NVIDIA Holoscan 센서 브릿지

Sensor-over-Ethernet 스트리밍 플랫폼.

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고속 센서 융합 간소화

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB)는 지원되는 NVIDIA 플랫폼에서 하드웨어 가속 이더넷을 통해 센서 데이터를 GPU 메모리로 직접 스트리밍합니다. 오픈 소스 FPGA IP, MCU 펌웨어 및 NVIDIA 소프트웨어를 하나의 표준 사용자 공간 API로 통합하므로, 카메라, 레이더, LiDAR, 초음파 및 RF 프런트엔드가 모두 커널 드라이버나 DTS 구성 없이 확장 가능한 이더넷 패브릭을 통해 동일한 방식으로 연결됩니다. 로보틱스, 의료 및 계측 팀은 CPU 부하를 거의 발생시키지 않으면서 마이크로초 수준의 센서-GPU 지연 시간을 구현할 수 있습니다.

Holoscan Sensor Bridge 레퍼런스 디자인 아키텍처

새로운 센서를 소프트웨어 정의 수준으로 통합을 간소화하세요.

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge는 초저지연 시간으로 센서 융합과 데이터 스트리밍을 간소화합니다.

주요 내용

실시간 센서 처리

평균 센서-GPU 지연 시간¹

10µs

최대 지터¹

44µs

CPU 사용률²

<1%

1. Lattice CertusPro-NX Sensor to Ethernet Bridge Board와 IGX T7000 간의 지연 시간을 측정했습니다. I 2. FuSa Receiver를 사용하는 NVIDIA IGX T5000에서 측정했습니다.

이점

모든 센서 데이터 스트리밍을 위한 초고속과 사용 편이성

초저 지연 시간

Holoscan Sensor Bridge는 실시간 데이터 처리를 보장하며, 소프트웨어 기반 이더넷 시스템 대비 지연 시간을 최대 10배 줄입니다. 이를 통해 더 빠른 의사 결정과 응답성이 뛰어난 애플리케이션을 구현할 수 있으며, 이는 로보틱스, 의료 기기 및 과학 계측 장비와 같은 역동적인 환경에서 매우 중요합니다.

사용 편의성

Holoscan Sensor Bridge는 센서 드라이버를 생성하고 통합하는 데 필요한 시간을 크게 단축할 뿐만 아니라, 효율적인 센서 융합을 촉진합니다. 간소화된 프로세스는 개발 시간을 최대 100배 단축하여, 팀이 지루한 설정 및 구성에 집중하고 혁신에 더 집중할 수 있도록 지원합니다.

확장성

모듈형 설계로 1GbE부터 100GbE 연결까지 다양한 요구 사항에 맞춰 쉽게 확장하고 조정할 수 있습니다. Holoscan IP를 단일 센서 설계나 여러 센서 집계 시스템에 통합하여, 소규모 구축부터 대규모의 복잡한 시스템까지 확장할 수 있는 유연하고 맞춤 설정 가능한 구성을 구현할 수 있습니다.

안전 및 보안

Holoscan Sensor Bridge는 엔드 투 엔드 안전 프로토콜을 기반으로 구축되었으며, 최대 SIL 2 표준을 충족합니다. 이를 통해 데이터 스트리밍이 효율적으로 처리될 뿐만 아니라 안전하게 처리되며, 안전이 가장 중요한 애플리케이션에 강력하고 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.

시작 옵션

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Holoscan Sensor Bridge 소프트웨어 살펴보기

NVIDIA Holoscan을 기반으로 구축된 Holoscan Sensor Bridge 소프트웨어는 브리지의 센서 포트에서 GPU 메모리로 데이터를 직접 전달합니다. 표준 API는 스트리밍 DMA와 GPIO, SPI, I2C 및 사용자 정의 레지스터 같은 제어 인터페이스를 세 가지 전송 프로토콜에 걸쳐 지원합니다. NVIDIA ConnectX가 장착된 호스트용 RoCEv2, NVIDIA Jetson Thor용 Camera-over-Ethernet(CoE), 그리고 기타 호스트용 표준 Linux 소켓입니다. 센서 공급업체와 개발자는 이 API를 기반으로 C++ 또는 Python으로 드라이버를 만들고 오픈 소스 참조 코드를 활용해 애플리케이션을 개발합니다.

Holoscan 센서 브릿지 IP

Holoscan Sensor Bridge 사용자 가이드