Software para Vehículos Autónomos

El software es lo que convierte un vehículo en una máquina inteligente. La pila de software NVIDIA DRIVE es abierta, lo que permite a los desarrolladores construir e implementar de manera eficiente una variedad de aplicaciones AV de última generación, que incluyen percepción, localización y mapeo, planificación y control, monitoreo de controladores y procesamiento de lenguaje natural.

 

DRIVE OS

La base de la pila de software DRIVE, DRIVE OS es el primer sistema operativo seguro para la informática acelerada. Incluye NvMedia para el procesamiento de entrada del sensor, bibliotecas NVIDIA CUDA® para implementaciones de computación paralela eficientes, NVIDIA TensorRT para inferencia de IA en tiempo real y otras herramientas y módulos de desarrollador para acceder con fuerza

 
 

DriveWorks

El SDK NVIDIA DriveWorks proporciona funciones de middleware sobre DRIVE OS, esencial para el desarrollo de vehículos autónomos. Consisten en la capa de abstracción del sensor (SAL) y los complementos del sensor, el registrador de datos, el soporte de I/O del vehículo y una estructura de red neuronal profunda (DNN). Es modular, abierto y diseñado para cumplir con los estándares de software de la industria automotriz.

 

DRIVE AV

La pila de software DRIVE AV contiene las capas de percepción, mapeo y planificación, así como diversos DNN entrenados en datos de conducción del mundo real de alta calidad. Estas ricas salidas de percepción se pueden utilizar tanto para la conducción autónoma como para la cartografía, lo que le permite actuar como su chófer. En la capa de planificación y control, el módulo computacional NVIDIA Safety Force Field mantiene un vehículo fuera de peligro y garantiza que no contribuirá ni provocará una situación insegura.

 

DRIVE IX

DRIVE IX es una plataforma de software abierta que ofrece detección interior para soluciones innovadoras de cabina de IA. Como su conserje personal, proporciona aplicaciones de percepción para acceder a funciones y DNN para el control avanzado del conductor y los ocupantes, visualización AR/VR e interacciones de lenguaje natural entre el vehículo y los pasajeros.

DRIVE Concierge

Basado en NVIDIA DRIVE IX y Omniverse Avatar para IA conversacional en tiempo real, DRIVE Concierge brinda a los ocupantes del vehículo acceso a nuevos servicios inteligentes siempre activos. Omniverse Avatar permite a DRIVE Concierge actuar como el asistente digital de todos, haciendo recomendaciones, ayudando a reservar, hacer llamadas telefónicas, acceder a los controles del vehículo y proporcionar alertas usando lenguaje natural. DRIVE Concierge también proporciona una vista del tablero de lo que el chofer de DRIVE ve alrededor del automóvil y lo que está planeando. Además, sirve como valet, estaciona automáticamente y llama al auto.

Da el siguiente paso en la dirección autónoma con IA.