Fundamentos de Robótica

Explore el mundo de los robots autónomos, los sistemas robóticos y algunos componentes clave como la detección, la percepción, el mapeo, la localización, la navegación y el control.

Explore NVIDIA Cosmos™, una plataforma de modelos fundacionales generativos del mundo (WFM), tokenizadores avanzados, barreras de seguridad y un pipeline de procesamiento y selección de datos acelerado diseñado para acelerar el desarrollo de la IA física.

Conozca OpenUSD, un framework de descripción de escenas 3D estandarizado en el núcleo de NVIDIA Isaac Sim™ e Isaac Lab™, diseñado para acelerar la simulación escalable y el entrenamiento de IA para robótica.

Aprenda los conceptos básicos de Isaac Sim desarrollando y controlando un robot sencillo con sensores e integración de ROS2.

Importe y simule robots en Isaac Sim mediante recursos del Formato de Descripción de Robots Unificado (URDF), configurando interfaces y sensores de control y obteniendo experiencia práctica en la configuración de recursos robóticos.

Entrene e implemente modelos de percepción mediante la generación de datos sintéticos (SDG) para tareas robóticas dinámicas como la simulación, la aleatorización de dominios y la evaluación de modelos para aplicaciones robóticas en el mundo real.

Aprenda los fundamentos de los conceptos de SIL, sus beneficios y su aplicación en el desarrollo de robótica mediante Isaac Sim y ROS 2.

Cierre la brecha entre la simulación y la implementación en el mundo real a través de entornos simulados, integración de ROS 2 y generación de datos sintéticos para robótica impulsada por IA mediante HIL.

Obtenga una introducción al aprendizaje robótico y a la funcionalidad de Isaac Lab.

Aprenda sobre los conceptos básicos del aprendizaje por refuerzo para robótica mediante NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab.

Explore Isaac Lab, con actividades para configurar y entrenar a un robot industrial para realizar una tarea y optimizar el diseño de recompensas.

Explore los principios fundamentales para lograr una conversión exitosa de simulación a realidad y superar la brecha de la realidad.

Obtenga una comprensión básica de Isaac ROS, un framework de robótica basado en el Robot Operating System (ROS).

Este laboratorio práctico explorará cómo aprovechar la IA Generativa y los paquetes ROS 2 acelerados por GPU para mejorar las cargas de trabajo robóticas en tiempo real.

Aprenda el proceso de desarrollo de robótica de extremo a extremo utilizando la plataforma GRID de General Robotics, impulsada por NVIDIA Isaac Sim.

Explore las potentes capacidades de OpenUSD en robótica, centrándose en la conversión de URDF (Universal Robot Description Format) a USD (Universal Scene Description).

Aprenda a usar las pruebas de Software-en-el-bucle (SIL) con una política de locomoción humanoide. Esto nos permite probar cómo se comportan las política en simulación antes de probarlas en un robot físico más costoso. Este proceso es esencial en el desarrollo de la IA Física.

Aprenda a controlar y probar escenarios de múltiples robots mediante la programación usando las Interfaces de Simulación de ROS. Las pruebas basadas en simulación aceleran los ciclos de desarrollo y reducen los costos, competencias centrales para el desarrollo de robótica moderna.