NVIDIA Isaac

Ускоренная платформа для
робототехники и ИИ

Ускорение создания роботов: от разработки до симуляции и развертывания

Присутствие роботов в повседневной жизни постоянно увеличивается: от автоматизации процессов в промышленности до роботизированных решений для доставки «последней мили». Однако, разработка промышленной и коммерческой робототехники может быть сложной, трудоемкой и дорогостоящей. Во многих сценариях использования также распространены неструктурированные среды. Платформа для робототехники NVIDIA Isaac предоставляет комплексный набор инструментов для решения этих проблем. Она помогает снизить затраты, упростить разработку и ускорить вывод продукта на рынок.

Комплексная платформа для робототехники Isaac

Ускорьте и усовершенствуйте процесс разработки, тренировки и развертывания робототехники.

Платформа NVIDIA Isaac для робототехники

NVIDIA AI LaunchPad размещается в передовых дата-центрах Equinix. Платформа позволяет ускорить разработку сложных ИИ-моделей с помощью DGX SuperPOD, NVIDIA Base Command, NVIDIA Fleet Command и предварительно обученных моделей из каталога NVIDIA NGC. Она также поддерживает масштабирование основного ИИ на сертифицированных NVIDIA серверах, распределенных по всей сети. Эти серверы идеально подходят для запуска пакета NVIDIA AI Enterprise на VMware vSphere для масштабирования задач ИИ в современном гибридном облаке.

Технологии Isaac на платформе ROS

NVIDIA делает алгоритмы ИИ общедоступными для сообщества ROS в виде открытого исходного кода. NVIDIA объявила о сотрудничестве с OSRF, которое позволит пользователям платформы для разработки ПО роботов ROS максимизировать производительность робототехнических систем.

Что нового в NVIDIA Isaac

Isaac Sim на Omniverse Replicator

Теперь Isaac Sim предоставляет разработчикам возможность для синтетического генерирования наборов данных для моделей машинного обучения. Isaac Sim на базе Omniverse Replicator генерирует синтетические данные, которые можно использовать для обучения глубоких нейронных сетей. Это помогает создавать и развертывать роботов на базе ИИ для безопасной работы в динамичных окружениях и избегания аварийных ситуаций, например наезда на вилочные захваты для автопогрузчика.

NVIDIA Isaac Sim, Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac для ROS

Технологии Isaac на платформе ROS

NVIDIA делает алгоритмы ИИ общедоступными для сообщества ROS в виде открытого исходного кода. NVIDIA объявила о сотрудничестве с OSRF, которое позволит пользователям платформы для разработки ПО роботов ROS максимизировать производительность робототехнических систем.

Раскройте возможности ускоренной платформы для робототехники и ИИ

Генерация синтетических данных с Isaac Sim

Генерация данных

Сбор и разметка наборов данных требуют много времени и затрат. Более разнообразные тренировочные данные позволяют создавать более точные модели ИИ. Улучшите обучение с помощью синтетических данных с NVIDIA Isaac Sim.

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

Симуляция и тестирование

Роботы обучаются и тестируются в виртуальных фотореалистичных и физически точных средах с помощью NVIDIA Isaac Sim в NVIDIA Omniverse.

NVIDIA TAO Toolkit

Обучение робота

Выберите оптимальную платформу NVIDIA для обучения моделей ИИ по всей инфраструктуре: от локальной рабочей станции до искусственного интеллекта в дата-центре и облаке.

NVIDIA ускоряет разработку с помощью набора инструментов TAO Toolkit, включающего в себя готовые к производству предварительно обученные модели как для использования в исходной форме, так и для настройки согласно нуждам компании. Лишь малую часть данных необходимо обучать «с нуля».

Isaac ROS GEM

Разработка приложений

Высокопроизводительные приложения для робототехники могут быть разработаны с помощью аппаратно-ускоренных SDK, таких как Isaac ROS GEM для роботов на базе фреймворка ROS, SDK Deepstream для задач распознавания в потоковом видео, NVIDIA Riva для обработки естественного языка и SDK Isaac.

NVIDIA EGX Fleet Command

Развертывание и управление

Только NVIDIA предлагает все необходимые инструменты для комплексного беспрепятственного развертывания. Приложения для робототехники могут быть портированы на периферийные устройства NVIDIA: с NVIDIA Jetson на компьютеры EGX. Масштабирование для распределенных граничных случаев доступно через EGX Fleet Command.

ИИ и робототехника NVIDIA в разных отраслях

Посмотрите, как платформа NVIDIA Isaac была развернута на периферийных устройствах для автономной робототехники, автоматизации промышленности, здравоохранения, розничной торговли, сельского хозяйства и других сценариев использования.

 

«По мере того, как все больше разработчиков ROS используют аппаратные платформы, включающие в себя дополнительные вычислительные возможности для разгрузки процессора, ROS продолжает активно развиваться, чтобы упростить использование этих передовых аппаратных ресурсов», — говорит Брайан Герки, генеральный директор Open Robotics. «Использование технологий такого лидера в области ускоренных вычислений, как NVIDIA, и ее обширный опыт в области инноваций искусственного интеллекта и робототехники принесут значительную выгоду всему сообществу ROS»,

— Брайан Герки (Brian Gerkey), генеральный директор и соучредитель Open Robotics

Экосистема партнеров

Откройте для себя большое сообщество партнеров NVIDIA, которое поможет вам в создании полноценной роботизированной системы с помощью различных продуктов: от специализированных плат и ПО для ИИ до услуг по разработке приложений, сенсоров и SDK.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать подробнее о платформе Isaac.

Новости робототехники