Jetson Thor le brinda el desempeño que necesita para el control en tiempo real y el procesamiento de múltiples sensores, mientras que la pila de software integral de IA de GR00T admite una amplia gama de modelos de IA generativa y una integración perfecta de la nube al edge. Juntos, ofrecen una solución poderosa e integrada que acelera el desarrollo y la implementación de robots humanoides sofisticados, lo que los hace más adaptables, reactivos y capaces.
NVIDIA Jetson Thor
La plataforma definitiva para IA física y robótica.
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Descripción General
Una Usina Compacta para la IA Agéntica y la Robótica
Los módulos de la serie NVIDIA® Jetson Thor™ ofrecen hasta 2070 TFLOPS FP4 de computación de IA y 128 GB de memoria (7.5 veces el desempeño y 3.5 veces la eficiencia energética de NVIDIA AGX Orin™) a 40 W – 130 W. Admiten una amplia gama de modelos de código abierto populares a través de Jetson AI Lab.
Aspectos Destacados
Desempeño Líder en la Industria para Robots Humanoides
1. Desempeño medido a 130 W
Beneficios
Blackwell GPU, Procesamiento de Sensores y Pila de Software de IA Robótica
Supercomputadora para Humanoides
Acelere la IA generativa y los grandes modelos de transformadores en el edge con la GPU 2070 FP4 TFLOPS Blackwell.
Lista para Agentes
NVIDIA Jetson Agentic Skills y NVIDIA NemoClaw permiten a los desarrolladores desarrollar, proteger e implementar agentes autónomos directamente en el edge.
Software de IA Robótica
Descubra una solución diseñada para robótica humanoide y aplicaciones de IA física, impulsada por la plataforma NVIDIA Isaac™ y los modelos fundacionales GR00T.
Procesamiento de Sensores de Alta Velocidad
Incorpore datos de sensores de alta velocidad para un rendimiento en tiempo real con redes de 4x 25 GbE, un motor de descarga de cámaras y un Holoscan Sensor Bridge.
Empiece con NVIDIA Jetson Thor
El Kit para Desarrolladores Jetson Thor AGX ofrece 2070 FP4 TFLOPS para humanoides e IA física. Este video muestra sus funciones clave, sus especificaciones, sus componentes, y el modo correcto de encenderlo e iniciarlo por primera vez. También demuestra algunos de los últimos workflows, como Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) y NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Cargas de Trabajo
Desbloquee la IA Física con el Poder de Jetson Thor
Robótica Humanoide
Impulse el desarrollo de robots humanoides con los flujos de trabajo de NVIDIA Isaac GR00T.
Inteligencia Espacial
Cree un agente de IA visual con el workflow de NVIDIA Video Summarization and Search (VSS).
Procesamiento de Múltiples Sensores
Agilice el procesamiento de sensores en tiempo real con NVIDIA Holoscan.
IA Basada em Agentes
Lleve el poder de la IA agéntica al mundo físico.
Especificaciones
Serie NVIDIA Jetson Thor
| Kit para Desarrolladores de Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Desempeño de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 núcleos Tensor
MIG (GPU de instancias múltiples) de de quinta generación con 10 TPC |
GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos con 64 núcleos Tensor
MIG (GPU de instancias múltiples) de quinta generación con 6 TPC |
|
| Frecuencia Máxima de GPU | 1.57 GHz | 1.53 GHz | |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos
1 MB de caché L2 por núcleo 16 MB de caché L3 de sistema compartido |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 12 núcleos
1 MB de caché L2 por núcleo 16 MB de caché L3 de sistema compartido |
|
| Frecuencia Máxima de CPU | 2.6 GHz | ||
| Acelerador de Visión | 1x PVA v3 | ||
| Memoria | 128 GB LPDDR5X 273 GB/s
de 256 bits |
LPDDR5X 64 GB de 256 bits
273 GB/s |
|
| Almacenamiento | NVMe M.2 de 1 TB Ranura Key M | Admite NVMe a través de PCIe
Admite SSD a través de USB3.2 |
|
| Codificador de Video | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Decodificador de Video | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Cámara | Cámara HSB a través de la ranura QSFP
cámara USB |
Hasta 20 cámaras a través de HSB
Hasta 6 cámaras a través de 16 carriles MIPI CSI-2 Hasta 32 cámaras usando Canales Virtuales C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
|
| PCIe* | Ranura M.2 Key M con x4 PCIe Gen5
Ranura M.2 Key E con x1 PCIe Gen5 |
Hasta Gen5 (x8 lanes)
Solo el puerto raíz (C1 (x1) y C3 (x2) Root Point o Endpoint) (C2 (x1), C4 (x8) y C5 (x4) |
|
| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2)
2x USB-C (3.1) |
Controlador de host xHCI con PHY integrado (hasta)
3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
|
| Redes* | 1x conectores 5GbE RJ45
1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| Pantalla | 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 compartido
VESA DisplayPort 1.4a—HBR3, MST |
|
| Otras E/S | Ranura de expansión QSFP Conector
M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para almacenamiento) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2 conectores CAN de 13 pines 2 conectores de automatización de 6 pines conector JTAG LED (2 conectores de 5 pines) 1 conector de ventilador—12V, PWM y Tach Conector de panel de audio Tach (2 conectores de 5 pines) Conector de batería de respaldo RTC de 2 pines Microfit |
5x I2S/2x concentradores de audio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x salidas PWM | 5x I2S/2x concentradores de audio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x salidas de PWM** |
| Alimentación | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| Especificaciones Mecánicas | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm
Placa de Transferencia Térmica (TTP) y un ventilador o disipador de calor opcional |
Conector B2B Placa de Transferencia
Térmica Integrada (TTP) de 100 mm x 87 mm de 699 pines con tubo de calor |
|
* Estas especificaciones son preliminares y están sujetas a cambios.
** Consulte la sección Características de Software de la última Guía para Desarrolladores de NVIDIA Jetson Linux para obtener una lista de funciones compatibles.
*** La especificación de E/S de baja velocidad está sujeta a cambios.
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NVIDIA IGX™ es una plataforma de IA del edge de nivel industrial que combina hardware, software y asistencia de nivel empresarial. Está diseñada específicamente para entornos industriales, médicos y de robótica, y ofrece una potente computación de IA, procesamiento de sensores de alto ancho de banda, seguridad empresarial y seguridad funcional.
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