NVIDIA DRIVE Sim
Con la Tecnología de Omniverse

Acelera el desarrollo de vehículos autónomos en el mundo virtual.

Simulación para Automóviles de Conducción Autónoma

Los vehículos autónomos son uno de los desafíos de ingeniería más complejos de nuestro tiempo, ya que requieren herramientas tan brillantes como los equipos de desarrollo. No es posible probar los AV de forma completa y segura en el mundo real, por lo que NVIDIA DRIVE Sim™ proporciona una plataforma de simulación físicamente precisa diseñada para realizar pruebas y validación de AV rápidas y eficientes a escala.

Presentamos el Motor de Reconstrucción Neuronal

El Motor de Reconstrucción Neuronal (NRE) es un conjunto de herramientas de IA que lleva datos del mundo real directamente a la simulación, lo que aumenta el realismo y acelera la producción. NRE convierte los datos de video recopilados durante una conducción en entornos de prueba 3D interactivos donde los desarrolladores pueden modificar escenarios, agregar objetos sintéticos y aplicar aleatorizaciones para hacer que la escena inicial sea aún más desafiante.

DRIVE Sim para la Simulación de Bucle Cerrado

NVIDIA DRIVE Sim utiliza simulación físicamente precisa junto con entornos 3D de alta fidelidad para ayudar a crear un campo de pruebas virtual para el desarrollo de AV. Las pruebas de bucle cerrado se pueden realizar en componentes de software individuales o en toda la pila de AV. 

Expandir las Capacidades con Omniverse

DRIVE Sim se basa en la plataforma NVIDIA Omniverse™, que proporciona los motores centrales de simulación y renderización. NVIDIA Omniverse se diseñó con compatibilidad con múltiples GPU para proporcionar una simulación de múltiples sensores físicamente precisa y en tiempo real para vehículos autónomos con requisitos ajustados de sincronización y precisión.

DRIVE Replicator para la Generación de Datos Sintéticos

Con NVIDIA DRIVE Replicator™, los desarrolladores pueden crear diversos conjuntos de datos sintéticos para escenarios raros y difíciles, incluidos los datos de sensores basados físicamente y las etiquetas de verdad del terreno con precisión de píxeles. Estas etiquetas incluyen profundidad, velocidad, oclusiones y otros parámetros difíciles de etiquetar.

Un Conjunto de Herramientas en Todos los Equipos de Desarrollo (SIL e HIL)

DRIVE Sim se diseñó para que todos los equipos puedan usar el mismo conjunto de herramientas de simulación. Puede ejecutar SIL en una workstation local o escalar a varias GPU en uno o más nodos. Las opciones de hardware son flexibles: DRIVE Sim se puede ejecutar localmente, en un servidor OVX en el data center o usando una imagen de máquina de uno de nuestros muchos socios en el cloud. HIL u otros casos de uso XIL pueden utilizar sistemas NVIDIA DRIVE Constellation™.

Simular la Experiencia del Usuario

El diseño para la experiencia de usuario incluye considerar el comportamiento del vehículo y las interacciones dentro del vehículo. DRIVE Sim se puede usar para pruebas humanas en el bucle y es el estudio virtual donde los diseñadores de automóviles y los ingenieros de software pueden colaborar y simular la experiencia completa del usuario final.

Abierto y Extensible

DRIVE Sim es abierto, modular y extensible que permite a los usuarios personalizar el simulador según sus necesidades. Las extensiones se crean fácilmente utilizando el SDK incluido para modelos de sensores, dinámica de vehículos, modelos de tráfico o interfaces para hardware personalizado. DRIVE Sim también tiene un rico ecosistema de socios que proporcionan extensiones compatibles.

Conoce a Algunos de Nuestros Socios del Ecosistema Sim

MathWorks logo

Importa rápidamente entornos en DRIVE Sim con MathWorks RoadRunner.

Carla logo

Aprovecha un ecosistema compartido de contenido compatible y listo para la simulación.

AVL logo

Expande rápidamente las capacidades de V&V de DRIVE Sim conectándote a la plataforma de validación basada en la cobertura Foretellix Foretify™.

Aeva logo

Accede a la tecnología lidar FMCW en simulación con el modelo de sensores de Aeva en DRIVE Sim.

AEye logo

Accede a los modelos de radar de imágenes de percepción de Arbe en DRIVE Sim.

Cepton logo

Usa DRIVE Sim junto con los modelos de sensores de alta fidelidad de Cepton.

Hum3D logo

Lleva los recursos directamente a DRIVE Sim desde el mercado de Hum3D.

dSpace logo

Simula todo el vehículo con dSPACE HIL y DRIVE Sim.

Luminar logo

Logra una simulación detallada de lidares con los modelos de sensores de Luminar en DRIVE Sim.

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