자율주행 자동차를 위한 소프트웨어

자동차를 인텔리전트 머신으로 탈바꿈시키는 건 바로 소프트웨어입니다. 오픈 NVIDIA DRIVE® SDK는 개발자에게 자율주행에 필요한 모든 구성 요소와 알고리즘 스택을 제공합니다. 이를 통해 개발자가 인식, 현지화 및 매핑, 계획 및 제어, 운전자 모니터링, 자연어 처리를 비롯한 여러 최첨단 AV 애플리케이션을 보다 효율적으로 제작하고 배포할 수 있도록 지원합니다.

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DRIVE OS

DRIVE 소프트웨어 스택의 기반인 DRIVE OS는 안전성이 입증된 최초의 차내 가속 컴퓨팅용 운영 체제입니다. 여기에는 센서 입력 처리를 위한 NvMedia, 효율적인 병렬 컴퓨팅 구현을 위한 NVIDIA CUDA® 라이브러리, 실시간 AI 추론을 위한 NVIDIA TensorRT™, 하드웨어 엔진 액세스를 위한 기타 개발자 도구 및 모듈이 포함됩니다.  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks는 자율주행 자동차 개발에 핵심적인 DRIVE OS 외에 미들웨어 기능도 제공합니다. 이러한 기능은 센서 추상화 레이어(SAL) 및 센서 플러그인, 데이터 레코더, 자동차 I/O 지원, 딥 뉴럴 네트워크(DNN) 프레임워크로 구성됩니다. DriveWorks는 자동차 산업 소프트웨어 표준을 준수하도록 설계된 모듈식 오픈 프레임워크입니다.

 

DRIVE AV

DRIVE AV 소프트웨어 스택에는 인식, 매핑, 계획 레이어뿐 아니라 고품질 실제 주행 데이터로 트레이닝된 다양한 DNN도 포함됩니다. 이 풍부한 인식 출력은 자율주행과 매핑 모두에 사용할 수 있어 사용자에게 쇼퍼 서비스를 제공합니다. 계획 및 제어 레이어에서 NVIDIA Safety Force Field™ 계산 모듈은 차량 손상과 위험한 상황을 방지합니다.

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur는 고속도로 및 도시 교통을 모두 가장 안전하게 처리할 수 있는 NVIDIA DRIVE AV SDK 기반의 AI 보조 주행 플랫폼입니다. NVIDIA DRIVE Hyperion 8의 고성능 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처 및 센서 세트를 사용하여 출발지에서 목적지까지 이동할 수 있습니다. 이 시스템은 직접 운전하려는 사용자를 위해서 능동적인 안전 기능뿐 아니라 위험한 상황에 개입할 수 있는 기능도 제공합니다. 

 

DRIVE IX

DRIVE IX는 혁신적인 AI 콕핏 솔루션을 위한 인테리어 센싱을 제공하는 오픈 소프트웨어 플랫폼입니다. 개인 컨시어지로서 고급 운전자/탑승자 모니터링, AR/VR 시각화, 자동차와 탑승자 간의 자연어 상호 작용을 위한 기능 및 DNN에 액세스하는 인식 애플리케이션을 제공합니다.

DRIVE Concierge

실시간 대화형 AI를 위해 NVIDIA DRIVE IXOmniverse™ Avatar를 기반으로 제작된 NVIDIA DRIVE Concierge는 자동차 탑승자에게 신규 상시 지능형 서비스를 제공합니다. Omniverse Avatar를 사용하면 DRIVE Concierge가 모든 사용자의 디지털 어시스턴트 역할을 하여 상황에 맞게 추천하고 예약과 전화 통화를 도울 뿐 아니라 자동차 제어 장치에 액세스하고 자연어로 미리 경고할 수 있습니다. DRIVE Concierge는 DRIVE Chauffeur가 자동차 주변에서 무엇을 보고 있고 어떤 것을 계획하고 있는지 보여주는 대시보드 뷰도 제공합니다. 또한 자동으로 자동차를 주차하고 호출하는 발렛 서비스를 제공합니다.

 

NVIDIA Map

NVIDIA Map은 안전하고 확장 가능하며 항상 최신으로 유지될 수 있도록 제작되었습니다. DRIVE Hyperion 센서 세트의 인식 결과를 사용하여 교차로 세부 정보, 신호등, 주차 공간, 도로 경계를 확인하고 안전한 주행 경로를 판단합니다. 또한 NVIDIA DGX SuperPOD 인프라를 사용하여 이러한 맵을 글로벌 규모로 유지 관리합니다. 이러한 AI 시스템은 전 세계적으로 맵을 제작하고 업데이트하기 위해 테라바이트 규모의 데이터를 수집합니다. 

AI 기반 자율주행을 한 단계 더 진화시키세요.