Holoscan Sensor Bridge NVIDIA
Piattaforma di streaming sensor-over-Ethernet.
Panoramica
Semplificare la fusione dei sensori ad alta velocità
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) trasmette i dati dei sensori tramite Ethernet con accelerazione hardware direttamente nella memoria delle GPU sulle piattaforme NVIDIA supportate. Combinando IP FPGA open source, firmware MCU e software NVIDIA in un'API userspace standard, le telecamere, i radar, i LiDAR, gli ultrasuoni e gli RF front-end si connettono tutti allo stesso modo, su un fabric Ethernet scalabile, senza driver kernel o configurazioni DTS. I team che si occupano di robotica, medicina e strumentazione ottengono una latenza sensore-GPU nell'ordine dei microsecondi, con un carico della CPU pressoché nullo.
Architettura di design di riferimento per Holoscan Sensor Bridge
Semplifica l'integrazione di nuovi sensori a livelli definiti da software.
Holoscan Sensor Bridge NVIDIA semplifica la fusione dei sensori e lo streaming di dati con una latenza ultra bassa.
In evidenza
Elaborazione dei sensori in tempo reale
Latenza sensore-GPU 1
10µs
Worst-case jitter1
44µs
Utilizzo della CPU2
<1%
1. Misurazione della latenza tra il sensore Lattice CertusPro-NX e la scheda bridge Ethernet fino a IGX T7000. I 2. Misurazione effettuata su NVIDIA IGX T5000 con ricevitore FuSa
Vantaggi
Ultrarapida e facile da usare per lo streaming di dati di qualsiasi sensore
Latenza ultra-bassa
Holoscan Sensor Bridge garantisce l'elaborazione dei dati in tempo reale, riducendo la latenza fino a 10 volte rispetto ai sistemi Ethernet basati su software. Ciò rende possibile un processo decisionale più rapido e applicazioni più reattive, due caratteristiche fondamentali in ambienti dinamici come la robotica, i dispositivi medicali e la strumentazione scientifica.
Facilità di utilizzo
L'Holoscan Sensor Bridge non solo consente di ridurre notevolmente il tempo necessario per creare e integrare i driver dei sensori, ma ne facilita anche la fusione in modo efficiente. Il processo semplificato riduce fino a 100 volte i tempi di sviluppo, consentendo ai team di concentrarsi maggiormente sull'innovazione e meno sulle noiose operazioni di configurazione.
Scalabilità
Il design modulare rende semplice scalare e adattarsi alle diverse esigenze, dalla connettività a 1 GbE a quella a 100 GbE. Integra Holoscan IP nei design a singolo sensore o nei sistemi di aggregazione di più sensori e ottieni configurazioni flessibili e personalizzabili che possono essere scalate da distribuzioni compatte a sistemi complessi e di grandi dimensioni.
Sicurezza
L'Holoscan Sensor Bridge è stato creato con protocolli di sicurezza completi che soddisfano fino agli standard SIL 2. Ciò garantisce che il flusso di dati venga elaborato non solo in modo efficiente, ma anche in modo sicuro, fornendo una soluzione solida e affidabile per applicazioni critiche in cui la sicurezza è fondamentale.
Opzioni per iniziare
Iniziare con Holoscan Sensor Bridge
Scopri il software Holoscan Sensor Bridge
Il software Holoscan Sensor Bridge, basato su NVIDIA Holoscan, fornisce i dati dalle porte dei sensori del bridge direttamente nella memoria della GPU. Un'API standard copre lo streaming DMA e le interfacce di controllo come GPIO, SPI, I2C e i registri personalizzati in tre protocolli di trasporto: RoCEv2 per gli host dotati di NVIDIA ConnectX, Camera-over-Ethernet (CoE) per NVIDIA Jetson Thor e socket Linux standard per altri host. I fornitori e gli sviluppatori di sensori sviluppano driver su tale API in C++ o Python e creano applicazioni con codice di riferimento open source.
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Ecosistema di Holoscan Sensor Bridge
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