|
Jetson Nano
|
Jetson TX2 Series
|
Jetson Xavier NX |
Jetson AGX Xavier Series
|
TX2 4GB |
TX2 |
TX2i |
AGX Xavier 8GB |
AGX Xavier |
AI Performance |
472 GFLOPS |
1.33 TFLOPS |
1.26 TFLOPS |
21 TOPS |
20 TOPS |
32 TOPS |
GPU |
128 코어 NVIDIA Maxwell™ GPU |
256 코어 NVIDIA Pascal™ GPU |
48 Tensor 코어의 384 코어 NVIDIA Volta™ GPU |
48 Tensor 코어의 384 코어 NVIDIA Volta™ GPU |
64 Tensor 코어의 512-core NVIDIA Volta™ GPU |
CPU |
쿼드코어 ARM® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 |
듀얼코어 NVIDIA Denver 2 64-bit CPU 와 쿼드코어 Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 |
6 코어 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
6 코어 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
8 코어 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
Memory |
4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s |
4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s |
8 GB 256-bit LPDDR4x 85.3GB/s |
32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s |
Storage |
16 GB eMMC 5.1 * |
16 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
16 GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
Power |
5W | 10W |
7.5W | 15W |
10W | 20W |
10W | 15W |
10W | 20W |
10W | 15W | 30W |
PCIe |
1 x4 (PCIe Gen2) |
1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2) |
1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)* |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen3) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port &Endpoint) |
CSI Camera |
카메라 4대 이상 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (최대 18 Gbps) |
카메라 6대 이상 (가상 채널을 통해 12 대) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (최대 30 Gbps) C-PHY 1.1 (최대 41Gbps) |
카메라 6대 이상 (가상 채널을 통해 24대) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (최대 30 Gbps) |
카메라 최대 6대 이상 (가상 채널을 통해 36대) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (최대 40 Gbps) C-PHY 1.1 (최대 91 Gbps) |
Video Encode |
1x 4K @ 30 (HEVC) 2x 1080p @ 60 (HEVC) |
1x 4K @ 60 (HEVC) 3x 4K @ 30 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC) |
2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) |
2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC) |
4x 4K @ 60 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC) |
Video Decode |
1x 4K @ 60 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC) |
2x 4K @ 60 (HEVC) 7x 1080p @ 60 (HEVC) 20x 1080p @ 30 (HEVC) |
2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC) |
2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC) |
2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 72x 1080p @ 30 (HEVC) |
Display |
2 멀티노드 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane) |
2 멀티노드 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane) |
2 멀티노드 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support |
3 멀티노드 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support |
DL Accelerator |
- |
- |
2x NVDLA 엔진 |
2x NVDLA 엔진 |
Vision Accelerator |
- |
- |
- |
7-Way VLIW Vision 프로세서 |
Networking |
10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
10/100/1000 BASE-T 이더넷, WLAN |
10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
Mechanical |
69.6 mm x 45 mm 260 핀 SO-DIMM 커넥터 |
87 mm x 50 mm 400 핀 커넥터 |
69.6 mm x 45 mm 260 핀 SO-DIMM 커넥터 |
100 mm x87 mm 699 핀 커넥터 |