Sistemas Integrados para Máquinas Autónomas de Próxima Generación

NVIDIA Jetson: La plataforma de inteligencia artificial para tecnología autónoma

Los sistemas NVIDIA® Jetson™ brindan el rendimiento y la eficiencia energética para ejecutar software de máquinas autónomas más rápido y con menos gasto de energía. Cada uno es un sistema en módulo (SOM) completo, con CPU, GPU, PMIC, DRAM y almacenamiento flash, lo que ahorra tiempo y dinero de desarrollo. Jetson también es extensible. Simplemente selecciona el SOM adecuado para la aplicación y crea el sistema personalizado en torno a este para satisfacer sus necesidades específicas.

SOLUCIONES DE HARDWARE FLEXIBLES Y ESCALABLES

La familia Jetson tiene una solución para satisfacer las necesidades específicas de rendimiento y presupuesto, ya sea para empresas (independientemente de su tamaño) o para la investigación. Todas comparten la misma arquitectura y SDK, lo que permite una base de código y una implementación perfecta en toda la cartera de productos.

Jetson Nano

Arquitectura NVIDIA Maxwell™ con 128 núcleos NVIDIA CUDA® 

Serie Jetson TX2

Arquitectura NVIDIA Pascal™ con 256 núcleos  NVIDIA CUDA

Jetson Xavier NX

Arquitectura NVIDIA Volta™ con 384 núcleos NVIDIA CUDA y 48 núcleos Tensor

Serie Jetson AGX Xavier

Arquitectura NVIDIA Volta™ con hasta 512 núcleos NVIDIA CUDA y hasta 64 núcleos Tensor

NVIDIA JetPack, CUDA, cuDNN, DeepStream SDK, TensorRT

Descubre qué Jetson es el adecuado para tu aplicación.

COMPARAR MÓDULOS

PORTAFOLIO JETSON

Los módulos Jetson impulsan una gama de aplicaciones que requieren varios niveles de rendimiento y precios, desde grabadoras de video en red (NVR) impulsadas por IA hasta la inspección óptica automatizada (AOI) que se usa en la fabricación de alta precisión y robots móviles autónomos (AMR). Los módulos de Jetson ofrecen un rendimiento y una eficiencia energética insuperables en un formato diminuto, lo que eleva eficazmente el poder de la IA moderna, el deep learning y la inferencia a los sistemas integrados a su máxima expresión.

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Jetson Nano

El módulo Jetson Nano es una pequeña computadora de inteligencia artificial que tiene el rendimiento y la eficiencia energética necesarios para ejecutar cargas de trabajo de inteligencia artificial moderna, múltiples redes neuronales en paralelo y procesar datos de varios sensores de alta resolución simultáneamente. Esto lo convierte en la opción de nivel básico perfecta para agregar IA avanzada a los productos integrados.

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Jetson TX2

El módulo integrado Jetson TX2 para aplicaciones de inteligencia artificial de vanguardia ahora viene en tres versiones: Jetson TX2 (8GB), Jetson TX2i y el nuevo Jetson TX2 4GB de menor costo. Los productos basados en Jetson TX1 pueden migrar al más potente Jetson TX2 4GB al mismo precio.

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Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX eleva hasta 21 TOPS de computación de IA acelerada a su máxima expresión en un módulo de formato pequeño. Puede ejecutar múltiples redes neuronales modernas en paralelo y procesar datos de múltiples sensores de alta resolución (un requisito para los sistemas de IA completo). Jetson Xavier NX está listo para su producción y es compatible con todos los frameworks de IA populares.

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Serie Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier es la primera computadora diseñada específicamente para máquinas autónomas. Tiene seis motores a bordo para el procesamiento de datos de sensores acelerados y la ejecución de software de máquinas autónomas. Además, proporciona el rendimiento y la eficiencia energética para máquinas totalmente autónomas.

Jetson AGX Xavier 8GB es un Jetson AGX Xavier de menor potencia y menor precio que ofrece compatibilidad total de hardware y software con el Jetson AGX Xavier existente. Consume un máximo de 20 W para el módulo completo, brinda hasta 20 TOPS de rendimiento de IA y está disponible desde agosto de 2019.

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El módulo Jetson TX1 es la primera generación del módulo Jetson diseñado para machine learning y la IA en el edge y se utiliza en muchos sistemas que se dsitribuyen actualmente. Sin embargo, los nuevos diseños deberían poder aprovechar el Jetson TX2 4GB, un módulo adaptable a distintos pines y costos con el doble de rendimiento. Obtén más información sobre Jetson TX1 en NVIDIA Developer Zone.

UNA PILA DE SOFTWARE ÚNICA Y UNIFICADA

Las tres generaciones de soluciones de Jetson son compatibles con la misma pila de software, lo que permite a las empresas desarrollar software una vez e implementarlo en todas partes. La plataforma Jetson es compatible con Jetpack SDK, que incluye el paquete de soporte de placa (BSP), el sistema operativo Linux,  NVIDIA CUDA®,y la compatibilidad con plataformas de terceros. DeepStream permite a los desarrolladores crear e implementar rápidamente canales de análisis de video eficientes en Jetson.

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JetPack incluye bibliotecas para deep learning, visión de computación, computación acelerada y multimedia, además de ser compatible con drivers para una amplia gama de sensores. Además, NVIDIA desarrolla IP acelerada por GPU para las tareas críticas de máquinas autónomas, como la estimación de profundidad, la planificación de rutas y la detección de objetos.

Como parte de Jetpack, NVIDIA ofrece un amplio conjunto de herramientas para desarrolladores que aceleran el desarrollo y brindan información detallada sobre la potencia y el rendimiento de las aplicaciones y los sistemas, lo que ayuda a los desarrolladores a optimizar y ajustar rápidamente su código.

Encuentra todo lo que necesitas para comenzar y descarga el SDK en el sitio para desarrolladores de NVIDIA.

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Compare NVIDIA Jetson Module Specifications

 

  Jetson Nano Jetson TX2 Series

 Jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier

TX2 4GB TX2 TX2i
AI Performance 472 GFLOPS 1.33 TFLOPS 1.26 TFLOPS 21 TOPS 32 TOPS
GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ GPU 256-core NVIDIA Pascal™ GPU 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta™ GPU with 64 Tensor Cores
CPU Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor Dual-core Denver 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s 4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s 32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
Storage 16 GB eMMC 5.1 * 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1
Power 5W | 10W 7.5W | 15W 10W | 20W 10W | 15W 10W | 15W | 30W
PCIe 1 x4
(PCIe Gen2)		 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)		 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)* 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
CSI Camera Up to 4 cameras
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)		 Up to 6 cameras (12 via virtual channels)
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 41Gbps)		 Up to 6 cameras (24 via virtual channels)
14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)		 Up to 6 cameras (36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 91 Gbps)
Video Encode 1x 4K @ 30 (HEVC)
2x 1080p @ 60 (HEVC)		 1x 4K @ 60 (HEVC)
3x 4K @ 30 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)		 2x 4K @ 30 (HEVC)
6x 1080p @ 60 (HEVC)		 4x 4K @ 60 (HEVC)
16x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)
Video Decode 1x 4K @ 60 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)		 2x 4K @ 60 (HEVC)
7x 1080p @ 60 (HEVC)
20x 1080p @ 30 (HEVC)		 2x 4K @ 60 (HEVC)
12x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)		 2x 8K @ 30 (HEVC)
6x 4K @ 60 (HEVC)
26x 1080p @ 60 (HEVC)
72x 1080p @ 30 (HEVC)
Display 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane) 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane) 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support
DL Accelerator - - 2x NVDLA Engines 2x NVDLA Engines
Vision Accelerator - - 7-Way VLIW Vision Processor 7-Way VLIW Vision Processor
Networking 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet, WLAN 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanical 69.6 mm x 45 mm
260-pin SO-DIMM connector		 87 mm x 50 mm
400-pin connector		 69.6 mm x 45 mm
260-pin SO-DIMM connector		 100 mm x87 mm
699-pin connector

* Consulte la sección Funciones de Software de la última Guía para Desarrolladores de NVIDIA Jetson Linux para obtener una lista de las funciones compatibles

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