Descripción General
NVIDIA IGX™ es una plataforma de IA del edge de nivel industrial que combina hardware, software y asistencia de nivel empresarial. Está diseñada específicamente para entornos industriales, de robótica y médicos, y ofrece una potente computación de IA, procesamiento de sensores de alto ancho de banda, seguridad empresarial y seguridad robótica. La plataforma también viene con NVIDIA AI Enterprise y con hasta 10 años de asistencia, para que pueda ofrecer IA de forma segura y protegida para respaldar la colaboración entre humanos y máquinas.
IGX está listo para la producción y combina hardware de nivel industrial con software y asistencia de tipo empresarial.
La plataforma NVIDIA IGX Thor permite el procesamiento de sensores en tiempo real y el razonamiento de IA para agentes de IA física con hardware de nivel industrial, software empresarial y seguridad funcional. Funciona con la iGPU de la arquitectura NVIDIA Blackwell y una dGPU opcional que ofrece hasta 5581 TFLOPS FP4 de computación con IA para ejecutar sin esfuerzo múltiples modelos de IA generativa en el edge. En comparación con NVIDIA IGX Orin™, proporciona hasta ocho veces más computación de IA en iGPU, 2.5 veces más computación de IA en dGPU y una conectividad dos veces mejor.
NVIDIA IGX Thor unifica la computación de IA de alto desempeño con seguridad funcional para robots que operan en entornos dinámicos. Admite la seguridad “de adentro hacia afuera” mediante sensores integrados y la seguridad “de afuera hacia adentro” mediante sensores de infraestructura. En su centro hay una isla de seguridad funcional especializada que proporciona un procesador de seguridad independiente para aislar las cargas de trabajo de seguridad críticas. Diseñado para cumplir con las normas ISO 26262 e IEC 61508 a los niveles ASIL D/SC3 y ASIL/SIL 2.
El software NVIDIA AI Enterprise impulsa la IA del edge en NVIDIA IGX Thor, lo que garantiza el desempeño crítico, la seguridad y la asistencia empresarial a largo plazo en toda la pila. Ejecuta IA Generativa a la perfección (desde modelos VLA como NVIDIA Isaac GR00T N hasta LLM y VLM populares como NVIDIA Cosmos Reason) y lleva IA de NVIDIA Enterprise y NVIDIA NIM™ nativos de la nube al edge. Las aplicaciones incluyen NVIDIA Isaac para la robótica, Metropolis para la IA visual, Holoscan para el procesamiento de sensores y agentes de IA de seguridad NVIDIA Halos. Esto le brinda a su organización una experiencia segura, estable y de alto desempeño para la IA física de última generación.
Compre sus kits para desarrolladores NVIDIA IGX Thor e IGX Orin a uno de nuestros distribuidores de confianza. Si las siguientes opciones no satisfacen sus necesidades, contáctenos para obtener información adicional.
El Kit para desarrolladores NVIDIA IGX Thor™ acelera la innovación industrial y médica en el edge con procesamiento de sensores en tiempo real y razonamiento de IA.
| Kit para desarrolladores IGX Thor | Kit para desarrolladores IGX Thor Mini | |
|---|---|---|
| dGPU | Con NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition | – |
| Desempeño de IA | hasta 5,581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
| iGPU | GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2,560 núcleos con GPU de instancias múltiples (MIG) con núcleos Tensor de quinta generación con 10 TPC |
GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2,560 núcleos con GPU de instancias múltiples (MIG) con núcleos Tensor de quinta generación con 10 TPC |
| Frecuencia Máxima de iGPU | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 24,064 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación | – |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos, I-Cache de 64 KB, D-Cache de 64 KB, Cache L2 de 1 MB por núcleo, Cache L3 de sistema compartida de 16 MB | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos, I-Cache de 64 KB, D-Cache de 64 KB, Cache L2 de 1 MB por núcleo, Cache L3 de sistema compartida de 16 MB |
| Frecuencia Máxima de CPU | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| Acelerador de Visión | 1 PVA v3 | 1 PVA v3 |
| Memoria | LPDDR5X de 128 GB de 256 bits | Memoria dGPU GDDR7 de 96 GB de 273 GB/s | 1792 GB/s |
LPDDR5X de 128 GB 256 bits 273 GB/s |
| Almacenamiento | M.2 NVMe de 1 TB (2 PCIE Gen5) | Almacenamiento principal - M.2 M NVME de 1 TB (4 PCIe Gen5) Almacenamiento secundario: M2. M UFS3.1 |
| Codificador de Video | 2 NVEncode (iGPU) 4 NVEncode (dGPU) |
2 NVEncode |
| Decodificador de Video | 2 NVDecode (iGPU) 4 NVDecode (dGPU)x |
2 NVDecode |
| PCIe* | 2 PCIe Gen5 (de 8, de 16) | Ranura M.2 Key M con 4 PCIe Gen5 (contiene NVMe de 1 TB) Ranura M.2 Key E con 1 PCIe Gen5 (contiene Módulo WiFi 6e + Bluetooth) |
| USB* | Conectores apilados USB 3.2 Gen2 Tipo A Conector USB 3.2 Gen2 Tipo C |
dos veces USB Type-A 3.2 Gen2 dos veces USB Type-C 3.1 una vez USB Type-C (solo para depuración) |
| Redes* | dos veces RJ45 (1 GbE cada uno) dos veces QSFP112 (200 GbE cada uno) Compatible con ConnectX-7 |
1 conector 5GBe RJ45 1 QSFP28 (4 de 25 GbE) Wi-Fi 6E (instalado en la ranura M.2 Key E con 1 PCIe Gen5) |
| Asistencia de ConnectX | Sí | No |
| Pantalla | 1 VESA DisplayPort 1.4a | 1 VESA DisplayPort 1.4a |
| Otras E/S | 1 Line-Out y 1 MIC (Audio) | dos veces cabezal FSI CAN dos veces cabezal de automatización de 6 pines dos veces cabezal de 5 pines Conector JTAG 1 conector de ventilador de 4 pines: 12 V, PWM y Tach conector de batería de respaldo RTC de 2 pines Conector de alimentación Microfit Botones de alimentación, recuperación de fuerza y restablecimiento |
| Asistencia de BMC | Sí | No |
| Asistencia de Seguridad | Isla de seguridad funcional en SoC MCU de seguridad en la placa portadora | Isla de seguridad funcional en el SoC de seguridad MCU en la placa portadora |
| Alimentación | 40 W–130 W TMP hasta 300 W para dGPU |
40 W–130 W |
| Especificaciones Mecánicas | 382,7 mm x 262,7 mm x 151,2 mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (la altura incluye los soportes, la placa portadora, el módulo y la solución térmica) |
Los Sistemas de Producción NVIDIA IGX Thor™ facilitan a los clientes el paso a la producción con nuestros socios OEM. Todos los sistemas certificados por NVIDIA garantizarán que los clientes empresariales obtengan un desempeño, una confiabilidad y una asistencia excepcionales del software NVIDIA AI Enterprise.
| IGX T7000 | IGX T5000 | ||
|---|---|---|---|
| dGPU | Con NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition | Con NVIDIA RTX PRO™ 5000 Blackwell | – |
| Desempeño de IA | hasta 5,581 TFLOPS (FP4-Sparse) | hasta 4,293 TFLOPS (FP4-Sparse) | hasta 2,070 TFLOPS (FP4 - sparse) |
| iGPU | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 2.560 núcleos con núcleos Tensor GEN de quinta generación con GPU de instancias múltiples con 10 TPC | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 2.560 núcleos con núcleos Tensor GEN de quinta generación con GPU de instancias múltiples con 10 TPC | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 2,560 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación y GPU de instancias múltiples con 10 TPC |
| Frecuencia Máxima de iGPU | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 24,064 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación | GPU con arquitectura NVIDIA Blackwell de 14,080 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación | – |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos, I-Cache de 64 KB, D-Cache de 64 KB, Cache L2 de 1 MB por núcleo, Cache L3 de sistema compartida de 16 MB | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos, I-Cache de 64 KB, D-Cache de 64 KB, Cache L2 de 1 MB por núcleo, Cache L3 de sistema compartida de 16 MB | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits con 14 núcleos, I-Cache de 64 KB, D-Cache de 64 KB, Cache L2 de 1 MB por núcleo, Cache L3 de sistema compartida de 16 MB |
| Frecuencia Máxima de CPU | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| Acelerador de Visión | 1 PVA v3 | 1 PVA v3 | 1 PVA v3 |
| Memoria | LPDDR5X de 128 GB de 256 bits | Memoria dGPU GDDR7 de 96 GB de 273 GB/s | 1792 GB/s |
128 GB LPDDR5X de 256 bits | 273 GB/s Memoria dGPU GDDR7 de 48 GB | 1344 GB/s |
LPDDR5X de 128 GB 256 bits 273 GB/s |
| Almacenamiento | 4 conectores SATA Conectores M.2 Key M (2 PCIe Gen 5) |
4 conectores SATA Conector M.2 Key M (2 PCIe Gen 5 ) |
Admite NVMe a través de PCIe Admite SSD a través de USB 3.2 |
| Codificador de Video | 2 NVEncode (iGPU) 4 NVEncode (dGPU) |
2 NVEncode (iGPU) 4 NVEncode (dGPU) |
2 NVEncode |
| Decodificador de Video | 2 NVDecode (iGPU) 4 NVDecode (dGPU) |
2 NVDecode (iGPU) 3 NVDecode (dGPU) |
2 NVDecode |
| PCIe* | 2 PCIe Gen5 (de 8, de 16) | 2 PCIe Gen5 (de 8, de 16) | Hasta 8 carriles - Solo puerto raíz Gen5 - Punto raíz o punto final C1 (1) y C3 (2) - C2 (1), C4 (8) y C5 (4) |
| USB* | 1 conector USB3.2 Gen2 Tipo C 4 conectores USB3.2 gen2 Tipo A |
1 conector USB 3.2 Gen2 Tipo C 4 conectores USB 3.2 Gen2 Tipo A |
Controlador de host xHCI con PHY integrado (hasta) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| Redes* | dos veces RJ45 (1 GbE cada uno) dos veces QSFP112 (200 GbE cada uno) Compatibilidad con el conector ConnectX-7 M.2 Key E (Wi-Fi/BT y 5g) Conector M.2 Key B (celular opcional) |
dos veces RJ45 (1 GbE cada uno) dos veces QSFP112 (200 GbE cada uno) Compatible con el conector ConnectX-7 M.2 Key E (Wi-Fi/BT y 5g) y el conector M.2 Key B (celular opcional) |
4x hasta 25 Gbps MGBE WiFi 6E (instalado en la ranura M.2 Key E con x1 PCIe Gen5) |
| Asistencia de ConnectX | Sí | Sí | No |
| Pantalla | 1 VESA DisplayPort 1.4a | 1 VESA DisplayPort 1.4a | 1 HDMI2.1 compartido 1 VESA DisplayPort 1.4a |
| Otras E/S | 1 FSI CAN 2 cabezales USB para conexiones opcionales a través de cable 4 puertos COM 1 LPT 1 TPM 2 CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1 GPIO 5 FAN (2 T5000, 2 sistema, 1 CX-7) |
1 FSI CAN 2 cabezales USB para conexiones opcionales a través de cable 4 puertos COM 1 LPT 1 TPM 2 CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1 GPIO 5 FAN (2 T5000, 2 sistema, 1 CX-7) |
Salidas: 4 UART 4 CAN 3 SPI 13 I2C 6 PWM |
| Asistencia de BMC | Sí | Sí | |
| Alimentación | 40 W-130 W TMP hasta 300 W para dGPU |
40 W-130 W TMP hasta 300 W para dGPU |
40 W–130 W |
| Especificaciones Mecánicas | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100 mm x 87 mm x 15.29 mm Conector B2B de 699 pines Placa de transferencia de Refrigeración (TTP) integrada con tubo de calor |
Acelere el desarrollo de aplicaciones de IA del edge con el kit para desarrolladores NVIDIA IGX Orin, completo con chasis y fuente de alimentación, para una IA del edge de alto desempeño y nivel industrial.
| Kit para Desarrolladores IGX Orin | |
|---|---|
| Desempeño de IA | Hasta 1705 TOPs con la GPU RTX 6000 Generación Ada opcional (Sparse) |
| SOM (Sistema en Módulo) | GPU: Ampere de NVIDIA de 2,048 núcleos con 64 núcleos Tensor CPU: Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 12 núcleos |
| NVIDIA ConnectX-7 | 2 conmutadores NVIDIA ConnectX-7 de 100 GbE Conmutador PCIe Gen5 de 32 carriles Gen 5 (8 upstream, 16 downstream, 8 downstream) |
| MCU de Seguridad (sMCU) | Infineon Aurix TC397 |
| Módulo NVIDIA BMC (Controlador de Administración de Placa Base) | Aspeed AST2600 Microchip ERoT |
| Frecuencia Máxima de GPU | 1.185 GHz |
| Frecuencia Máxima de CPU | 1.971 GHz |
| Acelerador de DL | 2 Motores NVDLA 2.0 |
| Frecuencia Máxima de DLA | 1.4 GHz |
| Acelerador de Visión | 1 PVA v2 |
| Memoria | LPDDR5 de 64 GB 256 bits 204.8 GB/s |
| Almacenamiento | NVMe de 500 GByte (PCIe Gen4) (4 puertos de expansión SATA de 6 Gbps) |
| Tarjeta GPU Independiente Opcional | NVIDIA RTX A6000 NVIDIA RTX 6000 Generación Ada |
| Tecnología Inalámbrica | 802.11 a/b/g/n/ac BT 5.0 |
| Codificador de Video | 2 4K60 (H.265) 4 4K30 (H.265) 8 1,080p60 (H.265) 16 1,080p30 (H.265) |
| Decodificador de Video | 1 8K30 (H.265) 3 4K60 (H.265) 7 4K30 (H.265) 11 1,080p60 (H.265) 22 1,080p30 (H.265) |
| HDMI-IN | Entrada HDMI 2.0b (hasta 4Kp60) |
| PCIe | 2 ranuras de expansión PCIe Gen5 (desde el conmutador PCIe ConnectX-7) 8 carriles 8 dentro del conector físico 16 carriles dentro del conector físico 16 |
| USB | 1 conector USB 3.2 Gen2 Tipo C 4 conectores USB 3.2 Gen2 Tipo A |
| Ethernet | 2 RJ45 (hasta 1 GbE) 2 puertos QSFP28 (hasta 100 GbE por puerto) |
| Pantalla | Una salida DisplayPort 1.4a |
| Audio (AU) | 2 conectores AUX de 3.5 mm (MIC, line-out) |
| Alimentación | 100 ~ 240 VAC 100 VAC: 8.5 A 240 VAC: 3.5 A |
| Especificaciones Mecánicas | 262.7 x 382 x 151.2 mm 6,700 gramos |
Los clientes pueden elegir un kit completo o un Sistema en Módulo para Sistemas Certificados por NVIDIA listos para la producción. Todos los sistemas certificados por NVIDIA garantizarán que los clientes empresariales obtengan el desempeño, la confiabilidad y la asistencia del software NVIDIA AI Enterprise.
| IGX Orin 700 | ||
|---|---|---|
| Desempeño | Hasta 1705 TOPs | |
| Especificaciones | IGPU: Ampere de NVIDIA de 2,048 núcleos con 64 núcleos Tensor CPU: CPU Arm Cortex A78AE de 12 núcleos Memoria: LPDDR5 de 64 GB con ECC Almacenamiento: eMMC de 64 GB |
|
| Alimentación | Hasta 125 W (sin dGPU) 400 W (con dGPU) |
|
| Rendimiento de E/S | 2 de 100 Gb/s | |
| dGPU opcional | Sí | |
| ConnectX-7 Integrado de 100 Gb/s Doble | Sí | |
| BMC | Sí | |
| Seguridad Funcional | Sí | |
| Personalización de Placas Portadoras | No | |
| Asistencia para el Ciclo de Vida del Producto y Software (SW) Empresarial | 10 años (Hasta 2033) | |
| Propuesta de Valor | Mismo proceso de certificación de NVIDIA para garantizar la compatibilidad con software de nivel empresarial, la protección y seguridad funcional de IA para las industrias | |
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