NVIDIA® Jetson AGX Xavier は、エッジ デバイスの計算処理能力密度、エネルギー効率性、AI 推論機能に新しい基準を与えます。それは、エンドツーエンドの自律動作機能を備えた次世代インテリジェント マシンにおける次の進化です。

  • サイズ
  • パフォーマンス
  • 電力

組込みアプリケーションにおける小さなブレークスルー

わずか 100 x 87 mm の Jetson AGX Xavier は、ワークステーションの 10 分の 1 のサイズで大きなワークステーションのパフォーマンスを実現します。これは宅配および物流ロボット、工場システム、産業用大型 UAV などの自律動作マシンに最適です

エッジ デバイスにもたらすパフォーマンス

自律動作マシン向けとして世界で初めて設計されたコンピューター、Jetson AGX Xavier の高度なパフォーマンスにより、次世代のロボットにとって重要なビジュアル オドメトリ、センサー フュージョン、自己位置推定とマッピング、障害物検出、経路計画アルゴリズムを処理できます。100 x 87 mm というコンパクトなサイズで、比類ない 32 TeraOPS (TOPS) のピーク時の計算処理能力と 750 Gbps の高速 I/O という、 GPU ワークステーション レベルのパフォーマンスが手に入ります

柔軟性の高い電力効率

Jetson AGX Xavier では、エッジ デバイスにおいて新たなレベルの計算処理密度、電力消費効率、AI 推論機能が利用できます。ユーザーは、10 W または 20 W の低電力、低価格の Jetson AGX Xavier 8GB モジュールを使用するか、10W、15W、30W の Jetson AGX Xavier モジュールを使用して、アプリケーションに合わせた駆動モードを構成できます。

NVIDIA Jeston AGX Xavier

あらゆるアプリケーションのための JETSON AGX XAVIER

Jetson AGX Xavier の組込みモジュール シリーズには、最大 32 TOPS の AI パフォーマンスを発揮するJetson AGX Xavier と、そのJetson AGX Xavier とハードウェア面、ソフトウェア面で完全な互換性を備え、最大 20 TOPS のパフォーマンスを発揮する低電力、低価格の Jetson AGX Xavier 8GB が含まれています。どちらも NVIDIA の豊富な AI ツールとワークフローのセットが使え、短期間でのニューラル ネットワークの学習とデプロイを可能にします。

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  • 概要
  • 仕様

NVIDIA Jetson AGX Xavier 開発者キットをご利用いただくことで、製造業、物流、小売業、スマート シティ、およびその他の分野で、エンドツーエンドの AI ロボティクス アプリケーションの開発と実装を簡単に行うことができます。NVIDIA JetPack と DeepStream SDK に加え、CUDA®、cuDNN、TensorRT といったソフトウェア ライブラリを利用できる本キットには、必要なツールがすべて含まれていますので、すぐに開発を始めることができます。さらに、NVIDIA Jetson AGX Xavier には新しい NVIDIA Xavier プロセッサが搭載されているため、前モデルの NVIDIA Jetson TX2 と比較して 20 倍を超えるパフォーマンスと 10 倍のエネルギー効率を実現します。Jetson AGX Xavier 開発者キットで今すぐ開発をスタートできます。

Jetson Xavier 全製品の詳細はこちらをクリックしてください。

開発者キット技術仕様
GPU Tensor コア搭載 512 コア NVIDIA Volta GPU
CPU 8 コア ARM v8.2 64 ビット CPU、8MB L2 + 4MB L3
メモリ 32 GB 256 ビット LPDDR4x | 137 GB/秒
ストレージ 32 GB eMMC 5.1
開発者キットI/O Jetson AGX Xavier モジュール インターフェイス
PCIe X16 X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45 ギガビット イーサネット
USB-C 2x USB 3.1、DP (オプション)、PD (オプション)
システム近くでのデバッグとフラッシュ書き込みを 1 ポートでサポート
カメラ用コネクター (16x) CSI-2 レーン
M.2 キー M NVMe
M.2 キー E PCIe x1 + USB 2.0 + UART (Wi-Fi/LTE 用) / I2S + DMIC + GPIOs
40 ピン ヘッダー UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs
HD オーディオ ヘッダー HD オーディオ
eSTATp + USB 3.0 タイプ A PCIe 経由 SATA x1 ブリッジ + USB 3.0 (2.5 インチ SATA 用 PD + データ)
HDMI タイプ A HDMI 2.0
µSD/UFS Card Socket SD/UFS

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Jetson AGX Xavier Developer Kit
  • 概要
  • 仕様

Jetson AGX Xavier 8GB は低電力、手頃な価格の Jetson AGX Xavier で、既存の Jetson AGX Xavier とハードウェアおよびソフトウェアにおいて完全な互換性を実現しています。最大 20 TOPS の AI パフォーマンスを実現しつつも、フルモジュールの消費電力は最大でも 20 W です。発売予定は、2019 年 8 月です。

技術仕様
GPU 384-Core Volta GPU with 48 Tensor cores
DL アクセラレータ (2x) NVDLA Engines
CPU 6-core ARM v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3
メモリ 8GB 256-bit LPDDR4x - 85GB/s
ディスプレイ Three multi-mode DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
ストレージ 32GB eMMC 5.1
ビジョン アクセラレータ 7-Way VLIW Vision Processor
ビデオ エンコード 6x 4K @ 30 (HEVC)
ビデオ デコード 4x 4K @ 30 (HEVC)
カメラ 16 lanes MIPI CSI-2
8 lanes SLVS-EC
UPHY 3x USB 3.1, 4x USB 2.0
1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)
その他 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
コネクティビティ 10/100/1000 RGMII
サイズ 100 mm x 87 mm
機械的構造 699 ピン Molex Mirror Mex コネクタ 一体型熱伝導プレート 一体型熱伝導プレート

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Jetson AGX Xavier Module
  • 概要
  • 仕様

10 W という低電力で稼働し、最大で 32 TOPS の演算能力を持つ Jetson AGX Xavier モジュールは AI 搭載の自律動作マシンの実現を可能にします。世界の AI  コンピューティングを牽引するプラットフォームの一部として、Jetson AGX Xavier モジュールは NVIDIA の数多くの AI ツールおよびワークフローの恩恵を受けています。それにより、開発者はニューラル ネットワークを迅速にトレーニングし、デプロイすることができるのです。

技術仕様
GPU 512 コア Volta GPU、Tensor コア
DL アクセラレータ (2x) NVDLA エンジン
CPU 8 コア ARM v8.2 64 ビット CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
メモリ 16 GB 256 ビット LPDDR4x - 137 GB/s
ディスプレイ HDMI 2.0、eDP1.4、DP HBR3
ストレージ 32 GB eMMC 5.1
ビジョン アクセラレータ 7-Way VLIW ビジョン プロセッサ
ビデオ エンコード 8x 4K @ 60 (HEVC)
ビデオ デコード 12x 4K @ 30 12 ビット サポート
カメラ (16x) CSI-2 レーン
UPHY (8x) PCIe Gen4 / (8x) SLVS-EC
(3x) USB 3.1
シングル レーン UFS
その他 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO
コネクティビティ ギガビット イーサネット
サイズ 87 mm x 100 mm
機械的構造 699 ピン Molex Mirror Mex コネクタ 一体型熱伝導プレート
一体型熱伝導プレート

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Jetson AGX Xavier Module