Jetson Thor는 실시간 제어와 멀티 센서 처리를 위한 강력한 성능을 제공하며, GR00T의 통합 AI 소프트웨어 스택은 다양한 생성형 AI 모델과 클라우드-엣지 간의 매끄러운 연동을 지원합니다. 이 두 가지를 결합하면 정교한 휴머노이드 로봇의 개발과 배포를 가속화하는 강력하고 통합된 솔루션이 완성됩니다. 이를 통해 로봇은 더욱 유연하고 반응성이 뛰어나며 높은 수행 능력을 갖추게 됩니다.
개요
첨단 AI 및 로보틱스를 위한 컴팩트 파워하우스
NVIDIA® Jetson Thor™ 시리즈 모듈은 피지컬 AI와 로보틱스를 위한 최적의 플랫폼을 제공합니다. 최대 2070 FP4 TFLOPS의 AI 연산 성능과 128GB 메모리를 갖추었으며, 전력은 40W에서 130W 사이로 조정할 수 있습니다. NVIDIA AGX Orin™ 대비 AI 연산 성능은 7.5배 이상, 에너지 효율은 3.5배 향상되었습니다.
주요 내용
휴머노이드 로봇을 위한 업계 최고 수준의 성능
1. 130W에서 측정한 성능
이점
Blackwell GPU, 센서 처리 및 로보틱스 AI 소프트웨어 스택
휴머노이드를 위한 슈퍼컴퓨터
2070 FP4 TFLOPS 성능의 Blackwell GPU를 사용해 엣지 환경에서도 생성형 AI와 대규모 트랜스포머 모델을 빠르게 실행하세요.
고속 센서 처리
4개의 25GbE 네트워킹, 카메라 오프로딩 엔진, Holoscan Sensor Bridge를 통해 고속 센서 데이터를 실시간으로 처리할 수 있습니다.
로보틱스 AI 소프트웨어
NVIDIA Isaac™ 플랫폼과 GR00T 기반 모델을 바탕으로, 휴머노이드 로보틱스와 피지컬 AI 구현을 위해 설계된 솔루션을 만나보세요.
강력한 보안
전체 컴퓨팅 플랫폼과 AI 모델 및 엣지부터 클라우드까지의 전반적인 파이프라인에 엔드투엔드 보안과 안전성을 제공합니다.
NVIDIA Jetson Thor 시작하기
Jetson Thor 개발자 키트는 휴머노이드 및 피지컬 AI를 위한 비할 데 없는 성능과 확장성을 제공합니다. 이 영상에서는 주요 기능, 사양, 구성 요소는 물론 전원을 켜고 첫 부팅을 시작하는 방법까지 확인할 수 있습니다. 또한 Isaac GR00T N1, 비디오 검색 및 요약(VSS), NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 등의 최신 워크플로우를 시연합니다.
워크로드
Jetson Thor의 성능으로 실현하는 피지컬 AI 혁신
휴머노이드 로보틱스
NVIDIA GR00T 워크플로우를 이용하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
공간 인텔리전스
NVIDIA 영상 요약 및 검색(VSS) 워크플로우로 시각 AI 에이전트 만들기
다중 센서 처리
NVIDIA Holoscan을 사용하여 실시간 센서 처리를 간소화하세요.
생성형 AI
생성형 AI의 강력한 힘을 실제 세계로 확장하세요.
사양
NVIDIA Jetson Thor 시리즈
| Jetson AGX Thor 개발자 키트 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| AI 성능 | 2,070TFLOPS(FP4-스파스 기준) | 1,200TFLOPS(FP4-스파스 기준) | |
| GPU | 2560코어 NVIDIA Blackwell 아키텍처 GPU (5세대 Tensor Core 96개) Multi-Instance GPU(MIG), TPC 10개 탑재 |
64개의 5세대 Tensor 코어를 보유한 1,536개 코어의 NVIDIA Blackwell 아키텍처 GPU Multi-Instance GPU(MIG), TPC 6개 탑재 |
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| GPU 최대 주파수 | 1.57GHz | ||
| CPU | 14코어 Arm® Neoverse®-V3AE 64비트 CPU 코어당 1MB L2 캐시 16MB 공유 시스템 L3 캐시 |
12코어 Arm® Neoverse®-V3AE 64비트 CPU 코어당 1MB L2 캐시 16MB 공유 시스템 L3 캐시 |
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| CPU 최대 주파수 | 2.6GHz | ||
| 비전 가속기 | PVA v3 1대 | ||
| 메모리 | 128GB 256비트 LPDDR5X 273GB/s |
64GB 256비트 LPDDR5X 273GB/s |
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| 스토리지 | 1TB NVMe M.2 키 M 슬롯 | PCIe를 통한 NVMe 지원 USB 3.2를 통한 SSD 지원 |
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| 비디오 인코딩 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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| 비디오 인코딩 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| 카메라 | QSFP 슬롯을 위한 HSB 카메라 USB 카메라 |
최대 20대 카메라 (HSB) 16레인 MIPI CSI-2로 최대 6대 카메라 지원 가상 채널을 통한 최대 32대 카메라 지원 C-PHY 2.1(10.25Gbps) D-PHY 2.1(40Gbps) |
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| PCIe* | M.2 Key M 슬롯, x4 PCIe Gen5 M.2 Key E 슬롯, x1 PCIe Gen5 |
최대 Gen5(8개 레인) 루트 포트 전용 — C1 (x1), C3 (x2) 루트 포트 또는 엔드포인트 — C2 (x1), C4 (x8), C5 (x4) |
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| USB* | USB-A 2개(3.2 Gen2) USB-C 2개(3.1) |
USB-C 2개 (3.1) xHCI 호스트 컨트롤러 및 통합 PHY (최대) USB 3.2 3개 USB 2.0 4개 |
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| 네트워킹* | 5GBe RJ45 커넥터 1개 QSFP28 (4x 25 GbE) 1개 |
25 GbE 4개 | 25 GbE 3개 |
| 디스플레이 | HDMI 2.0b 1개 DisplayPort 1.4a 1개 |
공유 HDMI 2.1 4개 VESA DisplayPort 1.4a — HBR2, MST |
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| 기타 I/O | QSFP 커넥터 M.2 키 E 확장 슬롯(WLAN/BT, PCIe 1개, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M 커넥터 (NVMe 저장장치용) PCIe x4 레인, I2C, PCIe x2 레인 CAN 헤더 2개 (13핀) 자동화 헤더 2개 (6핀) LED JTAG 커넥터 (5핀 헤더 2개) 팬 커넥터 1개 — 12V, PWM, Tach 오디오 패널 헤더 (5핀 2개) Microfit 전원 잭 RTC 백업 배터리 커넥터 (2핀) |
I2S 5개/오디오 허브(AHUB) 2개, DMIS 2개, UART 4개, CAN 4개, SPI 3개, I2C 13개, PWM 출력 6개 | I2S 5개/오디오 허브(AHUB) 2개, DMIS 2개, UART 4개, SPI 3개, I2C 13개, PWM 출력 6개** |
| 전력 | 40W ~ 130W | 40W ~ 130W | 40W ~ 70W |
| 크기 및 구조 | 243.19mm x 112.40mm x 56.88mm 열 전달 플레이트(TTP) 및 선택 사항인 팬 또는 히트 싱크 |
100mm x 87mm 699개 핀 B2B 커넥터 전열관이 있는 통합 열 전달 플레이트(TTP) |
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* 이 사양은 예비 정보이며 변경될 수 있습니다.
** 지원되는 기능 목록은 최신 NVIDIA Jetson Linux 개발자 가이드의 소프트웨어 기능 섹션을 참고하세요.
*** 저속 I/O 사양은 변경될 수 있습니다.
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NVIDIA Jetson 살펴보기
NVIDIA Jetson™ 은 로보틱스와 임베디드 엣지 AI 애플리케이션을 위한 선도적인 플랫폼입니다. NVIDIA Jetson 하드웨어는 로보틱스, 컴퓨터 비전, 자율 시스템에 최적화된, 에너지 효율이 뛰어나고 강력한 성능의 모듈로 엣지 AI를 구현합니다.
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NVIDIA Jetson 포럼은 다양한 참여가 이루어지는 개발자 커뮤니티를 바탕으로 지식 공유와 기술 문제 해결, 혁신 가속화를 돕습니다.