Seguridad de los robots

Los entornos industriales, como los almacenes y las plantas fabriles, requieren sistemas autónomos seguros con protecciones “de adentro hacia afuera” en el propio robot y sistemas “de afuera hacia adentro” que monitorean un espacio de trabajo más amplio. 

Más del 80 % de las empresas de manufactura estadounidenses ya han implementado robots industriales o se encuentran en las primeras etapas de su implementación. Esta adopción destaca una necesidad inmediata de garantizar que los robots estén operando con inteligencia a nivel de IA. 

• Seguridad Proactiva: Prevenga incidentes en tiempo real y mediante la conciencia situacional proactiva.
• Cumplimiento de los Estándares de Seguridad Funcional: Implemente soluciones desarrolladas, probadas e inspeccionadas por TÜV Rheinland para cumplir con los estándares de seguridad funcional actuales y emergentes.
• Productividad Mejorada: Module automáticamente la eficiencia de los robots en entornos dinámicos para optimizar acciones.
• Reduzca el Tiempo de Inactividad: Elimine costosas ralentizaciones de operaciones y mejore la seguridad sin sacrificar la productividad mediante entrenamiento y optimización en bucles cerrados. 
• Maximice la Infraestructura de Sensores: Utilice todo el potencial de las cámaras existentes montadas en edificios para el análisis, las alertas y el razonamiento adaptativo en tiempo real.

Tanto los robots tradicionales como los inteligentes dependen de sensores y cámaras integrados para ver, percibir y actuar en función de las condiciones del mundo que los rodea, lo que se denomina seguridad de adentro hacia afuera. Un robot monitorea su entorno inmediato para detectar trabajadores, objetos o peligros y, luego, ralentiza, se detiene o ajusta sus acciones para evitar incidentes. 

Los sensores integrados tienen un campo de visión limitado cuando se trata de oclusiones como paredes estáticas, cargas útiles y objetos en movimiento, como trabajadores y vehículos. Con un agente de seguridad con enfoque externo, la conciencia robótica se expande más allá de sus ojos al comunicarse con sensores y cámaras ubicados en toda la instalación. 

Esta visión de 365° más amplia ayuda a los agentes a comprender, predecir y monitorear entornos increíblemente complejos que los sensores integrados podrían pasar por alto. El resultado es una protección más proactiva, menos desaceleraciones y operaciones más seguras y eficientes.

Obtener la certificación de seguridad es crucial para que las empresas de automatización industrial demuestren su preparación para implementaciones en el mundo real y cumplan con rigurosos requisitos de seguridad e integridad de la IA. Este cumplimiento brinda confianza a los operadores de almacenes, ya que garantiza que las implementaciones se hayan probado y evaluado en función de las mejores prácticas para operaciones seguras y protegidas.

El Laboratorio de Inspección de Sistemas de IA de NVIDIA Halos ofrece herramientas de acreditación que proporcionan hardware y conexión a empresas de plataformas con reconocimiento de cumplimiento, como ANAB, TÜV Rheinland y otras agencias de terceros.

Al ejecutarse en la plataforma NVIDIA IGX™, los agentes de seguridad funcional de afuera hacia adentro fusionan detecciones de baja latencia con el monitoreo de seguridad y la lógica de decisiones para supervisar múltiples robots simultáneamente.

El workflow de seguridad de afuera hacia adentro usa NVIDIA Halos, agentes de IA de análisis de video basados en NVIDIA Metropolis y el framework de simulación abierto NVIDIA Isaac Sim™ para crear una plataforma de entrenamiento de bucle cerrado. Juntas, estas tecnologías permiten a los robots pensar, percibir y actuar de forma autónoma.

El agente interactúa con el robot para ralentizarlo o detenerlo en el momento en que un objeto ingresa a un área protegida, mientras permite velocidades más altas y una colaboración más estrecha cuando las zonas están despejadas. Este enfoque ayuda a los fabricantes a reducir incidentes de seguridad y falsas paradas, a aumentar el rendimiento de los robots y a navegar más fácilmente por las oclusiones. 

En este concepto de seguridad, inspeccionado con éxito por TÜV Rheinland, las cámaras exteriores establecen una cerca virtual y monitorean el interior del remolque y las zonas de acoplamiento en busca de alertas de oclusión. Los robots operan a velocidad máxima o en modo de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en el área, y activan funciones de seguridad en el momento en que una persona ingresa para evitar que ocurran incidentes.

Los sensores de proximidad virtuales y las zonas dinámicas administran múltiples robots AMR y personas en pasillos e intersecciones compartidos, incluso en esquinas sin visibilidad o áreas de estanterías altas. Especialmente en áreas de manejo de materiales, las alertas y la detección de oclusiones son imperativas cuando una persona o robot ingresa a una zona oculta o es oscurecida por un objeto, lo que mantiene la seguridad incluso en puntos ciegos.