Acelere la robótica habilitada por IA con hardware, software, simulación e infraestructura en la nube líderes en la industria.
La plataforma robótica NVIDIA Isaac™ incluye un conjunto completo de innovaciones aceleradas por GPU en percepción, manipulación, simulación y software de IA. Ahora puede llevar su rendimiento al siguiente nivel optimizando los avances en IA, incluido el aprendizaje robótico, los LLM, la IA generativa y los modelos básicos.
El modelo base de propósito general GR00T actuará como la mente de los robots, haciéndolos capaces de aprender habilidades para resolver una variedad de tareas útiles.
La plataforma de robótica está agregando nuevos modelos básicos, un framework de aprendizaje de robots y herramientas de percepción de robots y orquestación del workflow de IA.
NVIDIA Isaac Perceptor permite la percepción 3D para equipos automatizados de manipulación de materiales y robots de servicio, lo que les permite operar de forma segura en entornos dinámicos. NVIDIA Isaac Sim™ también proporciona desarrollo y pruebas de software en bucle utilizando sensores simulados.
NVIDIA ofrece aprendizaje de robots con física integrada para tareas complejas de agarre con un brazo robótico con una pinza que utiliza Isaac Lab, una aplicación ligera basada en NVIDIA Isaac Sim. Comienza a entrenar con modelos previamente entrenados y datos sintéticos de Omniverse™ Replicator. Defina la tarea del robot, valide su entrenamiento e implemente la manipulación robótica avanzada y el agarre con NVIDIA Isaac Manipulator para reducir los tiempos de ciclo para volver a entrenarlos al rastrear nuevos objetos.
NVIDIA Jetson™ powers autonomous tractors and mowers, processing on-board sensor data and running real-time AI algorithms to automate processes and improve data analysis. Developers benefit from hardware-accelerated SDKs like Isaac ROS and the Jetson Generative AI Lab, which offer open-source generative AI models. NVIDIA Isaac Sim tests outdoor scenarios and supports the creation of robot foundational models.
Para robots bípedos y cuadrúpedos, modelos fundamentales previamente entrenados como NVIDIA Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology) mejorarán significativamente las capacidades de los robots, como la percepción, el control y la toma de decisiones. Estos modelos utilizan herramientas como Isaac Lab para el aprendizaje de robots y NVIDIA OSMO para la orquestación del workflow en la nube. NVIDIA Metropolis también ayuda a los robots a inspeccionar un entorno de trabajo para tareas de inspección a gran escala.
El software de NVIDIA (Omniverse, Metropolis, Isaac y cuOpt) se combinan para crear un gimnasio de IA donde los robots y los agentes de IA pueden hacer ejercicio y ser evaluados en espacios industriales complejos.
El robot Husky, de Clearpath Robotics, es una plataforma de cuatro ruedas hecha para uso en investigación. Es fácil de modificar agregando otros sensores y cambiando la placa de alto nivel. Aprenda a usar los paquetes oficiales de ROS 2 Husky para importar el robot a NVIDIA Isaac Sim y crear una simulación.
Con NVIDIA Omniverse y Universal Scene Description (OpenUSD), Delta está vinculando virtualmente las líneas de producción, agregando datos 3D de una amplia gama de equipos para crear un gemelo digital. A continuación, Delta utiliza NVIDIA Isaac Sim para generar datos sintéticos fotorrealistas y físicamente precisos para entrenar sus modelos de visión artificial y simular el rendimiento de sus cámaras de inspección.
Conozca la plataforma NVIDIA Isaac para robótica y el hardware de computación acelerada correspondiente que la hace posible.
NVIDIA Isaac Sim es un potente paquete de software de robótica que combina generación de datos sintéticos, simulación, aprendizaje por refuerzo, percepción y pruebas. Integra herramientas para la percepción de robots, planificación de movimientos, integración de sistemas, modelos básicos e IA generativa, lo que brinda a los desarrolladores una solución integral.
NVIDIA Jetson es un sistema en módulo (SOM) completo que incluye GPU, CPU, memoria, administración de energía, interfaces de alta velocidad y más. Estos módulos están disponibles en una amplia gama de factores de rendimiento, eficiencia energética y forma para que los clientes puedan utilizarlos en todas las industrias.
Simule la percepción real del terreno y los sensores basados en la física habilitados con el ray tracing NVIDIA RTX™ y NVIDIA PhysX®. La emulación precisa de sensores es la columna vertebral del entrenamiento de la IA robótica en un entorno de simulación de alta fidelidad que permite la generación de datos sintéticos y el aprendizaje de robots.
La IA para robótica se entrena en la nube utilizando Omniverse Cloud (OVX) con la ayuda de plataformas de orquestación como NVIDIA OSMO para soporte de múltiples contenedores. Implemente cargas de trabajo de IA en NVIDIA Cloud, localmente o con un CSP preferido para obtener el máximo rendimiento.
NVIDIA Jetson, con su amplia y diversa base de usuarios y ecosistema de socios, ha ayudado a impulsar una revolución en la robótica y la IA en el edge... A medida que los requisitos de las aplicaciones se vuelven cada vez más complejos, necesitamos un cambio fundamental hacia plataformas que simplifiquen y aceleren la creación de implementaciones en el edge. Esta importante expansión de software de NVIDIA brinda a los desarrolladores acceso a nuevos modelos multisensor y capacidades de IA generativa.
— Jim McGregor, Analista Principal, Tirias Research
ROS continúa creciendo y evolucionando para proporcionar software de código abierto para toda la comunidad de robótica... Los nuevos paquetes ROS 2 prediseñados de NVIDIA, lanzados con esta versión, acelerarán ese crecimiento al hacer que ROS 2 esté disponible para la vasta comunidad de desarrolladores de NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, CTO, Open Source Robotics Foundation
En Collaborative Robotics, tenemos una profunda convicción de que el futuro de la robótica implica que los robots colaborativos trabajen junto con los humanos... Hemos adoptado un enfoque de desarrollo centrado en la simulación, utilizando ampliamente Isaac Sim para acelerar nuestros cronogramas de desarrollo e implementación.
— Jon Battles, Vicepresidente de Estrategia Tecnológica, Collaborative Robotics
Descubra cómo las empresas utilizan las soluciones robóticas de NVIDIA en todos los sectores para optimizar procesos, reducir riesgos y recortar costos.
Amazon Robotics está construyendo gemelos digitales de sus almacenes utilizando la tecnología NVIDIA para optimizar mejor el diseño del almacén, capacitar a asistentes robóticos inteligentes y mejorar la productividad.
El fabricante de productos electrónicos Pegatron está utilizando NVIDIA AI y Omniverse para digitalizar sus fábricas. Esto les ayuda a acelerar el funcionamiento de la fábrica, minimizar las órdenes de cambio, optimizar continuamente las operaciones y maximizar el rendimiento de la línea de producción, todo ello mientras reducen los costos.
El tractor MK-V de Monarch Tractor, que utiliza la plataforma de IA en el Edge Jetson, combina electrificación, automatización y análisis de datos para ayudar a los agricultores a reducir su huella de carbono, mejorar la seguridad del campo, optimizar las operaciones agrícolas y aumentar sus resultados.
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Una mirada a cómo los socios del ecosistema de robótica de NVIDIA utilizan NVIDIA Isaac Sim para sus necesidades de simulación de robótica.
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La Investigación de NVIDIA utiliza IA para permitir avances en robótica que resuelvan problemas del mundo real en una variedad de industrias como la manufactura, la logística y el área de la salud. Nos centramos en áreas como la manipulación de robots, la simulación basada en la física y la percepción de robots. El objetivo es desarrollar la próxima generación de robots que puedan manipular de forma sólida el mundo físico y trabajar de forma segura junto a los humanos.
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