NVIDIA DRIVE AV 소프트웨어 기반의 DRIVE Chauffeur는 교통 표지판 및 신호등과 같은 장면 시맨틱을 감지하고 분류하기 위해 DNN을 결합하여 나아갈 경로를 계획합니다. 특히 교차로 감지, 신호등 감지, 교통 신호 감지를 위해 WaitNet DNN을 사용합니다. 그런 다음, LightNet DNN은 신호등 모양(입체 모양, 화살 모양)과 상태(색상: 빨간색, 노란색, 녹색)를 분류하며 SignNet DNN은 교통 표지판 유형을 식별합니다. 이러한 3개의 DNN은 총체적으로 NVIDIA의 대기 상태 인식 소프트웨어의 핵심을 이루며, 이 소프트웨어는 AV가 교차로까지 속도를 줄이고 대기해야 하는 교통 조건을 감지하도록 설계되었습니다.