NVIDIA DRIVE Software

자동차를 인텔리전트 머신으로 탈바꿈시키는 건 바로 소프트웨어입니다. NVIDIA DRIVE Software 스택은 개발자가 인식, 위치 측정 및 매핑, 계획 및 제어, 운전자 모니터링, 자연어 처리를 비롯한 다양한 최첨단 AV 애플리케이션을 효율적으로 개발 및 배포하도록 지원하는 개방형 겸 맞춤형 소프트웨어 레이어로 구축되었습니다.

 

DRIVE OS

DRIVE OS는 DRIVE 소프트웨어 스택의 기반으로, 최초의 가속 컴퓨팅용 운영 체제입니다. 여기에는 센서 입력 처리를 위한 NvMedia, 효율적인 병렬 컴퓨팅 구현을 위한 NVIDIA CUDA® 라이브러리, 실시간 AI 추론을 위한 NVIDIA TensorRT, 하드웨어 엔진에 액세스하기 위한 기타 개발자 도구 및 모듈이 포함됩니다.

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks® SDK는 자율주행 자동차 개발에 핵심적인 DRIVE OS에 더해 미들웨어 기능을 제공합니다. 이러한 기능은 센서 추상화 레이어(SAL) 및 센서 플러그인, 데이터 레코더, 자동차 I/O 지원 및 딥 뉴럴 네트워크(DNN) 프레임워크로 구성됩니다. 모듈식, 개방형이며 자동차 산업 소프트웨어 표준을 준수하도록 설계되었습니다.

 

DRIVE AV

DRIVE AV 소프트웨어 스택에는 인식, 매핑, 플래닝 레이어뿐 아니라 고품질 실제 주행 데이터로 훈련된 다양한 DNN도 포함됩니다. 이 풍부한 인식 출력은 자율주행 및 매핑 모두에 사용 가능합니다. 플래닝 및 컨트롤 레이어에서 NVIDIA Safety Force Field™ 계산 모듈은 주된 플래닝 시스템의 작업을 확인하여 자동차가 충돌하는 일을 막습니다.

 

DRIVE IX

DRIVE IX는 혁신적인 AI 콕핏 솔루션을 위한 인테리어 센싱을 제공하는 개방형 소프트웨어 플랫폼입니다. 고급 운전자 및 탑승자 모니터링, AR/VR 비주얼라이제이션, 자동차와 탑승자 사이의 자연 언어 상호 작용을 위한 기능 및 DNN에 액세스하는 인식 애플리케이션을 제공합니다. 또한, DRIVE IX는 플릿 모니터링, 이벤트 기반 캐빈 내 녹화 및 원격 운영 기능도 지원합니다.

AI 기반 자율주행의 다음 단계로 나아가세요.