Robotica e IA Edge
In che modo Serve Robotics ha ottenuto un successo del 99,8% per la consegna a domicilio autonoma
Serve Robotics
Obiettivo
Serve Robotics è un pioniere della consegna autonoma ai marciapiedi con oltre 1.000 robot basati su Physical AI che servono oltre 2.500 ristoranti nelle cinque principali città.
Il settore delle consegne a domicilio si è a lungo battuto contro l'inefficienza e l'aumento dei costi. I metodi di consegna tradizionali troppo spesso si affidano a veicoli di due tonnellate per il trasporto di pasti del peso di circa un chilo, creando livelli di traffico e di inquinamento non necessari. Serve Robotics, pioniere della consegna autonoma sui marciapiedi, ha deciso di rivoluzionare la logistica urbana con robot basati sull'IA che si spostano sui marciapiedi urbani con una precisione e un'affidabilità senza precedenti.
Dalla scissione da Uber nel 2021, Serve Robotics ha creato una delle più grandi flotte di robot autonomi che operano negli spazi pubblici. I robot di terza generazione dell'azienda vengono simulati in NVIDIA Isaac Sim, una piattaforma di simulazione robotica fotorealistica open source che si basa sulle piattaforme IA edge NVIDIA Jetson Orin. I robot di Serve hanno effettuato oltre 100.000 consegne a Los Angeles, Miami, Dallas, Atlanta e Chicago.
Cliente
Uber Technologies
Partner
Serve Robotics
Caso d'uso
Robotica
Prodotti
Punti chiave
- Tasso di completamento delle consegne del 99,8% su oltre 100.000 consegne autonome basate sulle piattaforme NVIDIA edge AI
- Miglioramento di 5 volte nel calcolo grazie all'elaborazione video basata su Jetson Orin nei robot di terza generazione
- L'efficiente architettura IA edge di Jetson Orin garantisce una durata della batteria di oltre 12 ore con una singola carica
Spostarsi in ambienti urbani complessi
L'ambiente urbano dei marciapiedi presenta sfide uniche di spostamento che richiedono sistemi affidabili e operativamente sicuri con soluzioni hardware e software convenienti. A differenza delle distribuzioni negli ambienti di magazzino controllati, i robot di Serve devono navigare in condizioni esterne imprevedibili, tra cui buche, pedoni e ostacoli insoliti, rendendo essenziali le funzionalità avanzate di simulazione dei sensori per il test e la convalida.
Serve Robotics ha dovuto affrontare significativi ostacoli tecnici che hanno minacciato di limitare le prestazioni di consegna autonoma. L'azienda riscontrava limitazioni di calcolo della CPU che impedivano l'autonomia in tempo reale. Inoltre, i vincoli sul consumo energetico stavano avendo un impatto sulla durata delle batterie, ostacolando le operazioni sul campo per tutto il giorno.
Per realizzare consegne autonome ambiziose, Serve doveva aggiornare la piattaforma di calcolo e ottimizzare l'architettura software.
Serve Robotics
Serve Robotics
Calcolo compatto e ad alte prestazioni per un utilizzo tutto il giorno
Per affrontare queste sfide, Serve Robotics ha stretto una partnership con NVIDIA per implementare una piattaforma completa di sviluppo della robotica. L'azienda ha sfruttato Isaac Sim, la piattaforma di simulazione robotica di NVIDIA basata su NVIDIA Omniverse, per convalidare le prestazioni autonome su vasta scala attraverso migliaia di scenari simulati e la generazione di dati sintetici. Questo approccio basato sulla simulazione ha permesso a Serve di testare i casi edge e perfezionare gli algoritmi prima della distribuzione nel mondo reale.
Per le fondamenta hardware, Serve ha implementato le piattaforme NVIDIA Jetson che sono passate da Xavier al più potente Orin AGX con l'evolversi dei robot. Lo stack software compatibile di NVIDIA ha permesso una migrazione fluida tra le generazioni hardware, mantenendo al contempo lo slancio dello sviluppo. La piattaforma Jetson è ottimizzata per i carichi di lavoro robotici e migliorata con gli strumenti di sviluppo Jetpack e l'ottimizzazione dell'inferenza TensorRT. Questa combinazione ha fornito il calcolo di IA perimetrale ad alte prestazioni e a bassa potenza richiesto da Serve per operazioni autonome durante l'intera giornata.
Serve Robotics
Fornire risultati rivoluzionari su vasta scala
I robot di terza generazione di Serve hanno ottenuto un incremento di calcolo di 5 volte passando da Xavier a Orin, aggiungendo video accelerati tramite hardware efficiente e consentendo una durata della batteria di oltre 12 ore per carica.
Dal 2021, hanno effettuato oltre 100.000 consegne autonome con un tasso di completamento del 99,8% e una crescita media trimestrale superiore al 40% dal 1° trimestre 2022. La flotta ora serve oltre 2.500 ristoranti nelle cinque principali città e registra circa 1 milione di km di dati al mese, quasi 170 miliardi di campioni immagine‑LiDAR, per migliorare continuamente l'apprendimento robotico, le mappe HD e la navigazione.
Scalabilità dell'innovazione nella distribuzione autonoma
A seguito dell'acquisizione di Vayu Robotics da parte di Serve, l'azienda sta integrando i modelli di fondazione IA con il suo stack di autonomia collaudato per consentire la navigazione dei robot interpretabile e basata su modelli di fondazione. Questa combinazione di dati dei marciapiedi del mondo reale e funzionalità di simulazione avanzate consente di accelerare l'espansione in nuovi mercati, mantenendo al contempo l'eccellenza operativa.
Mentre l'azienda si prepara a distribuire 2.000 robot entro la fine del 2025, la piattaforma basata su NVIDIA di Serve dimostra come l'IA fisica sia in grado di trasformare la logistica urbana e ridefinire la consegna sostenibile a domicilio.
"Serve è sulla buona strada per distribuire 2.000 robot e diventare una delle più grandi flotte di robot autonomi negli spazi pubblici entro la fine del 2025. Il nostro rapido progresso e la nostra leadership tecnologica non sarebbero stati possibili senza una partnership con NVIDIA".
Ali Kashani
, co-fondatore e CEO di
Serve Robotics
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