Jetson Thor offre le prestazioni necessarie per il controllo in tempo reale e l'elaborazione multi-sensore, mentre lo stack software IA completo GR00T supporta una vasta gamma di modelli di IA generativa e l'integrazione cloud-to-edge. Insieme, offrono una soluzione potente e integrata che accelera lo sviluppo e la distribuzione di sofisticati robot umanoidi, rendendoli più adattabili, reattivi e capaci.
NVIDIA Jetson Thor
La piattaforma definitiva per l'IA fisica e la robotica.
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Panoramica
Una potenza compatta per IA e robotica avanzate
I moduli della serie NVIDIA Jetson Thor offrono la piattaforma definitiva per l'IA fisica e la robotica, con fino a 2070 TFLOPS in FP4 di elaborazione IA e 128 GB di memoria, con potenza configurabile tra 40 W e 130 W. Offrono una potenza di calcolo IA 7,5 volte superiore rispetto a NVIDIA AGX Orin™, con un'efficienza energetica 3,5 volte superiore.
In evidenza
Prestazioni di leader di settore per robot umanoidi
1. Prestazioni misurate 130 W
Vantaggi
GPU Blackwell, elaborazione dei sensori e stack software di IA robotica
Supercomputer per umanoidi
Accelera l'IA generativa e i modelli di trasformatori di grandi dimensioni a livello periferico con la GPU Blackwell a 2070 TFLOPS in FP4.
Elaborazione dei sensori ad alta velocità
Integra dati di sensori ad alta velocità per prestazioni in tempo reale con 4 reti da 25 GbE, un motore di offload della fotocamera e un ponte di sensori Holoscan.
Software di IA robotica
Scopri una soluzione progettata per la robotica umanoide e le applicazioni IA fisiche, basata sulla piattaforma NVIDIA Isaac™ e sui modelli fondamentali GR00T.
Sicurezza solida
Offri sicurezza e protezione complete nella piattaforma di calcolo, nei modelli IA e nell'intera pipeline edge-to-cloud.
Inizia con NVIDIA Jetson Thor
Il kit per sviluppatori Jetson AGX Thor offre prestazioni e scalabilità senza pari per umanoidi e IA fisica.Questo video mostra le principali caratteristiche, le specifiche e i componenti e come accenderlo ed eseguire il primo avvio.Vengono inoltre dimostrati alcuni dei flussi di lavoro più recenti, tra cui Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) e NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Carichi di lavoro
Sblocca l'IA fisica con la potenza di Jetson Thor
Robotica umanoide
Potenzia lo sviluppo di robot umanoidi con i flussi di lavoro NVIDIA GR00T.
Intelligenza spaziale
Crea un agente IA visivo con il flusso di lavoro di riepilogo e ricerca video (VSS) di NVIDIA.
Elaborazione multi-sensore
Semplifica l'elaborazione dei sensori in tempo reale con NVIDIA Holoscan.
IA generativa
Porta la potenza dell'IA generativa nel mondo fisico.
Specifiche
NVIDIA Jetson Serie Thor
| Kit per sviluppatori AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Prestazioni IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU con architettura NVIDIA Blackwell a 2560 core con 96 Tensor Core di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 10 TPC |
GPU con architettura NVIDIA Blackwell a 1536 core con 64 Tensor Core di quinta generazione Multi-Instance GPU (MIG) con 6 TPC |
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| Frequenza massima GPU | 1,57 GHz | ||
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE 14-core 64-bit 1 MB di cache L2 per core 16 MB di cache di sistema L3 condivisa |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE 12-core 64-bit 1 MB di cache L2 per core 16 MB di cache di sistema L3 condivisa |
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| Frequenza massima CPU | 2,6 GHz | ||
| Acceleratore visivo | 1 x PVA v3 | ||
| Memoria | LPDDR5x 128 GB 256-bit 273 GB/s |
LPDDR5X 64 GB 256-bit 273 GB/s |
|
| Spazio di archiviazione | Slot NVMe M.2 Key M da 1 TB | Supporta NVMe tramite PCIe Supporta SSD tramite USB 3.2 |
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| Codifica video | 6 x 4Kp60 (H.265) 12 x 4Kp30 (H.265) 24 x 1080p60 (H.265) 50 x 1080p30 (H.265) 48 x 1080p30 (H.264) 6 x 4Kp60 (H.264) |
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| Decodifica video | 4 x 8Kp30 (H.265) 10 x 4Kp60 (H.265) 22 x 4Kp30 (H.265) 46 x 1080p60 (H.265) 92 x 1080p30 (H.265) 82 x 1080p30 (H.264) 4 x 4Kp60 (H.264) |
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| Fotocamera | Fotocamera HSB tramite slot QSFP Fotocamera USB |
Fino a 20 fotocamere tramite HSB Fino a 6 fotocamere tramite MIPI CSI-2 a 16 vie Fino a 32 fotocamere con canali virtuali C-PHY 2.1 (10,25 Gbps) D-PHY (40 Gbps) |
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| PCIe* | Slot M.2 Key M con x4 PCIe Gen5 Slot M.2 Key E con x1 PCIe Gen5 |
Fino a Gen5 (x8 vie) Solo porta root: C1 (x1) e C3 (x2) Root Point o Endpoint: C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
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| USB* | 2 x USB-A (3.2 Gen2) 2 x USB-C (3.1) |
Controller host xHCI con PHY integrato (fino a) 3 x USB 3.2 4 x USB 2.0 |
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| Networking* | 1 connettore RJ45 da 5 GBe 1 x QSFP28 (4 x 25 GbE) |
4 x 25 GbE | 3 x 25 GbE |
| Display | 1 x HDMI 2.0b 1 x DisplayPort 1.4a |
4 x HDMI2.1 condivisi VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
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| Altro I/O | Connettore QSFP Slot di espansione M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB 2.0, UART, I2C, I2S) Connettore M.2 Key M (NVMe per archiviazione) PCIe a 4 vie, I2C, PCIe a 2 vie 2 connettori CAN a 13 pin 2 testine automazione 6-pin LED Connettore JTAG (2 testine a 5 pin) 1 connettore ventola: 12 V, PWM e Tach Testina pannello audio (2 a 5 pin) Presa di alimentazione Microfit Connettore di backup batteria EAS 2-pin |
5 x hub audio I2S/2 (AHUB), Uscite: 2 x DMIS, 4 x UART, 4 x CAN, 3 x SPI, 13 x I2C, 6 x PWM | 5 x hub audio I2S/2 (AHUB), Uscite: 2 x DMIS, 4 x UART, 3 x SPI, 13 x I2C, 6 x PWM** |
| Alimentazione | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| Meccanica | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Scambiatore di calore a piastre (TTP) e ventola o dissipatore di calore opzionali |
100 mm x 87 mm Connettore B2B a 699 pin Scambiatore di calore a piastre integrato (TTP) con condotti di riscaldamento |
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* Specifiche preliminari, soggette a modifica.
** Consulta la sezione Funzionalità del software dell'ultima giuda per sviluppatori NVIDIA Jetson™ Linux per l'elenco delle funzioni supportate.
*** Le specifiche di I/O a bassa velocità sono soggette a modifica.
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