプラットフォームです。

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Jetson TX2

Jetson TX2

エッジ AI アプリケーションのための Jetson TX2 組込みモジュールは、Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i、そして新しい低コストの Jetson TX2 4GB という 3 つのバージョンになりました。従来 Jetson TX1 をベースとしていた製品は、同じ価格でより高性能な TX2 4GB に移行できます。

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Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX は、小さなフォーム ファクター モジュールで最大 21 TOPS の高速 AI コンピューティングをエッジ デバイスにもたらします。 複数の最新ニューラル ネットワークを並列で実行し、多くの本格的な AI システムの必須条件にもなっている、複数の高解像度センサーからのデータを処理することもできます。Jetson Xavier NX はすぐに量産プロジェクトに使えるモジュールで、あるゆる主要な AI フレームワークをサポートしています。

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nvidia-jetson-agx-module-2c50-d

Jetson AGX Xavier Series

Jetson AGX Xavier は、自律動作マシンのために設計された最初のコンピューターです。それはセンサー データを高速に処理したり、自律動作マシン ソフトウェアを実行するための 6 つのプロセッシング エンジンを搭載し、完全な自律動作マシンのためのパフォーマンスと電力効率をもたらします。

Jetson AGX Xavier 8GB は低電力、手頃な価格の Jetson AGX Xavier で、既存の Jetson AGX Xavier とハードウェアおよびソフトウェアにおいて完全な互換性を実現しています。最大 20 TOPS の AI パフォーマンスを実現しつつも、フルモジュールの消費電力は最大でも 20W です。

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Jetson TX1 は、エッジ デバイスにおける機械学習と AI 向けに設計された Jetson モジュールの第 1 世代であり、現在出荷されているさまざまなシステムで使用されています。しかしながら、新しい製品開発には TX1 とピンに互換性があり、同じ価格でありながらパフォーマンスが 2 倍の Jetson TX2 4GB を推奨します。Jetson TX1 の詳細は NVIDIA Developer Zone をご覧ください。

1 つに統合されたソフトウェア スタック

3 つの Jetson ソリューションはすべて同じソフトウェア スタックでサポートされており、1 度開発すれば様々なアプリケーションに展開できます。Jetson プラットフォームは Jetpack SDK でサポートされ、この SDK にはBSP (ボード サポート パッケージ)、Linux オペレーティング システム、NVIDIA CUDA® が含まれており、また様々なサードパーティのプラットフォームとの間に互換性があります。DeepStream SDK を利用することにより、開発者は効率的なビデオ分析パイプラインを素早く構築して Jetson に実装することができます。

1 つに統合されたソフトウェア スタック

JetPack には、ディープラーニング、コンピューター ビジョン、アクセラレーテッド コンピューティング、マルチメディアのためのライブラリが付属されており、さまざまなセンサーのドライバーをサポートしています。さらに、NVIDIA は、深度推定、経路計画、物体検出といった自律動作マシンの重要なタスクを、GPU で最適に処理して実行 するためのIP を開発しています。

Jetpack の一部として、NVIDIA は開発を加速するための豊富な開発者ツールを提供しています。また、アプリケーションやシステム消費電力、そしてパフォーマンスについての詳細な情報を提供し、開発者が素早くコードを最適化して微調整するのをサポートします。

開発を始めるために必要なリソースとSDK のダウンロードはNVIDIA Developer Siteから。

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フォーラムとコミュニティ

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NVIDIA Jetson モジュール 仕様の比較

 

  Jetson Nano Jetson TX2 Series

 Jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier Series

TX2 4GB TX2 TX2i AGX Xavier 8GB AGX Xavier
AI 性能 472 GFLOPS 1.33 TFLOPS 1.26 TFLOPS 21 TOPS 20 TOPS 32 TOPS
GPU 128 基の NVIDIA Maxwell™ GPU 256 基の NVIDIA Pascal™ GPU 48 基の Tensor コア搭載 384 コア NVIDIA Volta™ GPU 48 基の Tensor コア搭載 384 コア NVIDIA Volta™ GPU 64 基の Tensor コア搭載 512 コア NVIDIA Volta™ GPU
CPU クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ デュアルコア NVIDIA Denver 2 64 ビット CPU およびクアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ 6 コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 6 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 8 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU 8MB L2 + 4MB L3
メモリ 4 GB 64 ビット LPDDR4 25.6GB/s 4 GB 128 ビット LPDDR4 51.2GB/秒 8 GB 128 ビット LPDDR4 59.7GB/秒 8 GB 128 ビット LPDDR4 (ECC 対応) 51.2GB/秒 8 GB 128 ビット LPDDR4x 51.2GB/秒 8 GB 256 ビット LPDDR4x 85.3GB/秒 32 GB 256 ビット LPDDR4x 136.5GB/秒
ストレージ 16 GB eMMC 5.1 * 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1
電力 5W | 10W 7.5W | 15W 10W | 20W 10W | 15W 10W | 20W 10W | 15W | 30W
PCIe 1 x4
(PCIe Gen2)		 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)		 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)* 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen3)		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port および Endpoint)
CSI カメラ 最大 4 台
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最大 18 Gbps)		 最大 6 台 (仮想チャンネルを通じて 12 台)
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 41Gbps)		 最大 6 台 (仮想チャンネルを通じて 24 台)
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps)		 最大 6 台 (仮想チャンネルを通じて 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2 | 8 レーン SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 91 Gbps)
ビデオ エンコード 1x 4K @ 30 (HEVC)
2x 1080p @ 60 (HEVC)		 1x 4K @ 60 (HEVC)
3x 4K @ 30 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)		 2x 4K @ 30 (HEVC)
6x 1080p @ 60 (HEVC)		 2x 4K @ 30 (HEVC)
6x 1080p @ 60 (HEVC)
14x 1080p @ 30 (HEVC)		 4x 4K @ 60 (HEVC)
16x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)
ビデオ デコード 1x 4K @ 60 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)		 2x 4K @ 60 (HEVC)
7x 1080p @ 60 (HEVC)
20x 1080p @ 30 (HEVC)		 2x 4K @ 60 (HEVC)
12x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)		 2x 4K @ 60 (HEVC)
12x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)		 2x 8K @ 30 (HEVC)
6x 4K @ 60 (HEVC)
26x 1080p @ 60 (HEVC)
72x 1080p @ 30 (HEVC)
ディスプレイ 2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/レーン)		 2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/レーン)		 2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
DSI 非対応		 3 マルチモードDP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
DSI 非対応
DL アクセラレーター - - 2x NVDLA エンジン 2x NVDLA エンジン
ビジョン アクセラレーター - - - 7-Way VLIW ビジョン プロセッサ
ネットワーク 10/100/1000 BASE-T イーサネット 10/100/1000 BASE-T イーサネット 10/100/1000 BASE-T イーサネット, WLAN 10/100/1000 BASE-T イーサネット 10/100/1000 BASE-T イーサネット 10/100/1000 BASE-T イーサネット
サイズとコネクタ 69.6 mm x 45 mm
260 ピン SO-DIMM コネクタ		 87 mm x 50 mm
400 ピン コネクタ		 69.6 mm x 45 mm
260 ピン SO-DIMM コネクタ		 100 mm x87 mm
699 ピン コネクタ

*サポートされている機能のリストについては、最新の『NVIDIA Jetson Linux Developer Guide』の 「Software Features」 セクションを参照してください。

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