자율주행 차량 안전성
NVIDIA Halos로 전체 AV 스택에서 차량 안전성 확보
개요
자율주행차 안전, 클라우드부터 차량까지
NVIDIA Halos는 차량 아키텍처, AI 모델, 칩, 소프트웨어, 도구 및 서비스를 통합하여 클라우드에서 차량에 이르기까지 자율주행차(AV)의 안전한 개발 및 배포를 보장하는 풀스택 종합 안전 시스템입니다.
이 시스템은 설계 시점, 배포 시점 및 검증 시점의 가드레일을 통해 AI 기반 AV 스택에 안전성과 설명 가능성을 통합적으로 구축하여 전체 개발 수명 주기를 포괄합니다. 이러한 가드레일은 AI 훈련을 위한 NVIDIA DGX™, 시뮬레이션을 위한 NVIDIA Omniverse™ 및 Cosmos™, 그리고 배포를 위한 NVIDIA AGX™라는 세 대의 강력한 컴퓨터를 사용하여 구현됩니다.
NVIDIA Halos는 기존 산업 표준 안전 관행을 보완하면서 자율주행차에 특화된 고유한 요소를 도입합니다. 이를 통해 규제 준수를 보장하고 NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab과 함께 안전하고 신뢰할 수 있는 AV 스택을 발전시킵니다.
또한 Halos는 포괄적인 안전 프레임워크를 AV를 넘어 로보틱스 분야로 확장하여 지능형 시스템의 신뢰성과 안전성을 더욱 강화하고 있습니다.
주요 내용
자율주행차 안전 리더십
NVIDIA Halos는 연구부터 엔지니어링, 국제 안전 표준에 대한 적극적인 참여에 이르기까지 자율주행차 안전에 대한 지속적인 투자의 결과물이며, 독립적인 제3자 평가를 통해 검증되었습니다.
기술
안전을 위한 엔지니어링, 신뢰를 위한 설계
AV 기업들이 AI 기반 엔드투엔드 아키텍처로 전환함에 따라, NVIDIA Halos는 자율주행 시스템의 시스템 수준 안정성과 반복적 개선을 보장하기 위한 중요한 안전 기반을 제공합니다. 여기에는 제3자가 평가한 하드웨어, 소프트웨어 및 프로세스를 다양한 알고리즘 아키텍처 및 검증 파이프라인과 통합하는 것이 포함됩니다.
이점
자율주행차 안전을 위한 종합 시스템
NVIDIA Halos는 AI 기반 AV 시스템의 안전성과 보안성을 보장합니다. 파트너사는 AI 보안에 대한 NVIDIA의 투자를 활용하여 개발을 가속화하고 AV 안정성을 향상시킬 수 있습니다. NVIDIA Halos는 또한 개발자들에게 개방되어 있어 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행차 기술 개발이라는 공동의 사명을 추진하기 위해 안전 요소의 채택 또는 맞춤화를 지원합니다.
설계 시점, 배포 시점 및 검증 시점의 가드레일은 플랫폼 안전, AI 알고리즘 안전 및 에코시스템 안전을 아우르는 여러 기술 계층에 안전성과 설명 가능성을 통합합니다.
NVIDIA Halos 요소의 최상위에는 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab이 위치하여 고객과 에코시스템 파트너사가 자사 제품과 NVIDIA Halos 요소의 안전한 통합을 검증할 수 있습니다. 이 랩은 ANAB로부터 AI 기능 안전 인증을 받은 최초의 세계 프로그램입니다.
사용 사례
풀스택 종합 안전 시스템
NVIDIA Halos는 파운데이 모델과 다양한 알고리즘 스택을 통합하여 기존 모델 및 AI 기반 엔드투엔드 모델을 결합하여 AI 기반 AV 아키텍처로의 전환 과정에서 시스템 수준 안전성을 실현합니다.
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플랫폼 안전성
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알고리즘 안전성
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에코시스템 안전성
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Halos AI Systems Inspection Lab
플랫폼 안전성
자율주행 시스템을 위한 견고한 기반은 다음과 같습니다.
- 시스템 온 칩(SoC): 안전을 위해 설계되었으며, 수백 개의 내장 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다.
- NVIDIA DriveOS: 안전 인증을 받은 ASIL-D 등급의 운영 체제로, CPU, ISP, GPU, I/O 및 메모리까지 확장됩니다.
- 모든 유형의 애플리케이션에 안전한 시스템을 구축하는데 필요한 기본적인 안전 컴퓨터를 제공하는 안전 평가 기반 플랫폼입니다.
- NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™: 차량 아키텍처에서 SoC, OS, 및 센서를 연결하는 다양한 하드웨어 플랫폼입니다. 이를 통해 차량은 필요한 경우 비상 계획을 안전하게 실행할 수 있습니다.
알고리즘 안전성
알고리즘 기반 AI 안전성 범위:
- 알고리즘 기반 AI의 안전성을 위해 모듈형 스택과 엔드투엔드 AI 모델을 결합한 다양한 AV 스택.
- NVIDIA Omniverse를 사용하는 훈련, 시뮬레이션 및 검증 환경.
- 다양하고 편향되지 않은 데이터로 AV 성능을 테스트하기 위한 별도의 안전 데이터세트.
에코시스템 안전성
보다 안전한 AV 에코시스템 구축에는 다음과 같은 내용이 포함됩니다.
- 도로에서 지속적으로 학습하여 안전한 배포를 위한 운영 설계 도메인 세트를 확장하는 안전 데이터 플라이휠 효과를 통해 지속적으로 개선합니다.
- 물리 기반의 다양한 센서 시뮬레이션을 기존 워크플로우에 원활하게 통합하여 AV 시뮬레이션용 NVIDIA Omniverse Blueprint로 AV를 안전하게 훈련, 테스트, 검증합니다.
- NVIDIA 물리 AI 데이터세트와 같은 오픈 소스 데이터를 제공하여 업계 전반의 중요한 안전 연구를 지원합니다.
- 지속적으로 증가하고 있는 NVIDIA Halos 시스템을 사용하는 파트너사의 목록은 여기에서 확인할 수 있습니다.
Halos AI Systems Inspection Lab
NVIDIA는 ANSI National Accreditation Board(ANSI 국가 인증 위원회, ANAB) 인증을 받은 Halos AI Systems Inspection Lab을 설립한 최초의 기업으로, 기능 안전성, 사이버 보안, AI 및 규정을 통합한 통합 안전 프레임워크를 제공합니다. 이 랩은 공정한 평가를 통해 파트너의 시스템 통합이 엄격한 안전 및 사이버 보안 표준을 충족하도록 지원합니다.
검사 보고서를 제공하고 기술 검증을 간소화하여 AV 안전 및 사이버 보안에 대한 글로벌 안전 표준의 준수를 가속화합니다. 이를 통해 자동차 에코시스템은 국제 표준 준수를 촉진하면서 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 AI 기반 기술을 배포할 수 있습니다.
NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab은 이제 AV에서 로보틱스로 확장되었습니다.
“NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab에의 참여는 주행 안전 강화에 대한 Bosch의 헌신을 의미합니다. Bosch의 포괄적인 자체 ADAS 센서 전문 지식과 NVIDIA의 AI 검증 프레임워크를 결합하여 안전하고 신뢰할 수 있는 ADAS 솔루션에 대한 새로운 기준을 제시하고 있습니다.”
— Dennis Raabe, Bosch ADAS 부품 부문 수석 부사장
“NVIDIA의 ANAB와의 최신 평가는 역량 입증 및 국제적으로 인정된 표준에 대한 준수 여부를 검증하여, 자동차부터 로보틱스까지 자율 기계 개발자가 기능 안전성에 대한 최고 수준의 벤치마크를 충족할 수 있도록 지원합니다.”
— R. Douglas Leonard Jr., ANAB 전무 이사
“안전성, 효율성 및 생산성 향상이라는 공동의 사명에 따라 NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab 출범을 축하합니다. 이 랩의 보고서는 저희의 인증 노력을 뒷받침하는 귀중한 통찰력을 제공할 것입니다.”
— Thomas Steffens, TUV Rheinland 기능 안전 및 사이버 보안 인증 기관장
“NVIDIA가 자율주행차 안전 강화를 위해 지속적으로 노력하고 있다는 소식을 들었습니다. 특히, 안전과 직결된 AI를 구조적이고 체계적으로 개발하려는 Halos Inspection Lab의 활동을 환영합니다.”
— Dominik Strixner, 자동차·모빌리티 분야 글로벌 기능안전 총괄, TÜV Rheinland
“UL Solutions는 응용 안전 과학 분야의 글로벌 리더입니다. NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab과 협력해, 안전 인증을 준비하는 기업들을 위한 시험 절차와 보고서 기준을 통합하고자 합니다. 이러한 협력을 공식적으로 알리게 되어 기쁩니다.”
— Alex Dadakis, 부사장 겸 최고 사업 운영 및 혁신 책임자, UL Solutions
“저희는 디지털 신뢰를 구축하고, 대규모로 AI를 엄격하게 검증할 수 있는 체계를 제공하기 위해 힘쓰고 있습니다. NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab의 검사 보고서를 공식적으로 인정함으로써, 더 투명하고 신뢰할 수 있으며 안전한 AI 생태계를 함께 만들어가고자 합니다.”
— Vincent Sabot, CEO, CertX
인증
전문가의 평가
AV 안전을 위한 NVIDIA의 끊임없는 노력은 NVIDIA Halos 요소에 대한 독립적인 제3자 안전 및 사이버 보안 평가들에서 입증되었습니다.
연구
NVIDIA의 자율주행차 관련 연구
NVIDIA의 연구개발팀은 자율주행차 안전과 관련하여 240편 이상의 연구 논문을 발표했습니다.
추가적인 AV 연구 논문 목록을 보려면 여기를 클릭하세요.
파트너
NVIDIA Halos 시스템을 사용하는 파트너
전 세계의 주요 로보택시 기업, OEM, 산업 안전 선도업체, 매핑 및 시뮬레이션 기업, 소프트웨어 및 센서 공급업체들은 이 시스템을 사용하여 모든 자동화 수준에서 자율주행차의 안전성을 구현하고 있습니다.
리소스
NVIDIA Halos 리소스 최신 소식
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뉴스
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세션
다음 단계
안전한 자율성의 재정의
최첨단 AI, 엄격한 검증 프레임워크, 글로벌 표준이 자율주행차의 안전성에 어떻게 영향을 미치고 있는지 알아보세요.
자동차 뉴스
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NVIDIA 오토모티브
NVIDIA 솔루션은 미래의 주행을 설계, 시각화, 개발 및 시뮬레이션할 수 있는 성능과 확장성을 제공합니다.