제조
Universal Robots, NVIDIA와 함께 코봇 개발 가속화
목표
Universal Robots는 NVIDIA Isaac™ 플랫폼을 기반으로 개발된 AI 가속기를 통해 복잡한 작업을 처리하고 동적 환경에서 작동하는 기존 로봇의 한계를 해결하고 있습니다. AI 가속기는 개발자가 고급 비전 AI 기술을 협업 로봇(코봇)에 통합하여 실시간 물체 인식, 적응형 모션 제어 및 지속적인 학습을 지원합니다.
파트너
Universal Robots
사용 사례
로보틱스
제품
NVIDIA Isaac
NVIDIA Jetson
Universal Robots는 NVIDIA와 협력하여 완전히 새로운 응용 프로그램 카테고리를 실현하는 혁신적인 성능 개선 사항을 제공했습니다.
기존 코봇 한계 극복
2005년에 설립된 Universal Robots는 2008년에 세계 최초로 상업적으로 실현 가능한 협업 로봇인 UR5를 출시하여 산업 자동화를 혁신했습니다. 이 로봇은 안전 케이지 없이 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다. 그 이후 이 회사는 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있는 프로그래밍하기 쉬운 코봇을 통해 산업 자동화를 대중화했습니다.
오늘날의 다품종 소량 생산 라인에는 동적 환경에서 인지하고, 적응하며, 지능적으로 행동할 수 있는 코봇이 필요하며, 이는 기존 코봇 프로그래밍으로는 제공할 수 없었던 기능입니다. 인력 부족으로 자동화 및 산업용 AI 수요가 높아지는 가운데 Universal Robots는 현재 AI 역량과 진화하는 산업용 로봇 배포 수요 간의 격차를 해소하기 위한 솔루션을 구축하고자 했습니다.
NVIDIA와 함께 AI 가속기 구축
Universal Robots는 로봇이 환경을 인식하고, 상호작용하며, 이전에는 정적 역량을 넘어설 수 없었던 복잡한 문제를 해결할 수 있도록 지원하는 물리 AI를 개발하기 위한 플랫폼인 AI 가속기를 도입하여 이러한 문제를 해결했습니다. AI 가속기는 초기 GPU 컴퓨팅부터 오늘날의 엣지 AI 플랫폼에 이르기까지 발전을 포괄하는 Universal Robots와 NVIDIA 사이의 8년간 협업의 산물입니다.
AI 기반 로봇의 구축, 시뮬레이션, 배포를 위한 종합 플랫폼인 NVIDIA Isaac™ 로보틱스 플랫폼의 성숙도는 Universal Robots 팀의 관심을 단번에 사로잡았으며, 협업은 빠르게 활발한 공동 프로그램으로 확대되었습니다. NVIDIA Isaac 플랫폼은 NVIDIA® CUDA® 가속 라이브러리, 고급 애플리케이션 프레임워크 및 사전 훈련된 AI 모델을 통합하여 현대 로보틱스를 위한 견고한 기반을 제공합니다. NVIDIA Isaac는 로봇 시뮬레이션 및 로봇 학습을 촉진하여 휴머노이드 로봇 개발과 적응형 산업 코봇 분야에서 혁신을 포함한 차세대 지능형 자동화를 지원합니다.
Universal Robots는 AI 모델 및 라이브러리와 같은 Isaac 플랫폼의 주요 구성 요소를 NVIDIA Jetson AGX™를 기반으로 구동되는 AI 가속기 솔루션에 통합했습니다. 이를 통해 사업 수준의 AI 기반 플랫폼은 이제 새로 나온 UR15를 포함하여 Universal Robots의 e-시리즈 및 UR 시리즈 코봇 전체로 확장됩니다.
기술 아키텍처 및 에코시스템 영향
Universal Robots AI 가속기의 핵심 이점은 다음과 같습니다.
- NVIDIA cuMotion, FoundationPose 및 FoundationStereo 등 고급 인식 및 모션 계획을 위한 NVIDIA Isaac Manipulator
- ROS 2.0 환경의 가속화를 위한 NVIDIA Isaac Transport for ROS(NITROS)
- 클라우드 종속성 없는 지연 시간이 짧고 정확도가 높은 엣지 AI를 위한 NVIDIA Jetson AGX Orin™
- API 우선 개발 전략과 전체 ROS 2.0 지원을 갖춘 PolyScope X
AI 가속기를 통해 코봇은 비정형 환경에서 작동하고, 이전에는 고가의 맞춤형 시스템을 통해서만 달성할 수 있었던 적응형 작업을 수행할 수 있습니다.
오늘날 이 플랫폼은 3D Infotech, T-Robotics, AICA, Acumino, Groundlight를 포함한 AI 중심 파트너의 성장하는 에코시스템을 유치하며, 자동차부터 식음료에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 솔루션을 배포하고 있습니다.
AI 가속기의 기술 아키텍처는 성능 저하 없이 엣지 AI를 산업화하는 방법을 보여줍니다. 내장된 NVIDIA Jetson Orin은 실시간 AI 추론에 필요한 연산 성능을 제공하는 반면, Isaac ROS 라이브러리는 모듈형이고 생산 준비가 완료된 구성 요소를 제공합니다.
또한 이 시스템은 클라우드 의존 없이 고밀도 산업 환경을 위한 저지연, 고정확도의 엣지 AI를 제공하며, 연결성, 지연 시간, 데이터 보안을 우려하는 제조업체들에게 중요한 이점을 제공합니다.
이 플랫폼의 ROS 2 기반은 개발 및 배포를 가속화하고, 모듈형 설계를 지원하며, 시스템 응답성을 결정하는 중요한 인식에서 제어로의 전환을 개선합니다. 이러한 기술적 접근 방식은 낮은 수준의 AI를 구현하는 대신 응용 프로그램 로직에 집중할 수 있도록 합니다.
Universal Robots
시뮬레이션과 실제 간 격차 해소
기존의 로봇 조립 시스템은 역동적인 산업 환경에 적응하는 데 어려움을 겪으며, 새로운 부품이나 구성을 위해 광범위한 수동 재프로그래밍이 필요합니다. Universal Robots는 NVIDIA Isaac Lab 및 Isaac ROS를 사용하여 강화 학습 훈련 및 실제 실행을 위한 시뮬레이션-실제 워크플로우를 제공합니다. 이 시스템은 Isaac Lab의 물리적으로 정확한 시뮬레이션과 도메인 무작위성을 결합하여 장비 파악, 운반 및 삽입을 위한 강화 학습 정책을 훈련합니다.
로봇 정책은 전적으로 시뮬레이션 과정에서 훈련되므로 실제 미세 조정 없이 무작위의 기준 포즈에서 여러 기어를 성공적으로 조립할 수 있습니다. Universal Robots는 합성 데이터, 도메인 무작위성, NVIDIA IndustReal 알고리즘 및 도구를 사용하여 시뮬레이션과 실제 간의 격차를 극복하고 로봇 정책이 기어 시퀀싱 및 공간 변동에 원활하게 적응할 수 있도록 지원합니다. 또한 Universal Robots는 수동으로 재프로그래밍할 필요가 없어 접촉 중심 응용 프로그램의 배포 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다.
산업용 로봇 조립 응용 프로그램을 위한 시뮬레이션과 실제 간의 격차를 해소하는 기술 블로그에서 자세한 내용을 읽어보세요.
코봇의 시장 출시 시간 단축
Universal Robots와 NVIDIA의 협업은 기존 산업 기업이 핵심 가치 제안을 유지하면서 최첨단 AI 기술을 성공적으로 통합하는 방법을 보여줍니다. AI 가속기는 고급 AI 기능을 쉽게 접근할 수 있는 플랫폼으로 패키징하여 모든 규모의 기업이 특화된 AI 전문 지식 없이도 지능형 자동화를 배포할 수 있도록 지원합니다.
이 솔루션은 이전에 불가능했던 응용 분야에서 새로운 수익원을 창출하고, Universal Robots의 에코시스템에 AI 중심 파트너를 유치하며, AI 응용 분야에 선호되는 코봇 플랫폼으로서 회사의 입지를 공고히 했습니다.
미래 전망
Universal Robots는 Isaac ROS를 통해 새로운 AI 모델과 CUDA 가속 라이브러리를 활용하여 글로벌 고객을 대상으로 응용 프로그램별 솔루션을 개발하고 있으며, 이를 통해 차세대의 AI 개발자를 참여시키고 있습니다.
NVIDIA와 Universal Robots는 전 세계에서 고급 AI 기능을 도입하기 위해 확장형 접근 방식에 전념하고 있습니다. AI 가속기는 제조업체에 협업 로봇을 정의하는 인간-로봇 협업의 용이성을 유지하면서도 유연성과 효율성을 높일 수 있는 실용적인 경로를 제공합니다.
“저희는 AI 가속기를 통해 파트너가 AI 기반 코봇 솔루션을 더 빠르고 유연하게 시장에 출시할 수 있도록 지원합니다. 그 결과, 다양한 응용 분야의실제 수요를 충족하는 자동화가 더욱 스마트하고, 더 적응력이 뛰어나며, 최종 고객을 위한 투자 수익율을 더욱 빠르게 제공합니다.”
Ujjwal Kumar
Teradyne Robotics 그룹 회장
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