Moduł Jetson Thor zapewnia wydajność potrzebną do sterowania i przetwarzania danych z wielu czujników w czasie rzeczywistym, a kompleksowy stos oprogramowania AI GR00T obsługuje szeroką gamę modeli generatywnej AI i bezproblemową integrację cloud-to-edge. Razem tworzą one wydajne, zintegrowane rozwiązanie, przyspieszając rozwój i wdrażanie wyspecjalizowanych robotów humanoidalnych, a także zwiększając ich zdolność adaptacyjną, responsywność i możliwości.
NVIDIA Jetson Thor
Absolutnie najlepsza platforma do fizycznej AI i robotyki humanoidalnej.
Kup już dzisiaj
Kup nowy komputer NVIDIA Jetson Thor u jednego z naszych partnerów.
Przegląd
Kompaktowe rozwiązanie o wysokiej wydajności do zaawansowanej AI i robotyki
Moduły serii NVIDIA® Jetson Thor™ to doskonała platforma dla fizycznej AI i robotyki. Zapewniają one wydajność obliczeniową AI na poziomie do 2070 TFLOPS FP4 i 128 GB pamięci, z możliwością konfiguracji poboru mocy w zakresie od 40 do 130 W. Mają ponad 7,5 razy większą wydajność obliczeniową AI niż rozwiązania NVIDIA AGX Orin™, przy 3,5 razy lepszej wydajności energetycznej.
Wyróżnione cechy
Wiodąca w branży wydajność dla robotów humanoidalnych
1. Wydajność zmierzona przy poborze mocy 130 W.
Korzyści
GPU Blackwell, przetwarzanie danych z czujników i stos oprogramowania AI dla robotyki
Superkomputer dla humanoidów
Przyspieszaj działanie modeli generatywnej AI i dużych modeli transformatorowych na urządzeniach brzegowych dzięki GPU Blackwell o wydajności 2070 TFLOPS FP4.
Szybkie przetwarzanie danych z czujników
Pozyskuj dane z szybkich czujników, aby móc działać w czasie rzeczywistym, dzięki rozwiązaniom sieciowym 4 × 25 GbE, silnikowi odciążania kamery i mostkowi Holoscan Sensor Bridge.
Oprogramowanie AI dla robotyki
Odkryj rozwiązanie przeznaczone do zastosowań związanych z robotyką humanoidalną i fizyczną AI, oparte na platformie NVIDIA Isaac™ i modelach bazowych GR00T.
Niezawodne zabezpieczenia
Zapewnij kompleksowe bezpieczeństwo w obrębie platformy obliczeniowej, modeli AI i całego potoku edge-to-cloud.
Zacznij pracę z NVIDIA Jetson Thor
Zestaw programistyczny Jetson AGX Thor Developer Kit zapewnia niezrównaną wydajność i skalowalność dla humanoidalnych robotów i fizycznej AI. Ten film prezentuje jego kluczowe funkcje, specyfikacje i komponenty, a także pokazuje, jak go włączyć i uruchomić pierwszy raz. Przedstawia również niektóre z najnowszych przepływów pracy, w tym Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) oraz NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Zastosowania
Uwolnij potencjał fizycznej AI dzięki możliwościom rozwiązania Jetson Thor
Robotyka humanoidalna
Przyspiesz rozwój robotów humanoidalnych dzięki przepływom pracy z wykorzystaniem NVIDIA Isaac GR00T.
Inteligencja przestrzenna
Utwórz agenta wizualnej AI z wykorzystaniem przepływu pracy podsumowywania i wyszukiwania materiałów wideo NVIDIA Video Summarization and Search (VSS).
Przetwarzanie danych z wielu czujników
Usprawnij przetwarzanie danych z czujników w czasie rzeczywistym dzięki NVIDIA Holoscan.
Generatywna AI
Przenieś możliwości generatywnej AI do świata fizycznego.
Specyfikacja
Seria NVIDIA Jetson Thor
| Zestaw programistyczny Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Wydajność AI | 2070 TFLOPS FP4 (dla macierzy rzadkich) | 1200 TFLOPS FP4 (dla macierzy rzadkich) | |
| GPU | Układ GPU NVIDIA – architektura Blackwell – wyposażony w 2560 rdzeni oraz 96 rdzeni Tensor piątej generacji
Multi-Instance GPU (MIG) z 10 klastrami TPC |
Układ GPU NVIDIA – architektura Blackwell – wyposażony w 1536 rdzeni oraz 64 rdzeni Tensor piątej generacji
Multi-Instance GPU (MIG) z 6 klastrami TPC |
|
| Maksymalne taktowanie GPU | 1,57 GHz | ||
| CPU | 14-rdzeniowy, 64-bitowy procesor Arm® Neoverse®-V3AE
1 MB pamięci podręcznej L2 na rdzeń 16 MB współdzielonej pamięci podręcznej L3 systemu |
12-rdzeniowy, 64-bitowy procesor Arm® Neoverse®-V3AE
1 MB pamięci podręcznej L2 na rdzeń 16 MB współdzielonej pamięci podręcznej L3 systemu |
|
| Maksymalne taktowanie CPU | 2,6 GHz | ||
| Akcelerator wizyjny | 1 × PVA v3 | ||
| Pamięć | 128 GB, 256-bitowa LPDDR5X
273 GB/s |
64 GB, 256-bitowa LPDDR5X
273 GB/s |
|
| Pamięć masowa | 1 TB NVMe w gnieździe M.2 klucz M | Obsługa dysków NVMe za pośrednictwem PCIe
Obsługa dysków SSD za pośrednictwem USB 3.2 |
|
| Kodowanie wideo | 6 × 4Kp60 (H.265)
12 × 4Kp30 (H.265) 24 × 1080p60 (H.265) 50 × 1080p30 (H.265) 48 × 1080p30 (H.264) 6 × 4Kp60 (H.264) |
||
| Dekodowanie wideo | 4 × 8Kp30 (H.265)
10 × 4Kp60 (H.265) 22 × 4Kp30 (H.265) 46 × 1080p60 (H.265) 92 × 1080p30 (H.265) 82 × 1080p30 (H.264) 4 × 4Kp60 (H.264) |
||
| Kamera | Kamera HSB za pośrednictwem gniazda QSFP
Kamera USB |
Do 20 kamer za pośrednictwem HSB
Do 6 kamer za pośrednictwem 16-torowego złącza MIPI CSI-2 Do 32 kamer z wykorzystaniem kanałów wirtualnych C-PHY 2.1 (10,25 Gb/s) D-PHY 2.1 (40 Gb/s) |
|
| PCIe* | Gniazdo M.2 klucz M z x4 PCIe Gen5
Gniazdo M.2 klucz E z x1 PCIe Gen5 |
Do Gen5 (linie x8)
Wyłącznie port główny – C1 (x1) i C3 (x2) Port główny lub końcowy – C2 (x1), C4 (x8) i C5 (x4) |
|
| USB* | 2 × USB-A (3.2 Gen2) 2 × USB-C (3.1) | Kontroler hosta xHCI ze zintegrowaną warstwą PHY (maksymalnie)
3 × USB 3.2 4 × USB 2.0 |
|
| Rozwiązania sieciowe* | 1 × złącze RJ45 5 GbE
1 × QSFP28 (4 × 25 GbE) |
4 × 25 GbE | 3 × 25 GbE |
| Wyświetlanie | 1 × HDMI 2.0b
1 × DisplayPort 1.4a |
4 × współdzielone złącze HDMI 2.1
VESA DisplayPort 1.4a – HBR2, MST |
|
| Inne porty wejścia/wyjścia | Złącze QSFP
Gniazdo rozszerzeń M.2 klucz E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Złącze M.2 klucz M (dla dysku NVMe) Linia PCIe x4, I2C, linia PCIe x2 2 × 13-pinowe złącze CAN 2 × 6-pinowe złącze automatyzacji LED Złącze JTAG (2 × 5-pinowe) 1 × złącze wentylatora — 12 V, PWM i tachometr Złącze panelu audio (2 × 5-pinowe) Gniazdo zasilania Microfit 2-pinowe złącze zapasowej baterii RTC |
5 × I2S / 2 × koncentrator audio (AHUB), 2 × DMIS, 4 × UART, 4 × CAN, 3 × SPI, 13 × I2C, 6 × wyjście PWM | 5 × I2S / 2 × koncentrator audio (AHUB), 2 × DMIS, 4 × UART, 3 × SPI, 13 × I2C, 6 × wyjście PWM** |
| Pobór mocy | 40–130 W | 40–130 W | 40 –70 W |
| Dane mechaniczne | 243,19 × 112,40 × 56,88 mm
Płytka termoprzewodząca i opcjonalny wentylator lub radiator |
100 × 87 mm
699-pinowe złącze B2B Zintegrowana płytka termoprzewodząca z rurką cieplną |
|
* Jest to wstępna specyfikacja i może ulec zmianie.
** Lista obsługiwanych funkcji znajduje się w sekcji „Software Features” najnowszego przewodnika dla twórców oprogramowania „NVIDIA Jetson Linux Developer Guide” (w języku angielskim).
*** Specyfikacja portów wejścia/wyjścia o niskiej prędkości może ulec zmianie.
Rozpocznij
Kup już dzisiaj
Kup nowy komputer NVIDIA Jetson Thor u jednego z naszych partnerów.
Poznaj NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson to wiodąca platforma do robotyki i wbudowanych systemów AI na urządzeniach brzegowych. Jej rozwiązania sprzętowe napędzają brzegową SI dzięki energooszczędnym, wysokowydajnym modułom zaprojektowanym z myślą o robotyce, widzeniu komputerowemu i systemom autonomicznym.
Bądź na bieżąco
Na forach NVIDIA Jetson znajdziesz tętniącą życiem społeczność twórców oprogramowania. Służą one wymianie wiedzy, rozwiązywaniu problemów technicznych i przyspieszaniu innowacji związanych z platformą Jetson.