O Jetson Thor oferece o desempenho de que você precisa para controle e processamento de multissensores em tempo real, enquanto o stack abrangente de software de IA da GR00T oferece suporte a uma ampla variedade de modelos de IA Generativa e integração contínua entre a nuvem e a borda. Juntos, oferecem uma solução poderosa e integrada que acelera o desenvolvimento e a implantação de robôs humanoides sofisticados, tornando-os mais adaptáveis, responsivos e capazes.
NVIDIA Jetson Thor
A plataforma definitiva para IA física e robótica.
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Visão geral
Uma Potência Compacta para IA Baseada em Agentes e Robótica
Os módulos da série NVIDIA® Jetson Thor™ oferecem até 2070 TFLOPS FP4 de processamento de IA e 128 GB de memória — 7,5 vezes o desempenho e 3,5 vezes a eficiência energética do NVIDIA AGX Orin™ — na faixa de 40 a 130 W. Eles oferecem suporte a uma ampla variedade de modelos de código aberto populares por meio do Jetson AI Lab.
Destaques
Desempenho Líder na Indústria para Robôs Humanoides
1. Desempenho medido de 130 W
Benefícios
Blackwell GPU, Processamento de Sensores e Stack de Software de IA Robótica
Supercomputador para Humanoides
Acelere a IA Generativa e grandes modelos de transformadores na borda com a GPU 2070 FP4 TFLOPS Blackwell
Pronto para IA baseada em agentes
As habilidades baseadas em agentes do NVIDIA Jetson e o NVIDIA NemoClaw permitem que os desenvolvedores criem, protejam e implantem agentes autônomos diretamente no edge.
Software de IA Robótica
Conheça uma solução projetada para robótica humanoide e aplicações de IA Física, impulsionada pela plataforma NVIDIA Isaac™ e os modelos fundacionais GR00T.
Processamento de Sensores de Alta Velocidade
Capture dados de sensores de alta velocidade para obter desempenho em tempo real com rede 4x 25 GbE, um mecanismo de descarga de câmeras e uma Holoscan Sensor Bridge.
Comece a Usar o NVIDIA Jetson Thor
O Kit de Desenvolvedor Jetson Thor AGX oferece 2070 TFLOPS FP4 para humanoides e IA física. Este vídeo mostra seus principais recursos, especificações e componentes, além de como ativar e inicializar o kit pela primeira vez. Também demonstra alguns dos workflows mais recentes, como o Isaac GR00T N1, o Video Search and Summarization (VSS) e o NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Cargas de Trabalho
Desbloqueie a IA Física Avançada com o Poder do Jetson Thor
Robótica Humanoide
Potencialize o desenvolvimento de robôs humanoides com workflows do NVIDIA Isaac GR00T.
Inteligência Espacial
Crie um agente de IA visual com o workflow NVIDIA Video Summarization and Search (VSS).
Processamento de Múltiplos Sensores
Simplifique o processamento de sensores em tempo real com o NVIDIA Holoscan.
IA Baseada em Agente
Leve o poder da IA baseada em agentes para o mundo físico.
Especificações
Série NVIDIA Jetson Thor
| Kit do desenvolvedor Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com GPU Multi-instância (MIG) de 96 Núcleos tensores
de quinta geração com 10 TPCs |
GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos com GPU Multi-instância (MIG) de 64 Núcleos tensores
de quinta geração com 6 TPCs |
|
| Frequência Máxima da GPU | 1,57 GHz | 1,53 GHz | |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos de 64 bits
1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache de sistema L3 compartilhado |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos de 64 bits
1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache de sistema L3 compartilhado |
|
| Frequência Máxima da CPU | 2,6 GHz | ||
| Acelerador de Visão | 1x PVA v3 | ||
| Memória | LPDDR5X de 128 GB e 256 bits
273 GB/s |
LPDDR5X de 64 GB e 256 bits
273 GB/s |
|
| Armazenamento | 1 TB NVMe M.2 Key M Slot | Suporta NVMe por meio de PCIe
Suporta SSD por meio de USB3.2 |
|
| Codificação de Vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Decodificação de Vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Câmera | Câmera HSB via slot QSFP
câmera USB |
Até 20 câmeras via HSB
Até 6 câmeras por meio de 16 pistas MIPI CSI-2 Até 32 câmeras usando Canais Virtuais C-PHY 2.1 (10,25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
|
| PCIe* | Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5
Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5 |
Até Gen5 (8 vias)
apenas porta raiz: C1 (x1) e C3 (x2) Ponto Raiz ou Endpoint — C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
|
| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2)
2x USB-C (3.1) |
Controlador de host xHCI com PHY integrado (até)
3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
|
| Redes* | 1x conector 5GBe RJ45
1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| Monitor | 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1
compartilhados VESA DisplayPort 1.4a, HBR2, MST |
|
| Outras E/S | Conector QSFP
M.2 Slot de expansão Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento) PCIe x4 faixa, I2C, 2 vias PCIe 2 cabeçotes CAN de 13 pinos 2 cabeçotes de automação de 6 pinos Conector LED JTAG (2 cabeçotes de 5 pinos) 1x conector de ventilador — 12V, PWM e cabeçote de painel Tach Audio (2x 5 pinos) Conector de bateria de backup RTC 2 pinos |
5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM | 5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM** |
| Potência | 40 W a 130 W | 40 W a 130 W | 40 W a 70 W |
| Dimensões | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm
Placa de Dissipação Térmica (TTP) e ventilador ou dissipador de calor opcionais |
Conector B2B de 100 mm x 87 mm
Placa de Dissipação Térmica Integrada (TTP) de 699 pinos com tubo de calor |
|
* Essas especificações são preliminares e sujeitas a alterações.
** Consulte a seção Funcionalidades de Software do Guia do Desenvolvedor NVIDIA Jetson Linux mais recente para obter uma lista de recursos compatíveis.
*** A especificação de E/S de baixa velocidade está sujeita a alterações.
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O NVIDIA IGX™ é uma plataforma de IA no edge de nível industrial que combina hardware, software e suporte de nível empresarial. Foi criada especificamente para ambientes industriais, de robótica e médicos, oferecendo alto desempenho de processamento para IA, processamento de sensores com alta largura de banda, segurança corporativa e segurança funcional.
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