Fundamentos de Robótica

Explore el mundo de los robots autónomos, los sistemas robóticos y algunos componentes clave como la detección, la percepción, el mapeo, la localización, la navegación y el control.

Explore NVIDIA Cosmos™, una plataforma de modelos fundacionales generativos del mundo (WFM), tokenizadores avanzados, barreras de seguridad y un pipeline de procesamiento y selección de datos acelerado diseñado para acelerar el desarrollo de la IA física.

Conozca OpenUSD, un framework de descripción de escenas 3D estandarizado en el núcleo de NVIDIA Isaac Sim™ e Isaac Lab™, diseñado para acelerar la simulación escalable y el entrenamiento de IA para robótica.

Aprenda los conceptos básicos de Isaac Sim desarrollando y controlando un robot sencillo con sensores e integración de ROS2.

Importe y simule robots en Isaac Sim mediante recursos del Formato de Descripción de Robots Unificado (URDF), configurando interfaces y sensores de control y obteniendo experiencia práctica en la configuración de recursos robóticos.

Entrene e implemente modelos de percepción mediante la generación de datos sintéticos (SDG) para tareas robóticas dinámicas como la simulación, la aleatorización de dominios y la evaluación de modelos para aplicaciones robóticas en el mundo real.

Aprenda los fundamentos de los conceptos de SIL, sus beneficios y su aplicación en el desarrollo de robótica mediante Isaac Sim y ROS 2.

Cierre la brecha entre la simulación y la implementación en el mundo real a través de entornos simulados, integración de ROS 2 y generación de datos sintéticos para robótica impulsada por IA mediante HIL.

Aprenda el proceso de desarrollo de la robótica integral mediante la plataforma GRID de Scaled Foundations, impulsada por NVIDIA Isaac Sim.

Aprenda a usar MobilityGen, un conjunto de herramientas en NVIDIA Isaac Sim para generar datos de movimiento de alta fidelidad a fin de entrenar y evaluar robots móviles.

Ensamble un entorno virtual con robots virtuales y simule y valide sus movimientos básicos con los comandos ROS (Robot Operating System).

Este curso explicativo sirve de introducción al aprendizaje robótico y a la funcionalidad de Isaac Lab.

Este curso explicativo analiza principios centrales para lograr una transición exitosa de la simulación a la realidad y superar la brecha entre ambas.

Este curso práctico presenta los fundamentos del aprendizaje por refuerzo para robótica mediante NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab.

Este curso práctico profundiza en Isaac Lab con actividades para configurar y entrenar a un robot industrial para que realice una tarea e itere en un diseño de recompensa.

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Obtenga una comprensión básica de Isaac ROS, un framework de robótica basado en el Robot Operating System (ROS).

Este laboratorio práctico explorará cómo aprovechar la IA Generativa y los paquetes ROS 2 acelerados por GPU para mejorar las cargas de trabajo robóticas en tiempo real.

Este curso práctico proporciona una guía integral y accionable sobre el desarrollo, entrenamiento e implementación de robots médicos autónomos mediante Isaac Sim e Isaac para el Área de la Salud de NVIDIA.

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