Simulación para
Vehículos Autónomos

Acelere el desarrollo de vehículos autónomos en el mundo virtual.

NVIDIA DRIVE Sim, Con Tecnología de Omniverse

Los vehículos autónomos requieren desarrollo y pruebas a gran escala en una amplia gama de escenarios antes de que puedan implementarse. Sin embargo, conducir la cantidad necesaria de millas en el mundo real requiere mucho tiempo y capital. También es prácticamente imposible encontrar los escenarios raros y peligrosos necesarios para la validación integral de vehículos autónomos. NVIDIA DRIVE Sim™ aborda estos desafíos con una plataforma de simulación físicamente precisa capaz de generar datos sintéticos reales. Con DRIVE Sim, los desarrolladores de AV pueden mejorar la productividad, la eficiencia y la cobertura de pruebas, acelerando el tiempo de comercialización y minimizando la conducción en el mundo real.

Vehículos Virtuales, Resultados del Mundo Real

DRIVE Sim utiliza simulación de alta fidelidad y precisión física para crear una forma segura, escalable y rentable de llevar vehículos autónomos a nuestras carreteras. Aprovecha las tecnologías centrales de NVIDIA, incluidas NVIDIA RTX™, Omniverse™ y IA, para ofrecer una potente plataforma de computación basada en el cloud capaz de generar una amplia gama de escenarios del mundo real para el desarrollo y la validación de AV. DRIVE Sim crea digital twins de entornos del mundo real utilizando datos de mapas de precisión y puede generar conjuntos de datos para entrenar los sistemas de percepción del vehículo o probar los procesos de toma de decisiones. También se puede conectar a la pila AV en configuraciones de software en el bucle (SIL) o hardware en el bucle (HIL) para validar el sistema integrado completo.

Expansión de Capacidades con Omniverse

DRIVE Sim se basa en NVIDIA Omniverse, que proporciona los principales motores de simulación y renderizado. La simulación de vehículos autónomos tiene requisitos de tiempo, repetibilidad y rendimiento en tiempo real extremadamente estrictos, y debe poder operar a escala. Además, la generación de datos a partir de conjuntos de sensores AV en mundos virtuales físicos requiere enormes cargas ide computación. NVIDIA Omniverse está diseñado desde cero con soporte multi-GPU para proporcionar simulación multisensor a gran escala para vehículos autónomos. También permite una simulación de sensores en tiempo real físicamente precisa con NVIDIA RTX.

Generación de Datos Sintéticos para Entrenamiento de Vehículos Autónomos

NVIDIA DRIVE Replicator genera datos de sensores con base física para cámaras, radares, lidar y ultrasonidos, junto con la verdad del terreno correspondiente. Estos datos se utilizan luego para entrenar redes de percepción de IA para vehículos autónomos. El uso de datos sintéticos reduce el tiempo y el costo, siempre es preciso y produce datos reales que los humanos no pueden etiquetar, como la profundidad, la velocidad y los objetos ocluidos. También genera datos de entrenamiento para escenas raras y peligrosas para aumentar los datos reales para un enfoque específico para resolver algunos de los mayores desafíos de los AV.

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation™ proporciona una plataforma de hardware dedicada para hardware en el circuito con tecnología de dos servidores. El primero es un servidor GPU para ejecutar DRIVE Sim y generar datos de sensores sintéticos a partir del entorno simulado. El segundo es un servidor de vehículos que contiene la computadora objetivo del vehículo que recibe y responde como si estuviera operando en el mundo real. DRIVE Constellation está diseñado para ejecutarse a escala en un data center, lo que acelera el desarrollo y la validación de vehículos autónomos al probar el software de conducción autónoma en su hardware de destino con precisión de bit y tiempo. Es totalmente compatible con la plataforma NVIDIA DRIVE AGX™ o se puede personalizar con hardware de terceros.

DRIVE Sim puede ejecutarse en una workstation local o escalarse a múltiples GPU en uno o más nodos. NVIDIA OVX Server está diseñado para ejecutar cargas de trabajo de gráficos complejas como DRIVE Sim. La simulación se puede ejecutar como SIL o se puede agregar hardware adicional al servidor para ejecutar HIL mediante DRIVE Constellation.

Abierto y Extensible

DRIVE Sim es abierto, modular y extensible, y utiliza el SDK Omniverse KIT para permitir a los desarrolladores crear modelos compatibles, contenido 3D y herramientas de validación. Los usuarios pueden crear sus propias extensiones o elegir entre una rica biblioteca de complementos de vehículos, sensores y tráfico proporcionados por los socios del ecosistema DRIVE Sim. DRIVE Sim también permite a los desarrolladores configurar modelos de sensores personalizados y es compatible con el conjunto completo de sensores DRIVE Hyperion 8. Esta flexibilidad permite a los usuarios personalizar DRIVE Sim para su caso de uso único y adaptar la experiencia de simulación a sus necesidades de desarrollo y validación.

Conozca a Algunos de Nuestros Socios del Ecosistema Sim

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Las soluciones automotrices de NVIDIA están disponibles para fabricantes de automóviles, proveedores tier 1, startups e instituciones de investigación que le dan forma al futuro del transporte.