NVIDIA DRIVE® Chauffeur は NVIDIA DRIVE Orin™ と NVIDIA DRIVE SDK をベースに開発されています。認識、マッピング、計画を行う各レイヤーに加え、実世界での運転から得られた高品質なデータと合成データでトレーニングされた多様な DNN を備え、高速道路と都市部の交通シナリオの両方に対応します。こうした認識の出力は自動運転とマッピングのどちらにも利用でき、日常の運転にあなた専用のお抱え運転手をお届けします。
DRIVE Chauffeur は、物体、運転可能スペース、車線、道路標示、交通信号、交通標識などを検出し、分類するように設計された NVIDIA DRIVE Perception を基に構築されています。検出された各物体までの距離を推定し、複数の異種センサー形式からの入力を融合します。NVIDIA DRIVE DNN と連動することで、自動運転のためのエンドツーエンドの認識パイプラインが形成されます。
NVIDIA DRIVE AV ソフトウェアを基に構築されている DRIVE Chauffeur は、複数のDNN を組み合わせ、交通標識や交通信号などのシーン セマンティックスを検出して分類し、経路を計画します。具体的には、NVIDIA WaitNet DNN を利用して交差点、交通信号、交通標識を検出します。LightNet DNN がその後、交通信号の形状 (無地の色か矢印か) や状態 (色: 赤、黄、青) を分類し、同時に SignNet DNN が交通標識の種類を識別します。まとめると、この 3 つの DNN によって NVIDIA の待機条件認識ソフトウェアの核が形成されます。このソフトウェアは交通条件を検出し、それに基づき、交差点にさしかかった自動運転車両はスピードを落とし、待機してから再び走行します。
DRIVE Chauffeur は DRIVE Concierge と連動し、毎日の運転からストレスや面倒を取り除きます。DRIVE Concierge では、NVIDIA DRIVE IX とリアルタイム対話型 AI のための NVIDIA Omniverse™ Avatar が利用され、常時接続のインテリジェント サービスにアクセスできます。DRIVE Chauffeur と密統合され、車両内での 3D ビジュアライゼーションや、バレーパーキング、インテリジェント サモン機能を提供します。
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