NVIDIA Isaac

로보틱스 및 AI를 위해
가속화된 플랫폼

개발에서 시뮬레이션, 배포에 이르기까지 로보틱스 가속화 및 향상

제조 분야의 스마트 자동화부터 라스트마일 배송 로봇에 이르기까지 로봇은 우리 일상 곳곳에 스며들고 있습니다. 그러나 산업 및 상업용 로보틱스 개발은 복잡하고, 시간이 많이 걸리고, 매우 어렵고, 비용이 많이 들 수 있습니다. 구조화된 환경을 갖춘 사용 사례나 시나리오도 찾아보기 어렵습니다. NVIDIA Isaac™ 로보틱스 플랫폼은 비용을 절감하고 개발을 단순화하며 시장 출시 기간을 앞당기는 엔드 투 엔드 솔루션으로 이러한 문제를 해결할 수 있습니다.

엔드 투 엔드 Isaac 로보틱스 플랫폼

향상된 로보틱스 개발, 시뮬레이션 및 배포를 통해 개발 프로세스를 가속화합니다.

NVIDIA Isaac 로보틱스 플랫폼

NVIDIA AI LaunchPad는 Equinix의 세계적 수준의 시설에서 호스팅됩니다. 이 플랫폼은 DGX SuperPOD™, NVIDIA Base Command, NVIDIA Fleet Command 및 NVIDIA NGC™의 사전 트레이닝된 모델을 사용하여 복잡한 AI 모델의 개발을 가속화합니다. 또한 네트워크 전반에 분산된 NVIDIA 인증 서버에서 주류 AI 확장도 지원합니다. 이러한 업계 표준 서버는 VMware vSphere에서 NVIDIA AI Enterprise 소프트웨어 제품군을 실행하여 최신 하이브리드 클라우드에서 AI 워크로드를 확장하는 데 이상적입니다.

ROS에 대한 Isaac 인지

NVIDIA는 하드웨어 가속 GEMS를 확장하는 한편, ROS 커뮤니티에서 AI 알고리즘을 오픈 소스로 사용할 수 있도록 하고 있습니다. NVIDIA는 ROS를 사용하는 로보틱스 고객이 최상의 성능을 보장받도록 지원하고자 OSRF와 협력하기로 발표했습니다.

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Isaac Sim, Omniverse Replicator에 기반

이제 Isaac Sim은 이해하기 쉬운 매개 변수에서 머신 러닝(ML) 모델용 데이터 세트를 종합적으로 생성할 수 있는 데이터 콕핏을 개발자에게 제공합니다. Omniverse Replicator를 기반으로 하는 Isaac Sim은 AMR에서 실행되는 DNN을 훈련하는 데 사용할 수 있는 합성 데이터를 생성합니다. 이를 통해 개발자는 안전하게 작동하고 공장에서 로봇이 지게차와 충돌하는 것과 같은 일반적인 사고를 방지하는 AI 지원 로봇을 구축 및 배포할 수 있습니다.

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NVIDIA Isaac Sim, Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac Perception ROS

ROS에 대한 Isaac 인지

NVIDIA는 하드웨어 가속 GEMS를 확장하는 한편, ROS 커뮤니티에서 AI 알고리즘을 오픈 소스로 사용할 수 있도록 하고 있습니다. NVIDIA는 ROS를 사용하는 로보틱스 고객이 최상의 성능을 보장받도록 지원하고자 OSRF와 협력하기로 발표했습니다.

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로보틱스 및 AI를 위한 가속화된 플랫폼의 잠재력 발현

Isaac Sim 합성 데이터 생성

데이터 생성

데이터세트를 수집하고 레이블을 지정하는 데는 시간이 많이 걸리고 비용이 엄청나게 많이 듭니다. 보다 다양한 트레이닝 데이터를 통해 보다 정확한 AI 모델을 만들 수 있습니다. NVIDIA Isaac Sim과 함께 합성 데이터로 트레이닝 수준을 향상하세요.

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

시뮬레이션 및 테스트

로봇은 NVIDIA Omniverse™ 가상 환경에서 작동하는 NVIDIA Isaac Sim을 사용하여 사실적이고 물리적으로 정확한 환경에서 가상으로 트레이닝을 받고 테스트를 거칩니다.

NVIDIA TAO Toolkit

로봇 트레이닝

로컬 워크스테이션에서 데이터센터 및 클라우드의 대규모 AI에 이르기까지 AI 모델을 트레이닝할 최적의 NVIDIA 플랫폼을 선택하세요

NVIDIA는 또한 TAO Toolkit으로 개발 속도를 높일 수 있습니다. TAO Toolkit에는 프로덕션급 사전 트레이닝된 모델이 포함되어, 있는 그대로 사용하거나 처음부터 트레이닝에 필요한 데이터의 일부만 사용하여 미세 조정에 사용할 수 있습니다.

Isaac ROS GEM

애플리케이션 개발

고성능 로보틱스 애플리케이션은 ROS 기반 로봇을 위한 Isaac ROS GEM, 스트리밍 비디오 이해를 위한 Deepstream SDK, 자연어 처리를 위한 NVIDIA Riva, 완전한 프레임워크를 위한 Isaac SDK와 같은 하드웨어 가속 SDK를 사용하여 개발할 수 있습니다.

NVIDIA EGX Fleet Command

배포 및 관리

NVIDIA만이 원활한 배포를 가능하게 하는 완전한 엔드 투 엔드 워크플로우를 제공합니다. 로보틱스 애플리케이션은 NVIDIA Jetson에서 EGX 엣지 컴퓨터에 이르는 NVIDIA 엣지 디바이스에 이식되어 진정한 오노토머스 머신을 생성할 수 있습니다. EGX Fleet Command에서 분산된 엣지 케이스에 대한 확장 서비스도 사용할 수 있습니다.

산업 전반에 걸친 NVIDIA AI 및 로보틱스

자율 모바일 로보틱스, 산업 자동화, 헬스케어, 소매, 농업 등을 위해 엣지에 배치된 NVIDIA의 Isaac 플랫폼을 참조하세요.

 

더 많은 ROS 개발자들이 호스트 CPU를 오프로드하도록 설계된 추가 컴퓨팅 기능을 포함하는 하드웨어 플랫폼을 활용함에 따라, ROS는 이러한 고급 하드웨어 리소스를 보다 쉽게 효율적으로 활용할 수 있도록 진화하고 있습니다.”라고 Open Robotics의 CEO인 Brian Gerkey가 말했습니다. “NVIDIA와 같이 AI 및 로보틱스 혁신과 관련해 풍부한 경험을 자랑하며 가속 컴퓨팅 기술을 선도하는 기업과의 협력은 전체 ROS 커뮤니티에 상당한 이익을 가져다줄 것입니다.

— Brian Gerkey, CEO/Cofounder, Open Robotics

로보틱스 파트너 에코시스템

전문 보드에서 AI 소프트웨어, 애플리케이션 디자인 서비스, 센서 및 개발자 도구에 이르기까지 다양한 제품으로 전체 로봇 시스템을 구축하는 데 도움을 줄 수 있는 대규모 파트너 커뮤니티를 살펴보세요.

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