|
Jetson Thor シリーズ |
Jetson AGX Orin シリーズ |
Jetson Orin NX シリーズ |
Jetson Orin Nano シリーズ |
Jetson AGX Xavier シリーズ |
Jetson Xavier NX シリーズ |
Jetson TX2 シリーズ |
Jetson Nano |
| Jetson AGX Thor 開発者キット |
Jetson T5000 |
Jetson T4000 |
Jetson AGX Orin 開発者キット |
Jetson AGX Orin 64GB |
Jetson AGX Orin Industrial |
Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson Orin NX 16GB |
Jetson Orin NX 8GB |
Jetson Orin Nano Super 開発者キット |
Jetson Orin Nano 8GB |
Jetson Orin Nano 4GB |
Jetson AGX Xavier Industrial |
Jetson AGX Xavier 64GB |
Jetson AGX Xavier 32GB |
Jetson Xavier NX 16GB |
Jetson Xavier NX 8GB |
Jetson TX2i |
Jetson TX2 |
Jetson TX2 4GB |
Jetson TX2 NX |
Jetson Nano |
Jetson Nano 開発者キット |
| AI パフォーマンス |
2070 TFLOPS (FP4—Sparse)) |
1200 TFLOPS (FP4—Sparse) |
275 TOPS |
248 TOPS |
241 TOPS |
157 TOPS |
117 TOPS |
67 TOPS |
34 TOPS |
30 TOPS |
32 TOPS |
21 TOPS |
1.26 TFLOPS |
1.33 TFLOPS |
472 GFLOPS |
| GPU |
96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU
1 /10 個の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU |
64 基の第 5 世代 Tensor コアを備えた 1536 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU、
6 基の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU |
64 基の Tensor コア搭載 2048 コアの NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU |
56 基の Tensor コア搭載 1792 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU |
32 基の Tensor コア搭載 1024 コアの NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU |
32 基の Tensor コア搭載 1024 コアの NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU |
16 基の Tensor コア搭載 512 コアの NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU |
64 基の Tensor コア搭載 512 コアの NVIDIA Volta アーキテクチャ GPU |
48 基の Tensor コア搭載 384 コアの NVIDIA Volta™ アーキテクチャ GPU |
256 コア NVIDIA Pascal™ アーキテクチャ GPU |
128 コア NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ GPU |
| GPU 最大周波数 |
1.57 GHz |
1.3 GHz |
1.2 GHz |
1.3 GHz |
1173MHz |
1020MHz |
1211 MHz |
1377 MHz |
1100 MHz |
1.12 GHz |
1.3 GHz |
921 MHz |
| CPU |
14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU
64 KB I-Cache、64 KB D-Cache
コアあたり 1 MB L2 キャッシュ
16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
12 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU
64 KB I-Cache、64 KB D-Cache
コアあたり 1 MB L2 キャッシュ
16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
3MB L2 + 6MB L3 |
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
6 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
デュアルコア NVIDIA Denver™ 2 64 ビット CPU およびクアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ |
クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ |
| CPU 最大周波数 |
2.6 GHz |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
2 GHz |
1.7 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
1.9 GHz |
Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz |
Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz |
1.43GHz |
| DL アクセラレータ |
- |
- |
- |
NVDLA v2 x2 |
NVDLA v2 x1 |
- |
NVDLA x 2 |
NVDLA x 2 |
- |
- |
| DLA 最大周波数 |
- |
- |
- |
1.6 GHz |
1.4 GHz |
1.23 GHz |
- |
1.2 GHz |
1.4 GHz |
1.1 GHz |
- |
- |
| ビジョン アクセラレーター |
PVA v3 x 1 |
PVA v2 x1 |
- |
PVA x 2 |
PVA x 2 |
- |
- |
| メモリ |
128GB 256 ビット LPDDR5X
273GB/秒 |
64GB 256 ビット LPDDR5X
273GB/秒 |
64GB 256 ビット LPDDR5
204.8GB/秒 |
64GB 256 ビット LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/秒 |
32GB 256 ビット LPDDR5
204.8GB/秒 |
16GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/秒 |
8GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/秒 |
8GB 128 ビット LPDDR5
102 GB/秒 |
4GB 64 ビット LPDDR5
51GB/秒 |
32GB 256 ビット LPDDR4x (ECC サポート)
136.5GB/秒
|
64GB 256 ビット LPDDR4x
136.5GB/秒 |
32GB 256 ビット LPDDR4x
136.5GB/秒 |
16GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/秒 |
8GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/秒 |
8GB 128 ビット LPDDR4 (ECC サポート)
51.2GB/秒 |
8GB 128 ビット LPDDR4
59.7GB/秒 |
4GB 128 ビット LPDDR4
51.2GB/秒 |
4GB 64 ビット LPDDR4
25.6GB/秒 |
| ストレージ |
1TB NVMe M.2 Key M スロット |
PCIe 経由で NVMe をサポート
USB3.2 経由で SSD をサポート |
64GB eMMC 5.1 |
-
(外部 NVMe をサポート) |
-
(SD カード スロット & M.2 キー M 経由の外部 NVMe) |
-
(外部 NVMe をサポート) |
64GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
| ビデオ エンコード |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265) |
1～2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート |
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265) |
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265) |
| ビデオ デコード |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
|
| CSI カメラ |
HSB カメラ (QSFP スロット 経由)
USB カメラ |
HSB 経由で最大 20 台のカメラ、
16x レーンの MIPI CSI-2 経由で最大 6 台のカメラ
、仮想チャネルを使用して最大 32 台のカメラを接続可能
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
16 レーン MIPI CSI-2 コネクター |
最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 16 台)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (最大 164 Gbps) |
最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***)
8 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 20 Gbps) |
2x MIPI CSI-2 22 ピン カメラ コネクター
|
最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***)
8 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 20 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャンネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2 | 8 レーン SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 24 台)
14 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 12 台)
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps) |
最大 5 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 12 台)
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最大 30 Gbps) |
最大 4 台のカメラ
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最大 18 Gbps) |
2x 15 ピン 2 レーン MIPI CSI-2 カメラ コネクター |
| PCIe* |
M.2 Key M スロット (1 TB NVMe x4 PCIe Gen5 付き)
M.2 Key E スロット (WiFi 6e + Bluetooth モジュール付き x1 PCIe Gen5) |
最大 8 レーン - Gen5
ルート ポートのみ - C1 (x1) および C3 (x2)
ルート ポイントまたはエンドポイント - C2 (x1)、C4 (x8)、および C5 (x4) |
x16 PCIe スロット (x8 PCIe Gen4 対応)
M.2 Key M スロット (x4 PCIe Gen4 対応)
M.2 Key E スロット (x1 PCIe Gen4 対応) |
最大 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント) |
M.2 Key M スロット (x4 PCIe Gen3)
M.2 Key M スロット (x2 PCIe Gen3)
M.2 Key E スロット |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3、ルート ポート、エンドポイント) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) |
最大 1 x1 + 1 x4 または 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2) |
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
|
1 x4
(PCIe Gen2)
|
M.2 キー E で x1 |
| USB* |
2x USB Type-A 3.2 Gen2
2x USB Type-C 3.1
1x USB Type-C - (デバッグ目的のみ) |
PHY 統合型 xHCI ホスト コントローラー (最大)
3x USB 3.2
4x USB 2.0 |
USB Type-C コネクター: 2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A コネクタ:ー 2x USB 3.2 Gen2、2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B コネクター: USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
USB Type-A コネクター: 4x USB 3.2 Gen2
UFP 用 USB Type-C コネクター |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
最大 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
4x USB 3.0 Type-A コネクター
1x USB 2.0 Micro-B コネクター |
| ネットワーキング* |
1x 5GBe RJ45 コネクター
1x QSFP28 (4x 25GbE)
WiFi 6e (x1 PCIe Gen5 を搭載した M.2 Key E スロットに搭載) |
4x 25GbE |
3x 25GbE |
最大 10 GbE の RJ45 コネクター |
1x GbE
1x 10 GbE |
GbE x 1 |
1x GbE コネクター |
GbE x 1 |
GbE x 1 |
GbE x 1 |
GbE x 1 |
GbE x 1、WLAN |
GbE x 1 |
GbE x 1 |
ギガビット イーサネット、M.2 Key E |
| ディスプレイ |
HDMI 2.0b x1
DisplayPort 1.4a x1 |
4x 共有 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST |
1x DisplayPort 1.4a (+MST) コネクタ |
1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K30 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x DisplayPort 1.2 (+MST) コネクター |
1x 4K30 マルチモード DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
3 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/レーン)
|
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/レーン)
|
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/レーン)
|
1x HDMI 2.0 コネクター
1x DP 1.2 コネクター |
| その他の I/O |
2x 13 ピン CAN ヘッダー
2x 6 ピン オートメーション ヘッダー
2x 5 ピン ヘッダー JTAG コネクター
1x 4 ピン ファン コネクター - 12V、PWM、および Tach
2x 5 ピン オーディオ パネル ヘッダー
2 ピン RTC バックアップ バッテリ コネクター
Microfit 電源ジャック
電源、強制リカバリ、およびリセット ボタン |
I2S/2x オーディオ ハブ (AHUB) x5、DMIS x2、UART x4、CAN x4、SPI x3、I2C x12、PWM 出力 x6 |
I2S/2x オーディオ ハブ (AHUB) x5、DMIS x2、UART x4、SPI x3、I2C x13、PWM 出力 x6。
低速 I/O 仕様は変更される可能性があります。 |
40 ピン ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 ピン自動化ヘッダー
10 ピン オーディオ パネル ヘッダー
10 ピン JTAG ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
2 ピン RTC バッテリ バックアップ コネクター
microSD スロット
DC 電源ジャック
電源、強制リカバリ、リセット ボタン |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、 DMIC & DSPK、GPIOs |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO |
40 ピン拡張ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 ピン ボタン ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
microSD スロット
DC 電源ジャック
|
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO |
40 ピン ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 ピン自動化ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
4 ピン POE ヘッダー
DC 電源ジャック 電源、強制リカバリ、リセット ボタン
|
| 消費電力 |
40W ～ 130W**** |
40W ～ 130W |
40W ～ 75W |
15W ～ 60W |
15W ～ 75W |
15W ～ 60W |
10W - 15W - 25W - 40W |
7W - 15W - 25W |
7W - 10W - 25W |
20W ～ 40W |
10W ～ 30W |
10W ～ 20W |
10W ～ 20W |
7.5W ～ 15W |
5W ～ 10W |
| サイズ |
243.19mm x 112.40mm x 56.88mm
(高さには、脚部、キャリア ボード、モジュール、サーマル ソリューションが含まれます) |
100mm x 87mm
699 ピン B2B コネクター
ヒートパイプ付き一体型熱伝導プレート (TTP) |
110mm x 110mm x 71.65mm
(高さには脚部、キャリア ボード、モジュール、冷却ソリューションが含まれます) |
100mm x 87mm
699 ピン Molex Mirror Mezz コネクター
一体型熱伝導プレート |
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター |
100 mm x 79 mmx 21 mm
(高さには、脚部、キャリア ボード、モジュール、冷却ソリューションが含まれます) |
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター |
100mm x 87mm
699 ピン コネクター
一体型熱伝導プレート |
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター |
87mm x 50mm
400 ピン コネクター
一体型熱伝導プレート |
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター |
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター |
100mm x 79mm x 30.21mm
(高さには、キャリア ボード、モジュール、冷却ソリューションが含まれます) |
